0胸竞、引言

組合機(jī)床是針對(duì)某些特定工件,按特定工序進(jìn)行批量加工的專(zhuān)用設(shè)備。隨著PLC的廣泛應(yīng)用和機(jī)床電控技術(shù)的不斷發(fā)展,利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)組合機(jī)床的自動(dòng)控制,無(wú)疑是今后的發(fā)展方向,而針對(duì)這種控制的PLC程序設(shè)計(jì)也顯得尤為重要。這種控制屬于順序邏輯控制,有多種編程方法與語(yǔ)言可供選擇,編程中也有一些技巧與規(guī)律可循咖亏。下面較為詳細(xì)的介紹一組合機(jī)床自動(dòng)控制的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例。

1翠坟、實(shí)例工作過(guò)程及程序設(shè)計(jì)思路

本文給出的實(shí)例是一臺(tái)立臥三面鏜床,有右頭已唐、左頭及上頭三個(gè)工作頭,有自動(dòng)循環(huán)(三頭同時(shí)加工)和單頭調(diào)整四種不同工況。三頭同時(shí)加工時(shí),一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程如圖1所示醒狭。其特點(diǎn)是多頭同時(shí)加工和多工步,體現(xiàn)在控制要求上是:工步之間轉(zhuǎn)換條件較復(fù)雜,存在并行同步問(wèn)題,記憶绞芽、連鎖等問(wèn)題也較多。鑒于此,應(yīng)采用順序功能流程圖的程序設(shè)計(jì)方法:首先根據(jù)對(duì)工作過(guò)程的分析對(duì)各步君板、轉(zhuǎn)換條件及路徑進(jìn)行全面定義,確定各步的動(dòng)作,然后按照控制要求,運(yùn)用指令對(duì)各步和轉(zhuǎn)換進(jìn)行編程歪架。

圖1自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程

第一步的定義可由順序功能流程圖描述,圖2所示為本例主功能流程圖。它從功能入手,以功能為主線(xiàn),將生產(chǎn)過(guò)程分解為若干個(gè)獨(dú)立的連續(xù)階段(步)霹陡。

分解的各步可以是一個(gè)實(shí)際的順序步,例如步1,對(duì)應(yīng)的動(dòng)作是起動(dòng)主泵電機(jī),也可以是生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)階段,例如步2為自動(dòng)工作過(guò)程,其功能流程圖見(jiàn)圖3和蚪。

從這兩個(gè)功能流程圖可以看到,它將各步的操作、轉(zhuǎn)換條件以及步的推進(jìn)過(guò)程簡(jiǎn)單明了地顯示出來(lái)了,并體現(xiàn)出了具有單序列烹棉、選擇序列攒霹、并行序列幾種基本結(jié)構(gòu)。例如步25至步27是單序列,實(shí)現(xiàn)了多工序的順序工作;步12、步13催束、步14及步15構(gòu)成了四分支選擇序列結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)三頭同時(shí)加工集峦、右頭調(diào)整、上頭調(diào)整泣崩、左頭調(diào)整四種工況的選擇;而步28至步30少梁、步31至步34、步35至步38則形成了三個(gè)并行的分支,實(shí)現(xiàn)的是三頭同時(shí)加工過(guò)程;步21矫付、步22與步23凯沪、步24間也是并行關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了工件上位降中位與主軸定位兩個(gè)工序并行工作。該兩個(gè)并行的過(guò)程間有同步問(wèn)題,即步21(工件上位降中位)與步23(主軸定位)同時(shí)開(kāi)始,但不同時(shí)結(jié)束,需要用并行序列的合并來(lái)同步(等待兩個(gè)動(dòng)作均結(jié)束),使之同時(shí)轉(zhuǎn)入步25洞歼。三頭同時(shí)加工時(shí)也有此問(wèn)題卫削。在順序功能流程圖的描述中,注意要說(shuō)明各步間的轉(zhuǎn)換條件、各步對(duì)應(yīng)的命令與動(dòng)作及相應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)宣验。

圖2主功能流程圖

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