一祸憋、引言

在制造業(yè)現(xiàn)代化的今天,生產(chǎn)的高效率和產(chǎn)品的高質(zhì)量要求使得一些高精度數(shù)控機(jī)床和高性能數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,同時(shí)也使許多普通機(jī)床和傳統(tǒng)工藝難以解決的問題變得相對簡單了一些,使生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量也有很大程度的保證补蛋。

采用西門子公司的SINUMERIK 840D系統(tǒng),在使用過程中高精度的產(chǎn)品質(zhì)量和極低的故障率(主要取決于清晰的可視化報(bào)警信息,使得故障能夠迅速排除)贏得了客戶對此系統(tǒng)的信任裁堤。下面對SINUMERIK840D系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)—機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹如下:

二缔龟、設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成

此設(shè)備用于玻璃的鉆孔加工,如圖1所示,整個(gè)機(jī)加上有兩根平行的橫梁,兩對鉆軸分別安裝在由4個(gè)位置電機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)的固定板上,每塊固定板分別由固定在橫梁上下的兩個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊與固定板連接在一起,鉆軸的左右移動(dòng)由固定在固定板上的位置電機(jī)M1,M2,M3,M4通過齒輪齒條帶動(dòng)鉆軸沿Y方向左右移動(dòng)璃锻。每個(gè)鉆軸的內(nèi)部由兩個(gè)電機(jī)組成,靠近鉆頭的電機(jī)(M7,M9,M11,M13)帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)。鉆軸的另外一個(gè)電機(jī)(M6,M8,M10,M12)通過電機(jī)內(nèi)部的絲杠螺母副將電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸向升降運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)鉆頭作上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng),即Z向運(yùn)動(dòng)值豫。玻璃定位時(shí)首先由X方向定位裝置(此裝置在圖中未畫出,其方向?yàn)榇怪庇诩埫娴姆较?裝置的運(yùn)動(dòng)由X方向位置電機(jī)M5驅(qū)動(dòng))將玻璃推至準(zhǔn)確位置,各鉆軸沿Y方向移動(dòng)至正確位置,下鉆頭上升,開始鉆玻璃的下平面,鉆至設(shè)定的深度,下鉆頭退回,然后上鉆頭下降鉆玻璃的上平面,鉆至設(shè)定的深度后退回玫葡。此設(shè)備可同時(shí)對兩個(gè)孔進(jìn)行加工。

圖1機(jī)械結(jié)構(gòu)組成圖

三澈拖、SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)

(一)硬件部分

SINUMERIK840D采用特殊的三CPU結(jié)構(gòu):人機(jī)通信CPU碴穴、數(shù)字控制CPU(NC-CPU)和可編程邏輯控制器CPU(PLC-CPU)。如圖2所示MMC-CPU在OP012人機(jī)界面內(nèi),NC-CPU和PLC-CPU集成在NCU572內(nèi)参歹。

圖2840D數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成

(二)NCU數(shù)字控制部件

以NCU572為核心,電源模塊采用SIMODRIVER611D,電源模塊主要為NCU和給611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊的狀態(tài)仰楚。后面有三個(gè)進(jìn)給模塊通過驅(qū)動(dòng)總線接口與NCU572掛接,數(shù)控和驅(qū)動(dòng)的接口信號為數(shù)字量,分別驅(qū)動(dòng)兩對鉆頭的Y方向位置電機(jī)(M1,M2,M3,M4)和X方向位置電機(jī)M5。同時(shí)NCU572又通過PROFIBUS現(xiàn)場總線與OP012人機(jī)界面犬庇、S7-300PLC及控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器連接在一起僧界。

(三)MMC人機(jī)通訊

人機(jī)通訊是數(shù)控系統(tǒng)和人進(jìn)行信息交流的通道。包括:OP(Operation Panel)和MMC臭挽。

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