有一空間曲線槽,由兩條正弦曲線Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成,刀具中心軌跡如圖4.46所示益命。槽底為r＝5mm的圓弧伊者。為了方便編制程序,采用粗微分方法忽略插補(bǔ)誤差來加工仔役。以角度X為變量,取相鄰兩點(diǎn)間的X向距離相等,間距為0．5°,然后用正弦曲線方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分別計(jì)算出各點(diǎn)對應(yīng)的Y值和Z值,進(jìn)行空間直線插補(bǔ),以空間直線來逼近空間曲線。加工時采用球頭銑刀(r＝5mm)在一平面實(shí)體零件上銑削出這一空間曲線槽课妙。加工坐標(biāo)系設(shè)置見圖4.47拘挖。

設(shè)置保持型變量:

#500--Z向每次切入量為2mm；設(shè)置時輸入“2000”秋孕；

#501--Y＝35sinX的幅值為35mm,設(shè)置時輸入“35000”卤酬；

#502--Z＝5sinX的幅值為5mm,設(shè)置時輸入“5000”；

#503--X的步距為0．5°時的終點(diǎn)值360°绞胡；設(shè)置時輸入“360．”枕娱。

設(shè)置操作型變量:

#100--X當(dāng)前值,為度；

#110--Y坐標(biāo)當(dāng)前值,為mm覆逊；

#120--Z＝5sinX的值,為mm叶素；

#130--Z向每次進(jìn)刀后的初始值,為mm；

#140--Z坐標(biāo)當(dāng)前值,為mm。

子程序O0004:

N10G65H01P#100Q0 //X初始值#100＝0

N20G91G01Z-#500F100 //Z向切入零件

N30G65H02P#130Q#130R-#500 //#130＝#130+(-#500)

N100G65H02P#100Q#100R0．5 //X當(dāng)前值#100＝#100+0．5

N110G65H31P#110Q#501R#100 //Y當(dāng)前值#110＝35sinX

N120G65H31P#120Q#502R#100 //Z＝5sinX數(shù)值

N130G65H02P#140Q#130R#120 //Z當(dāng)前值#140=#130+120

N140G90G01X#100Y#110Z#140//切削空間直線

N150G65G84P-100Q#100R#503 //終點(diǎn)判別

N160G91Z15//抬刀

N170G90X0Y0 //回加工原點(diǎn)

N180G91G01Z-15F200 //下刀

N190M99 //子程序結(jié)束

主程序O0005:

N10G54G90X0Y0Z15 //進(jìn)入加工坐標(biāo)系

N20G00X-10Y-10 //到起始位置

N30G01X0Y0M03S600F200 //主軸起動

N40G65H01P#130Q0 //Z向初值＝0

N50G01Z0 //下刀至零件表面

N60M98P30004 //調(diào)用子程序O0004三次

N70G00Z15 //抬刀

N80M30 //主程序結(jié)束

在子程序O0004中,N100～N130為計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)的X屹请、Y和Z坐標(biāo)枚鸭。N140是按計(jì)算出的坐標(biāo)值切削一段空間直線,用直線逼近空間曲線。N150為空間曲線結(jié)束的終點(diǎn)判別,以X＝360°為終點(diǎn),若沒有到達(dá),則返回N100再計(jì)算下一點(diǎn)坐標(biāo)癣臭；若已到達(dá),則結(jié)束子程序饵较。

在主程序O0005中,N60為調(diào)用三次O0004子程序,每調(diào)用一次,Z坐標(biāo)向負(fù)方向進(jìn)2mm,分三次切出槽深。加工的走刀路線圖見圖4.47所示遭赂。

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