刀庫門報警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMAOSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機床,換刀過程中出現(xiàn)2834“刀庫關(guān)門檢測器異撤撸”報警,刀庫門未關(guān)上,隨后出現(xiàn)1728“刀庫防護門電動機斷路器”報警咽安。
分析及處理過程:出現(xiàn)“2834,刀庫關(guān)門檢測器異乘旄”報警,原因有:刀庫門未關(guān)上,超時報警,傳感器SQ8不良或線路不良。根據(jù)故障現(xiàn)象,估計本例中刀庫門未關(guān)上應(yīng)該是刀庫門關(guān)上動作超時報警透揣。據(jù)操作工介紹,刀庫門近期動作遲緩济炎、停頓,似乎很費力,而1728報警說明刀庫電動機過載,刀庫門卡滯。關(guān)機后將刀庫門驅(qū)動電動機傳動帶拆下,用手推拉刀庫,確是有卡滯,仔細檢查,發(fā)現(xiàn)刀庫門滾珠導(dǎo)軌由于無防護,導(dǎo)軌槽中有細小切屑:用油沖洗,直到用手推拉靈活自由后,將刀庫門關(guān)上,裝上傳動帶辐真。打開電柜,將熱繼電器FRM6復(fù)位,開機,將參數(shù)P16bit7設(shè)定為1,將P56bit7設(shè)定為1须尚;再切換到手動運行方式,按“ATC+互鎖解除”,ATC燈亮,按擴展→PLC測試進入M06調(diào)整方面,設(shè)EACHOPERATIONPOSSIBLE為1,設(shè)MAGAZINEDOOROPEN為1,按單步退,打開刀庫門,再設(shè)MAGAZINEDOORCLOSE為1,按單步退,如此多次,刀庫門開關(guān)正常;再將M06調(diào)整畫面恢復(fù)到準(zhǔn)備狀態(tài),按“ATC+互鎖解除”,關(guān)閉ATC燈,設(shè)定參數(shù)P16Bit7為1,P56Bit7為0,切換到MDI方式,用T#侍咱、M06指令換刀正常耐床。
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMAOSP700系統(tǒng),型號為XHAD765的數(shù)控機床,故障現(xiàn)象同上例。
分析及處理過程:關(guān)機后,拆下刀庫門電動機傳動帶,用手推拉刀庫門很輕松,無卡滯現(xiàn)象,負載很小,也不應(yīng)是傳動帶松動的問題(傳動帶松動不會引起刀庫門電動機過載保護)楔脯。查電動機供電正常,于是懷疑電動機本身的問題撩轰;送電開機按上例進入M06調(diào)整方面,打開、關(guān)閉刀庫門,由于傳動帶未安裝,這時需人為用手模擬將刀庫門打開或關(guān)閉,同時觀察刀庫門電動機軸的轉(zhuǎn)動情況,發(fā)現(xiàn)電動機軸轉(zhuǎn)動有卡滯,證實電動機部分確有問題昧廷。斷電關(guān)機,將電動機拆下檢查,該電動機為普通微型三相異步電動機,在軸端加了一級電磁抱剎,結(jié)構(gòu)原理類似交流伺服電動機上的電磁剎車钧敞。在電動機要運轉(zhuǎn)時,電磁線圈級通電吸合鐵心,松開剎車,電動機帶動刀庫門運轉(zhuǎn);動作結(jié)束,電磁線圈斷電,彈簧將剎車抱緊蛙陆。如果該電磁剎車不良,則也會導(dǎo)致電動機過載。將電磁剎車拆下檢查,機械正常,用手擰電動機軸正常,用表測電動機繞組,無不平衡及碰殼短路現(xiàn)象:將電磁抱剎接上96V直流電源,觀察銜鐵未吸合到位,正常情況,通電后鐵心應(yīng)清脆地吸合摄李;鐵心未吸合到位,剎車不能完全解除,導(dǎo)致電動機過載买鹊;因為電壓正常,而電磁力不足,說明電磁線圈有點問題。由于配件一時不易購到,臨時將剎車彈簧加載螺釘調(diào)松,到鐵心能清脆吸合即可墅萌;再安裝回電動機,接通96V直流電,用手擰輸出軸,手感輕松靈活筑卑。將該電動機裝回機床,裝上傳動帶,按上例,再調(diào)整刀庫門,正常,恢復(fù)狀態(tài),退出后到MDI方式下,換刀正常。
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