一、刀具半徑補(bǔ)償原理

(一)刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?/p>

用銑刀銑削工件的輪廓時(shí),刀具中心的運(yùn)動軌跡并不是加工工件的實(shí)際輪廓胁编。如圖所示,加工內(nèi)輪廓時(shí),刀具中心要向工件的內(nèi)側(cè)偏移一定距離厢钧；而加工外輪廓時(shí),同樣刀具中心也要向工件的外側(cè)偏移一定距離。由于數(shù)控系統(tǒng)控制的是刀心軌跡,因此編程時(shí)要根據(jù)零件輪廓尺寸計(jì)算出刀心軌跡嬉橙。零件輪廓可能需要粗銑早直、半精銑和精銑三個(gè)工步,由于每個(gè)工步加工余量不同,因此它們都有相應(yīng)的刀心軌跡。另外刀具磨損后,也需要重新計(jì)算刀心軌跡,這樣勢必增加編程的復(fù)雜性市框。為了解決這個(gè)問題,數(shù)控系統(tǒng)中專門設(shè)計(jì)了若干存儲單元,存放各個(gè)工步的加工余量及刀具磨損量霞扬。數(shù)控編程時(shí),只需依照刀具半徑值編寫公稱刀心軌跡。加工余量和刀具磨損引起的刀心軌跡變化,由系統(tǒng)自動計(jì)算,進(jìn)而生成數(shù)控程序枫振。進(jìn)一步地,如果將刀具半徑值也寄存在存儲單元中,就可使編程工作簡化成只按零件尺寸編程喻圃。這樣既簡化了編程計(jì)算,又增加了程序的可讀性。

刀具半徑補(bǔ)償原理

(二)刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)處理

1．基本輪廓處理

要根據(jù)輪廓尺寸進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償,必需計(jì)算刀具中心的運(yùn)動軌跡,一般數(shù)控系統(tǒng)的輪廓控制通常僅限于直線和圓弧粪滤。對于直線而言,刀補(bǔ)后的刀具中心軌跡為平行于輪廓直線的一條直線,因此,只要計(jì)算出刀具中心軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo),刀具中心軌跡即可確定斧拍；對于圓弧而言,刀補(bǔ)后的刀具中心軌跡為與指定輪廓圓弧同心的一段圓弧,因此,圓弧的刀具半徑補(bǔ)償,需要計(jì)算出刀具中心軌跡圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)和圓心坐標(biāo)杖小。

2．尖角處理

在普通的CNC裝置中,所能控制的輪廓軌跡只有直線和圓弧,其連接方式有:直線與直線連接肆汹、直線與圓弧連接、圓弧與圓弧連接零破。圖所示為直線與直線連接時(shí)各種轉(zhuǎn)接的情況,編程軌跡為OA→AP衫半。

直線至直線左刀補(bǔ)情況

(a)、(b)縮短型轉(zhuǎn)換抠孤；(c)伸長型轉(zhuǎn)換洋虫；(d)插入型轉(zhuǎn)換

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