一挑乓、概述

根據(jù)生物全降解餐盤的雙面防水膠施膠工藝要求和生產(chǎn)綱領(lǐng),我們?yōu)榭蛻粼O(shè)計(jì)開發(fā)和制造了生物全降解餐盤雙面防水膠自動(dòng)涂裝線塞补。本自動(dòng)涂裝線由餐盤落料帘染、3次噴涂、6道烘烤相脱、翻面轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手乍询、下料、自動(dòng)分揀包裝绅拢、輸送鏈等組成,均需要全自動(dòng)控制,且調(diào)試方便,全線各工藝設(shè)備相對(duì)獨(dú)立,I/O點(diǎn)數(shù)較多(共約520I/O點(diǎn))且分布較散椰锹。

基于以上所述,如采用PLC集中控制,電纜敷設(shè)量大,為此我們立足于采用分布控制方式,為實(shí)現(xiàn)分布控制,如采用中大型PLC+總線通訊模塊與遠(yuǎn)程I/O模塊方式,成本較高,通過對(duì)照,施耐德Twido系列PLC已內(nèi)置通訊模塊,通訊功能較強(qiáng),能滿足控制要求,具有較高的性價(jià)比,且施耐德電氣能夠提供從HMI與PLC、PLC與變頻器之間無縫的Modbus串行通訊的低成本成套一體解決方案濒聪。

二啰蹲、系統(tǒng)硬件配置

本涂裝線電氣控制系統(tǒng)有兩層構(gòu)成:上層為綜合監(jiān)控層,主要元件為工業(yè)觸摸屏,通過MODBUS總線與PLC進(jìn)行通訊,完成全線設(shè)備狀態(tài)的圖形顯示及參數(shù)設(shè)定园凫；下層為控制層,由6套TwidoPLC組成,6套PLC相對(duì)上層觸摸屏均為從站,現(xiàn)場(chǎng)6臺(tái)PLC分別完成餐盤自動(dòng)上料、三套自動(dòng)噴膠系統(tǒng)的噴涂懒竖、烘干固化設(shè)備的溫度,餐盤翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手十碗、自動(dòng)下線、分揀包裝和輸送鏈的控制,其中1#PLC通過Modbus總線與驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)輸送機(jī)的變頻器進(jìn)行通訊控制,6#PLC通過Modbus總線與本地工業(yè)觸摸屏通訊,完成本地設(shè)備的操作舅洋、參數(shù)設(shè)定與監(jiān)控汉惫。

1、工業(yè)觸摸屏

本機(jī)選用施耐德公司帶以太網(wǎng)通訊口和單色STN的XBTG系列觸摸屏各一臺(tái),作為圖形顯示單元,其中一臺(tái)內(nèi)置以太網(wǎng),為以后系統(tǒng)更新留下接口,同步鏈接Uni-Telway著摔、Modbus和ModbusTCP/IP等通訊功能缓窜。XBTG終端能夠使用VijeoDesignerVJDSPUL軟件在Windows環(huán)境下進(jìn)行配置和頁面設(shè)計(jì),通過用Java語言編寫的腳本,在XBTG終端中可處理各種信息。

觸摸屏作為全線中控設(shè)備用于:協(xié)調(diào)6臺(tái)從站PLC所控制設(shè)備之間的協(xié)調(diào)與數(shù)據(jù)通訊,從而將全線設(shè)備組成一個(gè)有機(jī)相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)梨撞；監(jiān)控顯示全線設(shè)備工作狀態(tài)雹洗；提供各個(gè)設(shè)備的動(dòng)作統(tǒng)計(jì)與維修保養(yǎng)提示與報(bào)警香罐；通過密碼設(shè)定各機(jī)構(gòu)的操作權(quán)限等卧波。

2、PLC配置

每套PLC均由直流電源庇茫、CPU模塊港粱、I/O及通訊模塊組成。各PLC主要配置如下表:其中為防止電源波動(dòng)對(duì)PLC運(yùn)行造成的影響,采用隔離變壓器和DC24V作為PLC的供電電源和控制電源旦签。

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