斜面機(jī)構(gòu)在機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺夾緊中的應(yīng)用

1斜面滑塊機(jī)構(gòu)的特性

圖1斜面滑塊機(jī)構(gòu)原理圖

如圖1a所示,滑塊A置于具有一定升角l的斜面上,設(shè)已知斜面與滑塊之間的摩擦系數(shù)f以及加于滑塊A上的垂直載荷Q(包括滑塊本身的重量)访递。

當(dāng)滑塊A以等速沿斜面B上升時,P為驅(qū)動力,而Q為阻力,因斜面B加于滑塊A的總反力R的方向應(yīng)與A相對于B的運動方向成90°+φ夾角,其中φ(tg^-1f)為摩擦角,所以R與Q間的夾角為l+φ,按力的平衡方程式Q+R+P=0作其力多邊形如圖1b所示,可得

P=Qtg(l+φ)

(1)

若A胜玖、B之間沒有摩擦,則φ=0,可得理想的水平驅(qū)動力

P₀=Qtgl

(2)
如圖1c所示,設(shè)將力P減小至P′時,滑塊A以等速沿斜面下滑,這時Q為驅(qū)動力而P′為阻力,由于滑塊運動方向的改變,所以總反力R′與Q之間的夾角變?yōu)閘-φ,然后按Q+R′+P′=0作力多邊形如圖1d所示,可得

P^′=Qtg(l-φ)

(3)

當(dāng)φ=0時,又有

P^′₀=Qtgl (4)

當(dāng)A滑塊上升時,如果l≥(p/2)-φ時,機(jī)構(gòu)自鎖,若要使滑塊上升時不發(fā)生自鎖,須有

l<(p/2)-φ (5)
當(dāng)滑塊A下降時,如果l≤φ時,機(jī)構(gòu)也自鎖,若要使滑塊下降時不發(fā)生自鎖,又須有

l>φ (6)

所以,要使此滑塊A在上升停柬、下降過程中均不自鎖,需同時滿足以下兩個條件:

l<(p/2)-φ

2. l>φ

null

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機(jī)床運動

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