液壓傳動(dòng)染色機(jī)的PLC控制
| 摘要：利用觸摸屏、PLC等自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)，根據(jù)生產(chǎn)工藝操作流程，開發(fā)出新一代自控系統(tǒng)对妄，對進(jìn)口電氣控制設(shè)備進(jìn)行改造，滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要敢朱。 一剪菱、概述： NOEGR1400/2型大卷裝液壓傳動(dòng)染色機(jī)由葡萄牙諾菲爾公司所制造，單臺(tái)價(jià)值一百多萬元拴签；適用于小批量渗某、多品種平幅織物在常溫常壓下平幅退煮漂、浸染劫陌、漂洗折焙、放樣、剝色等生產(chǎn)工藝碱框。是規(guī)模以上紡織印染企業(yè)不可或缺的技術(shù)裝備.國內(nèi)多家印染企業(yè)擁有該機(jī)型;此機(jī)的核心技術(shù)是在較大容布量(800---6000米)的情況下保證卷繞輥在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中保持線速度层漠、布面張力的恒定。電氣自動(dòng)控制電腦部分原采用意大利Termoelectronica公司產(chǎn)的Z8單片機(jī)專用控制器(目前制造廠家已不再生產(chǎn))册灾；集控制涨旨、顯示、參數(shù)設(shè)置于一身拷拗；國內(nèi)不易采購槽叮。 二、改造理由： 隨著使用年限的增加涩霞，印染車間里潮濕的生產(chǎn)環(huán)境,使得主控制電腦出現(xiàn)接插件老化津贩、接觸不良和線路板被腐蝕嚴(yán)重及參數(shù)易丟失、死機(jī)的現(xiàn)象。易造成控制動(dòng)作失常渺蒿，信號(hào)失真,影響到速度、張力控制器件的正常工作(或造成損壞)彪薛；另一方面,原設(shè)計(jì)中同步閉環(huán)速度反饋傳感器的機(jī)械連接部件(機(jī)械密封)茂装，由于與染液接觸，軸心度易磨損善延，存在極易損壞(甚至造成傳感器的損壞)的缺陷,進(jìn)而影響到線速度少态、張力的穩(wěn)定性；造成色布前后色差等易遣。以及要求輸入?yún)?shù)多,操作步驟繁瑣.設(shè)備維修量較大,電腦備件國內(nèi)無處購買彼妻，影響生產(chǎn)進(jìn)度。較難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要豆茫。 針對上述種種不利因素侨歉，我們提出了相應(yīng)的改造方案，使用比較先進(jìn)的技術(shù)平臺(tái)-----通用型可編程序邏輯控制器(PLC)系列及人機(jī)界面(觸摸屏)產(chǎn)品替換原有的Z8單片機(jī)專用控制電腦揩魂。 三幽邓、系統(tǒng)構(gòu)成： 此設(shè)備液壓傳動(dòng)部分(液壓部件為德國產(chǎn)”博世”牌) 設(shè)計(jì)較為先進(jìn),在國內(nèi)大卷裝染色機(jī)同類產(chǎn)品中處領(lǐng)先地位且基本完好，因此改進(jìn)原則是不需對液壓傳動(dòng)主控回路做出改進(jìn),只對原電氣電腦自動(dòng)控制部分進(jìn)行改造火脉。繼續(xù)使用原機(jī)原有的電器配件核必，重新設(shè)計(jì)制圖,按卷染工藝特點(diǎn)編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。選用通用PLC品糯、觸摸屏系列系統(tǒng)地完成此設(shè)備人機(jī)對話和自動(dòng)控制的替換荒鳖。 控制指令由系統(tǒng)觸摸屏集中操作蛔交，系統(tǒng)通過操作員指令輸出控制信號(hào)末昂，并根據(jù)閉環(huán)采集的數(shù)據(jù)，計(jì)算出速度镐访、張力所需值状堰，控制液壓閥的流量，帶動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)矩允，實(shí)現(xiàn)在恒張力下A糯驯、B卷繞輥的線速度恒定。完成織物在浸染缸內(nèi)多道轉(zhuǎn)移浸染的染色等工藝赵椰。 在核心應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)中耙福，以卷繞輥線速度為“主”控制變量,以張力為“從”控制變量，兩者交替控制姜钳，在每種控制中又采用在線規(guī)則自調(diào)整的PID控制功能坦冠。從而從根本上解決了整個(gè)系統(tǒng)的“恒線速度”、“恒張力”的問題，在極大程度上提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性辙浑、穩(wěn)定性激涤。并省去同步閉環(huán)速度反饋傳感器,閉環(huán)反饋?zhàn)饔糜蓱?yīng)用程序根據(jù)采集的數(shù)據(jù)計(jì)算來實(shí)現(xiàn)。 四判呕、主要技術(shù)特點(diǎn)： 所需應(yīng)用程序根據(jù)工藝操作要求經(jīng)在線調(diào)試修改完善倦踢，已使得機(jī)器的線速度、張力恒定性好侠草，使得機(jī)器自動(dòng)化程度提高辱挥，性能穩(wěn)定可靠，功能增強(qiáng)边涕，操作簡便直觀晤碘，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率功蜓。 1园爷、適用于液壓、交流變頻丑辖、直流電機(jī)三種傳動(dòng)方式的應(yīng)用沮念。 2、減少操作步驟,無需輸入?yún)?shù),能使操作人員較快熟悉并熟練操作機(jī)器验脐。 3澜碎、可實(shí)時(shí)按工藝要求改進(jìn)或增加實(shí)用功能，備件易購织活。 4嫡境、卷繞輥卷徑動(dòng)態(tài)變動(dòng),而卷繞主輔輥線速度,布面張力恒定。 5稼那、系統(tǒng)集成度高褒饱，電氣結(jié)構(gòu)簡單直觀易查。降低了故障發(fā)生率搞吱。 五援儡、主要功能： 1、全中文觸摸人機(jī)界面硼县，且操作簡便酿装，視窗友好直觀。 2晦嵌、機(jī)器手動(dòng)同辣、自動(dòng)狀態(tài)選擇。 3惭载、單鍵控制換向選擇旱函。 4响巢、A、B輥卷繞量通過卷繞輥上的傳感器實(shí)時(shí)采集,實(shí)時(shí)顯示棒妨。 5踪古、手動(dòng)/自動(dòng)換向功能。 6券腔、速度設(shè)置范圍0---150米伏穆。 |
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