1 引言

項(xiàng)目原型基于小型制袋封切機(jī)開發(fā)外銷出口型新機(jī)写寄。原制袋寬度為600-1000mm铝比。由于該機(jī)型送料膠輥慣量較小,送料電機(jī)采用130步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過減速可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),使用單片機(jī)進(jìn)行位置控制。新機(jī)型制袋寬度提高到1500mm,送料膠輥慣量大幅增加,考慮到既能滿足精度和速度的要求又有較大的瞬間轉(zhuǎn)矩,送料系統(tǒng)改用伺服電機(jī)忠帝。由于用PLC開發(fā)周期較短而且抗干擾性侣赘、靈活性好,所以采用PLC+HMI作為控制系統(tǒng)。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)中英文操作畫面,滿足設(shè)備出口的要求涝猩。

2封切機(jī)機(jī)工藝

2.1工藝結(jié)構(gòu)

封切機(jī)機(jī)由機(jī)身频澜、上下切刀、變頻傳動(dòng)機(jī)構(gòu)期司、上下送料膠輥试授、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)伶肚、放料架、放料直流電機(jī)辈畜、可調(diào)色標(biāo)檢測架侄含、可移動(dòng)操作箱、電控箱等單元構(gòu)成,參見圖1圖片胡电。

封切機(jī)機(jī)側(cè)視外觀圖

2.2封切機(jī)工藝過程

(1)空白定位運(yùn)行方式:忽略色標(biāo)信號,送料長度為設(shè)置袋長,送料完成后剪切并計(jì)袋數(shù),循環(huán)動(dòng)作直至袋數(shù)達(dá)到設(shè)定值,停機(jī)并延時(shí)至設(shè)置時(shí)間,以等待收料設(shè)備或操作人員收集袋料后,再次啟動(dòng)并循環(huán)工作着还。

(2)色標(biāo)定位運(yùn)行方式:送料長度為設(shè)置袋長,在此期間的色標(biāo)信號忽略,繼續(xù)送出偏差長度的袋料,檢測色標(biāo)信號,定位于色標(biāo)信號,定位完成后剪切并計(jì)袋數(shù),循環(huán)動(dòng)作直至袋數(shù)達(dá)到設(shè)定值,停機(jī)并延時(shí)至設(shè)置時(shí)間,等待收料設(shè)備或操作人員收集袋料后,再次啟動(dòng)并循環(huán)工作介劫。若誤檢次數(shù)達(dá)到默認(rèn)值,則停機(jī)并報(bào)警徽惋。

工作流程如圖2所示。

控制流程簡圖

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