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領(lǐng)先運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用

典型印刷機(jī)的組成與工作原理

今天,最常見的印刷機(jī)都采用柔版印刷工藝。柔版印刷是一種回轉(zhuǎn)印刷方法,它通過(guò)凸起的圖案表面在各種承印物上印制圖案醇电。即通過(guò)橡膠版或感光樹脂版非印刷區(qū)域的撤出和降低,在印版上生成所要印刷的圖案牙娇。印版與直徑各不相同的回轉(zhuǎn)圓筒相連以獲得各種尺寸的圖案。油墨則是通過(guò)一個(gè)稱為網(wǎng)紋輥的具有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的油墨計(jì)量輥轉(zhuǎn)移到印版表面缰俊。通常,噴墨裝置與刮刀協(xié)同工作,以便為網(wǎng)紋輥供應(yīng)油墨容诬。上述系統(tǒng)操作可以針對(duì)每種印刷顏色在印刷機(jī)上重復(fù)。目前,一臺(tái)印刷機(jī)上的平均印刷站的數(shù)目為10個(gè),卷筒紙的寬度為6到136英寸沿腰。

印刷應(yīng)用中的主要運(yùn)動(dòng)類型

印刷應(yīng)用多種多樣,從簡(jiǎn)單的單色印刷,一直到需要定位的復(fù)雜多色印刷览徒。大多數(shù)印刷應(yīng)用都使用一個(gè)包含要印刷的圖案的回轉(zhuǎn)噴墨頭,印刷表面通常是一種直接與噴墨頭接觸的卷筒紙。卷筒紙常為線性的,可以由任意種類的材料組成,包括紙颂龙、塑料或樹脂薄膜,波紋紙等习蓬。印刷油墨直接供應(yīng)給噴墨頭,在噴墨頭與卷筒紙接觸時(shí),圖案就轉(zhuǎn)移到卷筒紙上。

印刷應(yīng)用中的主要運(yùn)動(dòng)類型為主軸/從軸運(yùn)動(dòng)——要在上面進(jìn)行印刷的卷筒紙為主軸,噴墨頭為從軸措嵌。傳統(tǒng)的印刷機(jī)的卷筒紙和噴墨頭之間是機(jī)械連接的,但是現(xiàn)在,考慮到通過(guò)高性能運(yùn)動(dòng)控制器可執(zhí)行電子式凸輪仿形,以及印刷的最終用戶提高機(jī)器靈活性,并希望縮短生產(chǎn)期限和實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)轉(zhuǎn)換的要求,通常使用伺服機(jī)構(gòu)躲叼。尤其對(duì)于噴墨頭而言更是如此,有時(shí)對(duì)卷筒紙主軸也具有這種要求。

多色印刷應(yīng)用中包含多個(gè)噴墨頭,每個(gè)噴墨頭對(duì)應(yīng)于一種顏色,成為主軸的從軸,各個(gè)噴墨頭之間要保持相互對(duì)準(zhǔn)企巢。其它類型的運(yùn)動(dòng)在印刷應(yīng)用中也不少見,例如用于在機(jī)器維護(hù)和產(chǎn)品切換中將噴墨頭移進(jìn)和移出的調(diào)整軸枫慷。
典型的印刷應(yīng)用需要使用多種運(yùn)動(dòng)控制部件,包括編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋部件、伺服電機(jī)浪规、減速器或听、伺服放大器和高性能運(yùn)動(dòng)控制器。在印刷中使用的運(yùn)動(dòng)控制方法也可用于其它回轉(zhuǎn)從軸與線性卷筒紙接觸的紙品加工應(yīng)用罗丰。

運(yùn)動(dòng)控制中存在的主要問(wèn)題

在印刷應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制存在幾個(gè)問(wèn)題神帅。

首先是當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時(shí),噴墨頭的速度得到精確控制非常重要。有時(shí),速度相互匹配,但有時(shí),噴墨頭的速度會(huì)高一些或低一些腊囤。速度匹配不精確時(shí),不僅會(huì)使印刷質(zhì)量會(huì)下降,甚至可能造成材料損壞几菲。

如果噴墨頭的圓周與產(chǎn)品長(zhǎng)度相同,則運(yùn)動(dòng)關(guān)系是二者之間的一個(gè)傳動(dòng)比,此外還有一個(gè)位置同步關(guān)系(例如,它們是成比例的,但從軸在一個(gè)特定主軸位置鎖定,因此印刷發(fā)生在卷筒紙的正確位置上)。如果噴墨頭的圓周與產(chǎn)品長(zhǎng)度不同,當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時(shí)會(huì)產(chǎn)生速度匹配,對(duì)于產(chǎn)品的剩余長(zhǎng)度,噴墨頭必須加速或減速,以便在合適的位置與卷筒紙接觸以加工下一件產(chǎn)品韭展。


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