一材哺、概述

行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分级嘀。與工作系統(tǒng)相比,行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長的壽命,還希望在變速調(diào)速、差速苏狠、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力惫借。于是,采用何種傳動方式,如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要,一直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來,隨著我國交通钻宠、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展,建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大,工程機械在市場需求大大增強的同時,更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻堰洛、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn),也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。

這里試圖從技術構成及性能特征等角度對液壓傳動技術在工程機械行走驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展及其規(guī)律進行探討谷市。

二蛔垢、基于單一技術的傳動方式

工程機械行走系統(tǒng)最初主要采用機械傳動和液力機械傳動(全液壓挖掘機除外)方式。現(xiàn)在,液壓和電力傳動的傳動方式也出現(xiàn)在工程機械行走驅(qū)動裝置中,充分表明了科學技術發(fā)展對這一領域的巨大推動作用迫悠。

(一)機械傳動

純機械傳動的發(fā)動機平均負荷系數(shù)低,因此一般只能進行有級變速,并且布局方式受到限制搁鞭。但由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢,在調(diào)速范圍比較小的通用客貨汽車和對經(jīng)濟性要求苛刻奇茫、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機領域迄今仍然占據(jù)著霸主地位篓叶。

(二)液力傳動

液力傳動用變矩器取代了機械傳動中的離合器,具有分段無級調(diào)速能力肋僧。它的突出優(yōu)點是具有接近于雙曲線的輸出扭矩-轉(zhuǎn)速特性,配合后置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷并防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負荷應力卻較低,大批生產(chǎn)成本也不高等特點使它得以廣泛應用于大中型鏟土運土機械鞠抑、起重運輸機械領域和汽車饭聚、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制,變矩范圍較小,動力制動能力差,不適合用于要求速度穩(wěn)定的場合搁拙。

(三)液壓傳動

與機械傳動相比,液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制,而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性秒梳。由于具有傳遞效率高,可進行恒功率輸出控制,功率利用充分,系統(tǒng)結構簡單,輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速,可正、反向運轉(zhuǎn),速度剛性大,動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點,液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用箕速。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡,其中不少已成為主要的傳動和控制方式酪碘。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路,發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒壓,恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā),給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。

與純機械和液力傳動相比,液壓傳動的主要優(yōu)點是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性,可根據(jù)工程機械的形態(tài)和工況的需要,把發(fā)動機茵箩、驅(qū)動輪解夜、工作機構等各部件分別布置在合理的部位,發(fā)動機在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作,傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力,而且傳動系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率,并能方便地獲得各種優(yōu)化的動力傳動特性,以適應各種作業(yè)的負荷狀態(tài)。在車速較高的行走機械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速,使車輛柔和起步脾询、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向李狼。對在作業(yè)中需要頻繁起動和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴区呕。但與開式回路相比,閉式回路的設計绣峰、安裝調(diào)試以及維護都有較高的難度和技術要求。

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