一抠阴、概述

垂直分揀機(jī)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分,實(shí)現(xiàn)物料同時(shí)進(jìn)行多口多層連續(xù)的垂直分揀。自動(dòng)化、信息化以及方便地系統(tǒng)集成是目前物流行業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)只洒。基于以上目的,提供以施耐德電氣的小型控制器Twido為中心整體解決方案劳坑。

通過(guò)Twido控制器內(nèi)置的以太網(wǎng)通訊口,和上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換毕谴。同時(shí)根據(jù)本系統(tǒng)控制工藝的特點(diǎn),在每層配置分布式I/O控制模塊,通過(guò)CANopen分布式控制總線和Twido主機(jī)進(jìn)行通訊,構(gòu)成方便、可靠的分布式I/O控制系統(tǒng)距芬。

二霉尊、本系統(tǒng)特點(diǎn)

1、施耐德TWDLCAE40DRF控制器內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口,可以方便的進(jìn)行以太網(wǎng)通訊,極高的通訊速度(100/M,10/M)使PLC與上位機(jī)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換變得簡(jiǎn)單。同時(shí)內(nèi)置的以太網(wǎng)口使PLC和上位機(jī)的硬件配置不需要增加任何的額外成本,經(jīng)濟(jì)性能非常優(yōu)越督赡。

2哭逻、控制系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)的接口。應(yīng)用Twido的分布式I/O功能,方便的實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的模塊化磷可、標(biāo)準(zhǔn)化躬筐。每層控制選用標(biāo)準(zhǔn)的分布式I/O單元(基于CANopen的分布式單元:OTB1C0DM9LP),分布式總線結(jié)構(gòu)使硬件接線和軟件編程更加簡(jiǎn)單、輕松屠蚌。系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)使控制具有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力菠吟。

3、施耐德Twido可編程控制器的以太網(wǎng)功能和分布式I/O結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化成為可能啊衣。針對(duì)物流控制的特點(diǎn),垂直分揀機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)單元,需要預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)的接口,同上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換,以及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件的標(biāo)準(zhǔn)接口煮卢。整個(gè)系統(tǒng)預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)的接口,具有極強(qiáng)的兼容性。

三糖追、系統(tǒng)流程描述

垂直分揀機(jī)功能是實(shí)現(xiàn)多口多層連續(xù)的物料垂直分揀争造。通過(guò)提升機(jī)構(gòu)不斷升高、下降的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)藏澳。物料在指定的層仁锯、口進(jìn)入分揀機(jī)的隔板上。隨著隔板的提升翔悠、下降動(dòng)作到達(dá)指定的層业崖、口,根據(jù)上位計(jì)算機(jī)或程控器的設(shè)定,物料從提升機(jī)中送出,進(jìn)入輸送帶。整個(gè)工藝進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)蓄愁。

分揀機(jī)控制系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)(或HMI)双炕、Twido控制器、現(xiàn)場(chǎng)CANopen總線的分布式I/O模塊撮抓、以及變頻器妇斤、編碼器等構(gòu)成。

垂直分揀機(jī)的控制系統(tǒng)架構(gòu)圖如下:控制流程說(shuō)明(詳見(jiàn)流程圖):

(1)主要工作流程如下:分為進(jìn)物料和出物料兩部分進(jìn)行平行處理

(2)控制數(shù)據(jù)的設(shè)定:根據(jù)系統(tǒng)要求,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)由外部系統(tǒng)的主控單元設(shè)定數(shù)據(jù),通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至Twido控制器丹拯。也可以由上位機(jī)軟機(jī)根據(jù)工藝直接進(jìn)行設(shè)定站超。

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