模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中的使用
| 我們都知道，我們運(yùn)動(dòng)控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX 躬拢、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊见间、模擬量模塊聊闯、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡(jiǎn)單米诉，我們這里就不再贅述菱蔬。模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個(gè)使用的難點(diǎn)，同時(shí)史侣，它又有更多的實(shí)際意義拴泌，例如，我們需要一個(gè)模擬量輸入來(lái)改變軸的運(yùn)行速度惊橱，需要輸出一個(gè)模擬量來(lái)監(jiān)控電機(jī)的速度扭矩等蚪腐。
這里我們就來(lái)一下面這個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來(lái)改變電機(jī)的速度税朴，同時(shí)把電機(jī)的實(shí)時(shí)速度以模擬量形式輸出出去回季。
1．我們?cè)赑LC配置中把AD、DA 模塊分配給MOTION CPU管理
2．在motion cpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細(xì)設(shè)置這些模塊的信息正林，同時(shí)配置伺服系統(tǒng)
3．下面就是編程方面的問題了茧跋。我們用到指令是motion 里的FROM、TO指令。
它們的指令格式如下：
TO ∽揭蕖（D1） （D2） ∧戏（S） 〕２浴（n）
其中：（D1） 智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）
（D2） 寫入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址绵布。
⊥彝琛（S） 存儲(chǔ)寫入數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)
（n） 要寫入的字?jǐn)?shù)（1到256）
FROM 》竞獭（D） √昂浮（S1） （S2） ≡帷（n）
其中： （D） 存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)
（S1） 智能模塊/特殊模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）
（S2） 將被讀取的緩存的起始地址
〉腚取（n） 要讀取的字?jǐn)?shù)（1到256）
示例程序如下：
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