T560_T開(kāi)放式車床數(shù)控系統(tǒng)由PMAC-LITE四軸運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成,它的軟件分為上位機(jī)(PC)和下位機(jī)(PMAC)兩部分妄结。上位機(jī)主要完成系統(tǒng)的管理功能,如人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn),加工狀態(tài)顯示,仿真的實(shí)現(xiàn),參數(shù)編輯,參數(shù)配置,程序文件編輯,端口狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障的診斷等工作掉房。下位機(jī)的軟件主要是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制與信號(hào)的邏輯控制茫陆。PTALK部分為上位機(jī)與下位機(jī)的通信模塊仗岖。其結(jié)構(gòu)如圖1所示梯盹。

圖1KT560_T軟件結(jié)構(gòu)圖

KT560_T數(shù)控系統(tǒng)是在上海開(kāi)通數(shù)控有限公司的FONCS通用數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上的構(gòu)建的。FONCS充分的應(yīng)用了OOP的設(shè)計(jì)思想并結(jié)合了工業(yè)控制領(lǐng)域的組態(tài)軟件的特點(diǎn)欲堪。用戶可以通過(guò)FONCS的開(kāi)發(fā)工具,對(duì)軟件功能模塊進(jìn)行可視化的配置,從模塊庫(kù)中調(diào)出需要的功能組件或者刪除不必要的組件约绒。FONCS的開(kāi)發(fā)工具對(duì)系統(tǒng)配置的結(jié)果保存在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件中,當(dāng)FONCS在運(yùn)行環(huán)境中啟動(dòng)時(shí),會(huì)根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息,動(dòng)態(tài)生成用戶界面(圖2與圖3)。用戶借助于這樣一個(gè)機(jī)制,可以在短時(shí)間內(nèi)為自己的機(jī)床定制專用的控制系統(tǒng)涯蜜。

圖2KT560_T的界面結(jié)構(gòu)

圖3系統(tǒng)界面(主界面痛主、手動(dòng)界面、自動(dòng)界面和診斷界面)

系統(tǒng)的各個(gè)界面都是通過(guò)系統(tǒng)菜單來(lái)進(jìn)行切換的,KT560_T中提供了一個(gè)菜單編輯器(圖4),用戶可以通過(guò)這個(gè)工具自定義菜單的結(jié)構(gòu)和菜單按鈕的外觀,充分體現(xiàn)了系統(tǒng)的開(kāi)放性烙锉。

圖4菜單編輯器

在使用數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中,數(shù)控程序的檢查方法是影響生產(chǎn)率的重要因素之一,數(shù)控程序校驗(yàn)常用的有三種方法,一是由編輯人員檢查NC代碼罕擒、數(shù)據(jù)；二是在機(jī)床上“以筆代刀”,模擬加工畫出刀具軌跡距档；三是采用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行檢查。顯然前兩種方法費(fèi)時(shí)跟媚、費(fèi)力,增加了機(jī)床的占用時(shí)間囱悴；而第三種方法直觀、快速,可減輕編程人員的工作量,提高數(shù)控機(jī)床使用率箍秧。

KT560_T中的動(dòng)態(tài)三維仿真功能,可仿真車床的車削過(guò)程,具有真實(shí)感甫题。三維數(shù)控仿真是數(shù)控機(jī)床在虛擬環(huán)境中的映射,集制造技術(shù)馁筐、機(jī)床數(shù)控理論、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)坠非、計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)敏沉、建模和仿真技術(shù)于一體。在此虛擬環(huán)境中刀具對(duì)工件進(jìn)行虛擬切削,能檢查數(shù)控程序的正確性炎码、合理性盟迟、對(duì)加工方案的優(yōu)劣做出評(píng)估和優(yōu)化；達(dá)到縮短產(chǎn)品加工周期,降低成本潦闲、提高質(zhì)量的目的攒菠。

KT560_T的仿真采用實(shí)時(shí)動(dòng)畫方式,首先生成一個(gè)毛坯,然后根據(jù)機(jī)械加工時(shí)的材料去除規(guī)律生成動(dòng)畫的每一幀。三維仿真通過(guò)三維演示窗口顯示在屏幕上歉闰。在自動(dòng)模塊和編輯模塊中,都可在文件的打開(kāi)和保存時(shí)進(jìn)行快速的仿真演示辖众。圖5為加工一個(gè)保齡球瓶時(shí)的動(dòng)態(tài)三維效果演示。

圖5三維演示

KT560-T數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)管理功能,能夠同時(shí)滿足開(kāi)放性與靈活性和敬、安全性與可靠性的要求凹炸。由于數(shù)控機(jī)床涉及的參數(shù)很多,不同類型的數(shù)控機(jī)床甚至同一類型不同的數(shù)控機(jī)床都有各自不同的參數(shù),這給參數(shù)管理帶來(lái)了不便,要求參數(shù)管理模塊具有很大的靈活性與開(kāi)放性,當(dāng)被管理的參數(shù)發(fā)生變化時(shí),參數(shù)管理模塊能自動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)生的變化,即能對(duì)參數(shù)的增加、減少肚乓、類型的變化等進(jìn)行動(dòng)態(tài)的管理运诺。KT560_T提供了一個(gè)參數(shù)設(shè)計(jì)軟件工具(軟件參數(shù)界面見(jiàn)圖6),允許系統(tǒng)制造廠商自行定義和編輯系統(tǒng)參數(shù)。

圖6參數(shù)界面

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