故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套OKUMAOSP700系統(tǒng),型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床,換刀過(guò)程中,機(jī)械手未將主軸刀具拔出,隨后顯示2873“交換臂拔出檢測(cè)器異尺菏樱”報(bào)警,同時(shí)主軸負(fù)載逐漸增加,到80%時(shí)被迫關(guān)機(jī)钝摧。

分析及處理過(guò)程:按下急停鈕,給CNC上電,在自動(dòng)運(yùn)行方式下輸入“CHGCOND”,隨后顯示方式畫面,將光標(biāo)移到測(cè)試方式,按F1方式設(shè)定,斷電后再上電,按軟鍵PLC測(cè)試→擴(kuò)展→找到調(diào)試畫面,找到610參數(shù)將其改為0,按參數(shù)設(shè)定鍵,將任選參數(shù)16Bit7改為1,翻頁(yè)將任選參數(shù)56BIT7改為1瘫篮。切換到手動(dòng)方式,同時(shí)按下ATC、互鎖解除兩鍵點(diǎn)亮ATC燈,按擴(kuò)展→PLC運(yùn)行猖生。這時(shí)機(jī)床應(yīng)能起動(dòng),翻到M06調(diào)整畫面,查看換刀調(diào)整畫面將EACHOPERATIONPOSSIBLE改為1,再先后將SPINDLETOOLUNCLAMP(主軸松刀)舞铝、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設(shè)為1,按單步退執(zhí)行,如果刀具非機(jī)械卡死,則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄,刀柄應(yīng)從主軸拔出,然后如上所述設(shè)置執(zhí)行RIGHTFINGERUNCLAMP(右手指松)、LEFTFINGERUNCLAMP(左手指松),將手臂上刀柄取下,然后將手臂各動(dòng)作調(diào)整到準(zhǔn)備狀態(tài),再將EACHOPERATIONPOSSIBLE改為0退出,按參數(shù)設(shè)定將任選參數(shù)16Bit7改為1,任選參數(shù)56Bit7改為0,同時(shí)按ATC饭里、互鎖解除兩鍵將ATC燈熄滅辞垦。這時(shí)就可按常規(guī)檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘并臊、或是刀柄健乾、松刀液壓缸引起。本例中經(jīng)查發(fā)現(xiàn)油壓偏低,將液壓泵壓力略調(diào)高0.2MPa后故障排除帆疚。調(diào)試正常后再將610號(hào)參數(shù)恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài),找到方式轉(zhuǎn)換畫面,將方式設(shè)定為通常狀況,斷電開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)正常起動(dòng)煌害。

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