三菱PLC在煤礦膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用
采用一種基于PLC的全礦井膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)置了現(xiàn)場(chǎng)控制站和一個(gè)控制主站,建立了CC-LINK通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)設(shè)備的CRT集中監(jiān)控,取得了提高生產(chǎn)效率、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員责名、提高安全性的良好效果睬漩。
§1 前言煤礦膠帶機(jī)集控系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性,實(shí)施集中監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控,是十分必要的骑琳。集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)抠孤、工業(yè)電視系統(tǒng)一起,構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度蜀短、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)悠衔、遙信、遙控趋奸。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率锡褂、降低事故率,減少故障處理時(shí)間、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員群鞭、提高經(jīng)濟(jì)效益估褐。
§2 集控系統(tǒng)的描述本系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)。由井下控制站和綜合操作臺(tái)構(gòu)成刃纽。綜合操作中心位于地面中央控制室酝侯。系統(tǒng)采用日本菱電公司的 AnS和FX系列PLC,控制主站與控制分站之間采用菱電開放的網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)CC-Link,控制分站與傳感器之間采用距陣結(jié)構(gòu)聯(lián)接,控制主站與綜合操作臺(tái)的監(jiān)控上位機(jī)之間通過CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接√讨梗控制分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制,通過監(jiān)控,可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制蒋荚。本系統(tǒng)是以菱電AnS和FX系列PLC作為主控元件,具有防潮、抗干擾能力強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)易編程馆蠕、易擴(kuò)展,基本免維護(hù),并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化,自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障等功能期升。系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),達(dá)到不同的規(guī)模控制互躬。完成一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶全過程的監(jiān)控播赁、監(jiān)測(cè)、連同地面指揮管理中心站,構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)吼渡。
§3 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)考慮到煤礦的現(xiàn)場(chǎng)情況和控制距離,在地面控制中心設(shè)置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網(wǎng)絡(luò)選用開放的CC-Link總線,在控制距離大于1200米的兩個(gè)控制站間要加中繼器,在皮帶機(jī)頭設(shè)置控制設(shè)備分站容为。控制設(shè)備分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)采集與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制寺酪。系統(tǒng)為實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能,對(duì)皮帶運(yùn)輸主要環(huán)節(jié)及相關(guān)的輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集舟奠、傳輸、處理房维、顯示沼瘫、記錄打印,對(duì)井下運(yùn)輸皮帶系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控,同時(shí)配合工業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)行安全圖像監(jiān)視,以確保人員及設(shè)備的安全跳蚓。監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)施后,操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)過程,完成對(duì)運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)及相關(guān)環(huán)節(jié)的“遙測(cè)、遙信和遙控”,實(shí)現(xiàn)礦井運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化房包。
1.實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)抠建。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)工況參數(shù),可以采用圖形、報(bào)表的形式顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況及目前產(chǎn)量他案、倉儲(chǔ)等盛己。
2.實(shí)時(shí)過程控制。分析采集的參數(shù),各系統(tǒng)自動(dòng)完成過程控制,或由操作員操作控制质驻。
3.歷史數(shù)據(jù)查詢弊肢。以上生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中,可實(shí)現(xiàn)歷史回顯、歷史趨勢(shì)分析,及直方圖汁匪、餅圖等進(jìn)行綜合分析蠕为。
4.設(shè)備故障及模擬量超限報(bào)警。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí),生產(chǎn)監(jiān)測(cè)及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱,并可實(shí)現(xiàn)語音報(bào)警贩俺、實(shí)時(shí)打印故障功能艘珊。服務(wù)器將該故障信息存入故障信息數(shù)據(jù)庫,供以后統(tǒng)計(jì)分析。
5.優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃洋魂。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫,定時(shí)將生產(chǎn)绷旗、經(jīng)營(yíng)等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中,制作計(jì)劃、生產(chǎn)完成情況的趨勢(shì)分析圖表,為今后的生產(chǎn)計(jì)劃提供參考副砍;根據(jù)外運(yùn)下達(dá)計(jì)劃和設(shè)備實(shí)際狀態(tài)衔肢、倉儲(chǔ)煤量,合理安排生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)備維修計(jì)劃,以最大限度地減少對(duì)生產(chǎn)的影響豁翎。
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