摘要:

關(guān)鍵字:運動控制础呈；施耐德

伺服產(chǎn)品簡介

伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備產(chǎn)品中的應(yīng)用越來越多,其控制精度往往反映了機電設(shè)備的控制質(zhì)量蝶桶。施耐德電氣運動控制部的產(chǎn)品分為兩個系列,TWINLINE和LEXIUM,面對OEM客戶時,我們主推TWINLINE系列的產(chǎn)品耍贾。TWINLINE系列中的驅(qū)動器部分又分為4種,分別是TLD:一般驅(qū)動忠藤；TLC4:具有特殊輸入輸出功能定義的數(shù)據(jù)設(shè)置型定位控制器挟伙；TLC5:通過現(xiàn)場總線控制的定位控制器；TLC6:可自由編程的定位控制器模孩。

根據(jù)客戶對伺服系統(tǒng)功能的不同需要,我們選擇不同的驅(qū)動器類型尖阔。本文以某廠的塑膜剪切機為例說明TWINLINE產(chǎn)品的運用。

機器及工藝

圖1即為該剪切機榨咐。該機器分成3個部分,左側(cè)頭部是放卷部分疫题。左側(cè)中部是伺服定位及剪切,其余部分為輸送及縫織。

本系統(tǒng)是單伺服系統(tǒng),而且需要與PLC的輸入輸出配合使用,所以我們選擇了具有特殊輸入輸出功能定義的數(shù)據(jù)設(shè)置型定位控制器TLC4忿韧。

關(guān)于伺服定位及剪切,客戶的基本要求包括兩個部分,第一功能稱為無色標(biāo)模式,要求為每分鐘剪切600MM-1000MM長的塑料編織袋35個,切刀在編織袋定位完成后進行剪切,具體到單次的時間,剪切動作需要0.5秒左右,伺服定位的時間約為1.2秒韧似。第二功能稱為色標(biāo)模式,要求為當(dāng)塑料編織袋上印有色標(biāo)時,需要根據(jù)色標(biāo)來進行剪切。通常是距離色標(biāo)位置300MM處鱼练。

系統(tǒng)配置:

系統(tǒng)配置見圖2所示:

伺服系統(tǒng)的功能說明:

TLC4中有DATASET功能區(qū),它可以存儲50個定位的工作任務(wù),而這50個任務(wù)可以通過外部的6個地址輸入點來進行選擇墩沸。輸入輸出端子可以提供相關(guān)的功能如:使能驅(qū)動器,自動手動選擇,啟動任務(wù),任務(wù)完成,錯誤復(fù)位,緊急停車等。借助于這些端子,我們可以很容易的實現(xiàn)配合切刀動作的定位過程。一般的,我們把定位長度,速度等參數(shù)存在DATASET的0號任務(wù)中址嘴。6個地址輸入點除了選擇50個定位任務(wù),還可以選擇如尋原點的預(yù)置功能歼呼。在本機器的色標(biāo)模式中,需要選擇地址為63的正向運動尋找參考限位開關(guān)的尋原點方式。在此功能下,馬達開始的時候進行正向運轉(zhuǎn),當(dāng)接收到參考限位開關(guān)信號之后,馬達再運轉(zhuǎn)已經(jīng)設(shè)定的長度蚀弹。

用戶可以在HMI上進行參數(shù)設(shè)定,PLC將設(shè)定的參數(shù)通過MODBUS通訊傳送到伺服控制器犁捕。用戶首先選擇機器自動運行模式,然后選擇功能模式,有色標(biāo)或是無色標(biāo)。然后用戶按下啟動鍵,PLC程序根據(jù)用戶的選擇控制TLC4的運動模式:DATASET運動任務(wù)0或63號尋原點方式减叫。從而達到用戶的功能要求萤遥。

伺服系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵點:

伺服系統(tǒng)在進行選型的時候有其特殊的要求,通常的來說,我們在傳動相關(guān)的場合總是把功率放在首位進行考慮,在選用伺服系統(tǒng)時,不僅要考慮功率,還要考慮扭矩和負載系統(tǒng)的慣量,具體的分析就是不能因為馬達的最大速度滿足用戶的需求就認(rèn)為馬達的選擇是正確的,一定要注意在需求的速度下的扭矩是否滿足負載的需求；此外,伺服馬達對于負載慣量有專業(yè)的要求包竹。因此必須準(zhǔn)確地了解負載的機械尺寸及材料構(gòu)成,從而進行正確的慣量計算燕酷。

在某剪切機上,經(jīng)計算,負載的慣量是490KGCM2,馬達自身的慣量為11.3KGCM2,從慣量的角度看,直接驅(qū)動是不可行的,最終勸說客戶通過1:3的同步帶進行驅(qū)動,經(jīng)實踐檢驗滿足要求。

總 結(jié)

事實上,本文所說的應(yīng)用案例是伺服系統(tǒng)比較簡單的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)所能提供的功能要豐富的多,各位同事如果有具體的應(yīng)用案例,盡管與我們聯(lián)系,歡迎各位批評指正周瞎。

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