一、前言

毛巾織機(jī)是劍桿織機(jī)一種,它和普通劍桿織機(jī)的主要區(qū)別在于毛巾織機(jī)比普通劍桿織機(jī)多了一個(gè)經(jīng)軸,即天經(jīng)!如圖1所示:

由于是雙經(jīng)系統(tǒng)故控制就比一般織機(jī)的電控系統(tǒng)要復(fù)雜。但毛巾織機(jī)天經(jīng)相對來說又有一定的獨(dú)立性和特殊性,它的獨(dú)立性對于其它控制部分來說,它們之間只存在張力、緯密舞肆、速度、起停的同步博杖；它的特殊性在于在整個(gè)運(yùn)行過程中存在三個(gè)張力段椿胯、三個(gè)緯密,這和地經(jīng)(普通織機(jī)的經(jīng)軸)有著明顯的區(qū)別!對此,以往有不同的控制方案:

1、算出當(dāng)前天經(jīng)直徑和初始直徑及初始速度算出當(dāng)時(shí)天經(jīng)速度:這個(gè)方案需要絕對值編碼器采樣剃根、相應(yīng)速度快的屃ぃ控器(單片機(jī))才能支持和完成該算法。這種方案特點(diǎn)是系統(tǒng)性能好,但價(jià)格高,國外一般采用狈醉。

2廉油、分段控制當(dāng)前張力:及時(shí)采集當(dāng)前張力信號和設(shè)定張力相比,根據(jù)差額情況確定加減量多少!這個(gè)方案國內(nèi)有些廠家采用。該方案主要硬件采用單片機(jī)+LCD+張力傳感器,成本低,但系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果不佳,原因在于它的算法比較粗糙、結(jié)果實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行天經(jīng)張力不均勻紧寺、有抖動現(xiàn)象燎拟。

根據(jù)事前充分的調(diào)研和在調(diào)試過程中的體會,我們控制系統(tǒng)的特點(diǎn)在于:

A、該系統(tǒng)硬件均采用DELTA自動化產(chǎn)品即:EH型可編程控制器虾脆、ASD-A型伺服控制器享秒、TP04G文本顯示,這樣系統(tǒng)維護(hù)方便、升級簡便压伸。

B蛆古、該系統(tǒng)軟件算法和以往不一樣,它的特點(diǎn)在于:

1)以張力設(shè)定值為基準(zhǔn)、以張力測量值為參考,通過速度來改變張力鳞乏。
2)當(dāng)前速度為初始速度+脈沖增量速度+PID增量速度之和舔伴。
3)脈沖速度增量權(quán)值和PID速度增量權(quán)值不是固定的,在不同的經(jīng)直經(jīng)值段是不一樣的。

二绝绊、主要工藝

如圖2織物—一種類型的毛巾

通過織物可以看出其主要工藝:

1溃柑、三張力:起毛張力、緞檔張力收斑、平紋張力
2摆抑、三過程:起毛、緞檔须鼎、平紋
3、三緯密:起毛緯密府蔗、緞檔緯密晋控、平紋緯密


三、系統(tǒng)構(gòu)架

1姓赤、硬件構(gòu)架(TP04+EHPLC+ASD)

A赡译、系統(tǒng)構(gòu)架圖:

B、PLC控制接線圖:

C不铆、伺服控制接線圖



4蝌焚、軟件構(gòu)架(TP04+EHPLC):

四、調(diào)試

第一步:電路接線檢查并通電

第二步:輸入/輸出信號測試

第三步:三張力手動測試誓斥、上下限張力確定

第四步只洒、工藝參數(shù)設(shè)定

第五步、伺服參數(shù)設(shè)定

第六步劳坑、手動動作調(diào)試

第七步毕谴、快車測試、緯密調(diào)整(起毛倍數(shù)調(diào)整)

五距芬、結(jié)論

本系統(tǒng)已在山東一家紡機(jī)機(jī)械廠成功試用,效果很好!該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,界面友好,它整個(gè)系統(tǒng)采用DELTA自動化產(chǎn)品構(gòu)成,故該系統(tǒng)性價(jià)比高,市場開發(fā)應(yīng)用前景廣闊!本文可供使用DELTA自動化產(chǎn)品或毛巾織機(jī)的相關(guān)人員參考霉尊。

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