1沈跷、概述

隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步取代繼電器控制,普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域入问。煤炭行業(yè)也不例外,但目前煤礦井下主排水系統(tǒng)仍多采用繼電器控制,水泵的開停及選擇切換均由人工完成,還做不到根據(jù)水位或其它參數(shù)自動開停水泵,這將嚴(yán)重影響井下主排水泵房的管理水平和經(jīng)濟效益的提高辨图。

岱莊煤礦是1999年設(shè)計竣工的生產(chǎn)能力為1.8Mt／a的現(xiàn)代化礦井,井下涌水量較大,中央泵設(shè)計安裝了5臺MD500-57×9主排水泵,配套電動機1250kW,3趟排水管路。正常涌水時,2臺工作,2臺備用,1臺檢修猿妈。鑒于PLC的先進性和可靠性,煤炭工業(yè)邯鄲設(shè)計院對5臺主排水泵及其附屬的抽真空系統(tǒng)與管道電動閥門等裝置實施了PLC自動控制及運行參數(shù)自動檢測,動態(tài)顯示,并將數(shù)據(jù)傳送到地面生產(chǎn)調(diào)度中心,進行實時監(jiān)測及報警顯示吹菱。

系統(tǒng)通過檢測水倉水位和其它參數(shù),控制水泵輪流工作與適時啟動備用泵,合理調(diào)度5臺水泵運行。系統(tǒng)通過觸摸屏以圖形彭则、圖像鳍刷、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀俯抖、形象输瓜、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及水倉水位、電機工作電流芬萍、電機溫度尤揣、軸承溫度、3趟排水管流量等參數(shù),并通過通訊模塊與綜合監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換她忱。該系統(tǒng)具有運行可靠蝇莲、操作方便、自動化程度高等特點,并可節(jié)省水泵的運行費用园秫。

2闭腊、系統(tǒng)組成

岱莊煤礦中央泵房井下主排水泵自動化控制系統(tǒng)圖如圖1所示,整個自動控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)自動采集、自動輪換工作峡稿、自動控制行翘、動態(tài)顯示及故障記錄報警和通訊接口等5個部分組成。

2秧朝、1 數(shù)據(jù)自動采集與檢測

數(shù)據(jù)自動采集與檢測主要分為兩類:模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)。

模擬量檢測的數(shù)據(jù)主要有:水倉水位郊拄、電機工作電流噩振、水泵軸溫、電機溫度楚陶、3趟排水管流量钻寿；數(shù)字量檢測的數(shù)據(jù)主要有:水泵高壓啟動柜真空斷路器和電抗器柜真空接觸器的狀態(tài)纤壁、電動閥的工作狀態(tài)與啟閉位置、真空泵工作狀態(tài)捺信、電磁閥狀態(tài)酌媒、水泵吸水管真空度及水泵出水口壓力。

數(shù)據(jù)自動采集主要由PLC實現(xiàn),PLC模擬量輸入模塊通過傳感器連續(xù)檢測水倉水位,將水位變化信號進行轉(zhuǎn)換處理,計算出單位時間內(nèi)不同水位段水位的上升速率,從而判斷礦井的涌水量,控制排水泵的啟停迄靠。電機電流秒咨、水泵軸溫、電機溫度掌挚、排水管流量等傳感器與變送器,主要用于監(jiān)測水泵雨席、電機的運行狀況,超限報警,以避免水泵和電機損壞。PLC的數(shù)字量輸入模塊將各種開關(guān)量信號采集到PLC中作為邏輯處理的條件和依據(jù),控制排水泵的啟停吠式。

在數(shù)據(jù)采集過程中,模擬量信號的處理是將模擬信號變換成數(shù)字信號(A/D轉(zhuǎn)換),其變換速度由采樣定律確定陡厘。一般情況下,采樣頻率應(yīng)為模擬信號中最高頻率成分的2倍以上,這樣經(jīng)A/D變換的精度可完全恢復(fù)到原來的模擬信號精度。A/D變換的精度取決于A/D變換器的位數(shù)特占。如5V電壓要求以5mV精度變換時,精度為5mV/5V=0.1%,即1/1000十進制的1000用二進制表示時要求為10位,而本系統(tǒng)所采用的A/D模塊分辨率為16bit,其精度在±0.05%以上,該精度等級足以滿足控制系統(tǒng)要求糙置。同時,PLC所采用的A/D模塊均以積分方式變換,可使輸入信號的尖峰噪音和感應(yīng)噪聲平均化,適用于噪音嚴(yán)重的工業(yè)場所。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)是目，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享谤饭，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議荚谢。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布和月、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺凯挟，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)逸铆。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片辱滤、文字如涉及作品版權(quán)問題苦钱，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容沽贸，以保證您的權(quán)益避晾！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。