一迹匈、激光信號(hào)接收靶的控制原理

把胸環(huán)靶按彈著點(diǎn)位置分為若干個(gè)區(qū)域窍荧。

胸環(huán)靶有5~10環(huán)的6種環(huán)數(shù),靶面共分為8個(gè)(0~7)區(qū)域,區(qū)域劃分得越細(xì),顯示彈著點(diǎn)的位置越精確灿椅。胸環(huán)靶所有激光接收器件分成34個(gè)區(qū)域,胸環(huán)靶每個(gè)區(qū)域內(nèi)有若干個(gè)光電接收器件相并聯(lián),器件間距不大于胸環(huán)靶接收的激光點(diǎn)直徑,胸環(huán)靶每個(gè)區(qū)激光接收器件可分別產(chǎn)生1個(gè)區(qū)信號(hào)和1個(gè)環(huán)信號(hào)浸间。34個(gè)區(qū)域接收到的激光信號(hào)經(jīng)過(guò)邏輯電路變換成8路區(qū)信號(hào)和6路環(huán)信號(hào)邏輯輸出太雨。當(dāng)胸環(huán)靶某個(gè)區(qū)接收到激光信號(hào)時(shí),通過(guò)數(shù)字邏輯電路產(chǎn)生出相應(yīng)的區(qū)、環(huán)信號(hào),然后送往聲光顯示靶進(jìn)行處理魁蒜。
電氣原理圖邏輯關(guān)系表達(dá)式為:

X=A0+A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7
Y=A0+B0+C0+D0+E0
Z=A7+B7+C7+D7+E7
式中:X為9環(huán)信號(hào)輸出端,當(dāng)IC1(8輸入端或非門(mén))任一輸入端有效時(shí)(高電平有效),9環(huán)輸出X端有效(低電平有效)囊扳。A0~A7分別對(duì)應(yīng)0~7區(qū)的9環(huán)激光檢測(cè)輸入信號(hào)。Y為0區(qū)的區(qū)選信號(hào)輸出端,當(dāng)0區(qū)任一信號(hào)輸入有效時(shí),0區(qū)輸出Y端有效兜看。IC2的輸入A~E分別對(duì)應(yīng)0區(qū)9锥咸、8、7、6她君、5環(huán)激光檢測(cè)輸入信號(hào)。Z為7區(qū)的區(qū)選信號(hào)輸出端葫哗。X狈合、Y、X接至PLC的輸入端,當(dāng)輸出三極管基極為高電平時(shí),輸出端X笤吵、Y捏描、Z為低電平,PLC輸入有效。

當(dāng)激光信號(hào)擊在0區(qū)9環(huán)靶位時(shí),接收器件R1有效,IC1叹倒、IC2輸入端A0有效肘蜘。(1)環(huán)處理電路,IC1輸入信號(hào)A0有效,X(9環(huán))輸出低電平有效(IC1為9環(huán)處理或門(mén)電路)。(2)區(qū)處理電路,IC1輸入信號(hào)A0有效,Y(0區(qū))輸出低電平有效(IC2為0區(qū)處理或門(mén)電路)甩芦。X讽空、Y有效信號(hào)送向PLC,PLC得到9環(huán)0區(qū)有效信號(hào),即作相應(yīng)處理。
又如激光束擊在7區(qū)9環(huán)時(shí),通過(guò)R2的接收,使IC1练歇、IC3輸入信號(hào)A7有效,輸出端X(9環(huán))楞盼、Z(7區(qū))輸出低電平有效。

二蔑枣、聲光顯示靶的控制原理

聲光顯示靶顯示區(qū)域的劃分,與胸環(huán)靶相類(lèi)似锄镜。胸環(huán)靶邏輯輸出信號(hào)經(jīng)電纜線傳輸至位于射手側(cè)前方的顯示靶,作為PLC輸入信號(hào),設(shè)PLC輸入為干接點(diǎn)結(jié)構(gòu),胸環(huán)靶輸出低電平時(shí)PLC輸入有效,利用PLC內(nèi)部鎖存功能,對(duì)首次捕捉到的區(qū)、環(huán)輸入信號(hào)脈沖前沿進(jìn)行鎖存,而對(duì)以后5秒內(nèi)連續(xù)發(fā)出的激光信號(hào)不予相應(yīng)仿吞。并按照胸環(huán)靶所接收激光信號(hào)的相應(yīng)位置,顯示彈著點(diǎn)位置,同時(shí)用語(yǔ)言報(bào)出擊中環(huán)數(shù)滑频。

PLC輸出點(diǎn)采用繼電器輸出,在PLC輸出端口分別產(chǎn)生區(qū)、環(huán)有效信號(hào)輸出,并與發(fā)光二極管和語(yǔ)言芯片一起構(gòu)成矩陣電路唤冈。顯示靶每區(qū)峡迷、每環(huán)用一個(gè)發(fā)光二極管指示彈著點(diǎn)位置,故區(qū)域劃分的越細(xì),顯示彈著點(diǎn)的位置越精確。

輸出矩陣設(shè)計(jì)思想,根據(jù)胸環(huán)靶的要求分別可驅(qū)動(dòng)34個(gè)發(fā)光二極管及6片語(yǔ)言芯片你虹。矩陣電路的引用擴(kuò)展了PLC的輸出端點(diǎn),使得僅用40點(diǎn)PLC的14個(gè)輸出端點(diǎn),就驅(qū)動(dòng)了40多個(gè)負(fù)載,滿(mǎn)足了本系統(tǒng)的基本控制要求,節(jié)省了PLC的硬件資源凉当。設(shè)PLC輸出區(qū)信號(hào)X=1、環(huán)信號(hào)Y=1時(shí),區(qū)售葡、環(huán)輸出矩陣選通X,Y線,使交叉處發(fā)光二極管點(diǎn)亮,同時(shí)Y=1環(huán)信號(hào)使報(bào)警語(yǔ)言芯片報(bào)出相應(yīng)環(huán)數(shù)看杭。

三、PLC程序設(shè)計(jì)

在無(wú)激光信號(hào)輸入時(shí),程序處在循環(huán)掃描輸入端口,等待激光信號(hào)到來(lái)的狀態(tài)挟伙。當(dāng)收到激光輸入信號(hào),并對(duì)激光脈沖前沿鎖定后,封鎖所有輸入端點(diǎn),不再響應(yīng)激光輸入楼雹。其員在于,激光發(fā)射裝置可連續(xù)發(fā)射,而所模擬的實(shí)彈射擊彈丸卻只能單擊,不能連續(xù)無(wú)間隔發(fā)射,故采用封鎖處理(封鎖時(shí)間可調(diào)),使得在激光發(fā)射時(shí)不響應(yīng)連續(xù)信號(hào),以達(dá)到真實(shí)地模擬實(shí)彈射擊的目的。

按優(yōu)先級(jí)聯(lián)鎖功能設(shè)定的意義在于,激光信號(hào)無(wú)論射在胸環(huán)靶任意位置,都應(yīng)覆蓋住激光接收器件,要求激光接收器件的間距小于激光束的直徑,這樣就有可能使得2個(gè)相鄰的激光接收器件同時(shí)有效,這時(shí)報(bào)靶電路應(yīng)報(bào)出高環(huán)靶數(shù),而不是高尖阔、低環(huán)數(shù)同時(shí)輸出,如某區(qū)9贮缅、10環(huán)同時(shí)接收到激光信號(hào)時(shí),應(yīng)報(bào)10環(huán)而不應(yīng)報(bào)9環(huán),故10環(huán)輸出應(yīng)封鎖9、8、7焕鲸、6忿韧、5環(huán)的輸出,依此類(lèi)推。

四落寡、應(yīng)用前景

激光射擊訓(xùn)練裝置是一種物美價(jià)廉的訓(xùn)練器具,可隨時(shí)進(jìn)行彈著點(diǎn)的分析和修正成止。若配合攝像系統(tǒng)或微機(jī)系統(tǒng)可留下訓(xùn)練資料,供系統(tǒng)地分析研究訓(xùn)練過(guò)程,提高射手的射擊水平。

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