摘要:介紹CW800系列臥式加工中心刀庫比例調(diào)速系統(tǒng)的原理及調(diào)試注意事項(xiàng),其參數(shù)計(jì)算、實(shí)測線路和波形,供維修同類設(shè)備時參考野崇。

CW800系列臥式加工中心是原東德MWM公司80年代制造的高精度臥式加工中心,國內(nèi)購買廠家較多,尤其是在東西德合并后有多臺這樣的二手設(shè)備進(jìn)入我國称开。但有些用戶因刀庫調(diào)速系統(tǒng)發(fā)生故障后難以修復(fù),往往將其作為一般數(shù)控鏜銑床使用,這不能不說是一種浪費(fèi)。實(shí)際上只要對該調(diào)速控制系統(tǒng)認(rèn)真分析乓梨、測試和調(diào)整,恢復(fù)自動換刀功能還是不難的舞涮。本文對該調(diào)速系統(tǒng)的原理及調(diào)試方法作一介紹。

1 刀庫調(diào)速系統(tǒng)的組成

CW800系列加工中心的刀庫調(diào)速采用液壓比例調(diào)速閥控制油馬達(dá)變速,從而實(shí)現(xiàn)刀庫的調(diào)速浓蜈。其核心部分是比例閥與比例調(diào)節(jié)板,其余機(jī)械傳動部件結(jié)構(gòu)較簡單,修理也較容易未然。比例調(diào)速系統(tǒng)的組成如圖1所示,各部分的作用如下:

(1)比例調(diào)速系統(tǒng)電源 將外部提供的+24V電源轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)器所需的±9V及+15V電源,供電子線路使用。

(2)給定值調(diào)節(jié)單元 將外部各級速度選擇信號u1～u4轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)器的速度給定電壓芳迅。

(3)斜坡發(fā)生器 將速度的階躍給定轉(zhuǎn)換為斜坡給定,以改變加哮昧、減速時間。

(4)PID調(diào)節(jié)器 將給定量與實(shí)例的閥位置反饋進(jìn)行比較放大蕾胶、閉環(huán)控制比例閥輸出流量及確保調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性仓貌。

(5)PWM調(diào)制器 將調(diào)節(jié)器輸出量轉(zhuǎn)換為PWM調(diào)制波。

(6)U/I轉(zhuǎn)換單元 將PWM調(diào)制后的電壓信號轉(zhuǎn)換成電磁鐵的電流信號沧源。

(7)零速給定單元 在刀庫靜止時,即調(diào)節(jié)器無輸出信號時,在電磁鐵上產(chǎn)生平均值為0的脈動電流,使電磁鐵保持熱態(tài),提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度浴恐。

(8)比例閥閥芯位置檢測單元 通過電感量的變化來測量閥芯的實(shí)際位置,信號經(jīng)放大后供閉環(huán)調(diào)節(jié)用。圖1中a為振蕩源,b為整流回路波财。

圖1 比例調(diào)速系統(tǒng)的組成

1.比例調(diào)速系統(tǒng)電源 2.給定值調(diào)節(jié)單元 3.斜坡發(fā)生器 4.PID調(diào)節(jié)器 5.PWM調(diào)制器 6.U/I轉(zhuǎn)換單元 7.零速給定單元 8.比例閥閥芯位置檢測單元 9.比例閥

(9)比例閥 通過閥芯的位置變化來控制油馬達(dá)的流量,從而達(dá)到控制刀庫回轉(zhuǎn)速度的目的总枢。

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