一舶卧、引言：
　　在當今制造業(yè)谱姓，隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高躯畴，對焊接工藝要求起來越高茫藏，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設(shè)備的需求及要求也越來越多误趴。而如何提高焊接設(shè)備對產(chǎn)品的適應性便成了眾多焊接設(shè)備廠商所面臨的首要問題。現(xiàn)就對國產(chǎn)海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應用作一介紹务傲。

二凉当、解決方案：

　　如上圖所示，系統(tǒng)主要有帶文本顯示器售葡、可編程控制器看杭、變頻器等組成忠藤。

　　工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS232通信口楼雹，1個RS485通信口模孩。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運行贮缅、停止榨咐、速度并讀取變頻器運行狀態(tài)及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信焕鲸，對焊接工藝參數(shù)進行設(shè)定忿韧。

　　系統(tǒng)優(yōu)點：
　　1、利用Haiwell PLC的自由通信協(xié)議指令COMM實現(xiàn)與富士變頻器的運行控制與狀態(tài)讀取盘贤。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現(xiàn)鱼练，無需對特殊位墩沸、特殊寄存器編程蚣枝，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令址嘴。

　　2歼呼、Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站蚀弹。任何一個通信口均可作為編程端口犁捕，也可作為與第3方設(shè)備通信的端口。在本應用中减叫，用RS232口與文本顯示器通信萤遥，用RS485口與富士變頻器通信。

　　3包竹、利用通信實現(xiàn)變頻器的速度調(diào)節(jié)及運行控制燕酷，大大增強系統(tǒng)的抗干擾能力，大大提高系統(tǒng)在強干擾的焊接場合的可靠性與穩(wěn)定性周瞎。

　　4苗缩、利用通信實現(xiàn)變頻器的通信，節(jié)省了PLC DA模塊声诸，大大節(jié)約系統(tǒng)成本酱讶，并輕易實現(xiàn)應對不同產(chǎn)品需要不同工藝控制參數(shù)（焊接速度、焊接時間）的要求彼乌。

　　主要硬件配置：
　　1泻肯、可編程控制器：HW-S32ZS220R 1臺
　　2、變頻器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1臺
　　3慰照、文本顯示器OP320A-S（Xinjie） 1臺

三灶挟、程序設(shè)計亮點：
　　1宫纬、利用COMM指令非常容易的實現(xiàn)與富士變頻器通信。用COMM指令寫通信協(xié)議時膏萧，可選擇按寄存器低字節(jié)（低8位）發(fā)送的方式漓骚，而接收數(shù)據(jù)仍按16位接收并自動存放至指令指定的地址，使用戶編程大大簡化尤稍。

　　2衬咐、利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性弓匪，并簡化了許多原來D/A轉(zhuǎn)換時的數(shù)字量——工程量——顯示值間轉(zhuǎn)換程序晨偿。

四、總結(jié)：
　　利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集盲拣，滿足了焊接自動化設(shè)備廠商對設(shè)備廣泛適應性要求诊踢。可廣泛應用于焊接自動化行業(yè)設(shè)備配套場合摘裕。

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