一、背景
φ3500立式機(jī)床是一種自動化程度要求較高的機(jī)電設(shè)備,一般應(yīng)用于冶金行業(yè),車制各種大型工件;它通常采用繼電器邏輯控制方式,設(shè)備的電控系統(tǒng)故障率高,檢修周期長。隨著技術(shù)的進(jìn)步,這類控制系統(tǒng)已顯示出越來越多的弊端乳环。近年來PLC機(jī)在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈廣,它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢,是其它工控產(chǎn)品難以比擬的恋赎。如果用PLC控制技術(shù)對這些系統(tǒng)實(shí)施改造,則具有普遍的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)意義倘回。
二、方案選擇
原設(shè)備為手動操作,根據(jù)使用部門的建議,在改造方案上維持改造前設(shè)備人一機(jī)界面的原始性,這樣可以有效減少設(shè)備使用人員的誤操作,不至于使設(shè)備的事故率在技術(shù)改造后有所增加疾浓。
系統(tǒng)的工作臺變速單元依靠液壓電磁閥來實(shí)現(xiàn),并由機(jī)械傳動部件不斷地改變傳輸比,達(dá)到改變工作臺轉(zhuǎn)速目的音瓷。其變速操作相當(dāng)繁瑣,必須先讓主機(jī)停車,選好速度后,微動使齒輪重新啃合再掛擋,最后重新啟動。根據(jù)現(xiàn)場負(fù)載計(jì)算與理論分析,保留主拖動方式,用一臺FRN15G95-4JE電壓型通用變頻器,對工作臺電機(jī)進(jìn)行速度換向控制素邪。FRN15G954JE電壓型通用變頻器具有轉(zhuǎn)矩矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償猪半、電AVR自整定兔朦、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能,在無速度傳感器的開環(huán)運(yùn)行條件下,采用磁通矢量控制和電機(jī)參數(shù)自動測試等功能后,其調(diào)速性能達(dá)到甚至高于傳統(tǒng)晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。原系統(tǒng)還有左右兩個(gè)刀架,可縱向橫向移動,通過電磁離合器與左右驅(qū)動電機(jī)連接磨确。左右驅(qū)動電機(jī)有Y/△變換,因此有兩級工作進(jìn)給速度:I級0.29-45.6m/min,II級0.58-91.2m/min沽甥。改造時(shí),仍維持原方式。
三乏奥、PLC機(jī)型選擇
1摆舟、輸入輸出點(diǎn)數(shù)
PLC控制系統(tǒng)的輸入信號包括操作臺控制輸入、工作臺和刀架各速度信號邓了、分布在機(jī)床上各部分行程開關(guān)及變頻器投入信號恨诱。共有64個(gè)輸入點(diǎn)。
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