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基于PLC和組態(tài)軟件的自來水廠監(jiān)控系統(tǒng)的成功運(yùn)用

 南海市第二水廠設(shè)計(jì)總規(guī)模為日供水100萬m3, 擔(dān)負(fù)北江以北大部分鎮(zhèn)區(qū)生產(chǎn)和生活用水的供應(yīng),首期工程為日供水25萬m3,于1997年4月建成投產(chǎn)及苍,二期25萬m3/d工程即將建成,自控項(xiàng)目主要對(duì)一期自控工程進(jìn)行改造和二期自控工程建設(shè)蓉厕,并為后續(xù)擴(kuò)建預(yù)留接口勾疏。
 
生產(chǎn)工藝
凈水廠的生產(chǎn)過程如圖1所示,主要分為以下幾個(gè)工藝過程:

圖1: 凈水廠生產(chǎn)流程

■取水 通過多臺(tái)大型離心泵將江河地表水抽入凈水廠杉漓。
■投藥 按一定的工藝要求投入混凝劑及氯氣蛉渡,達(dá)到混凝和消毒。
■ 絮凝 地表水投入混凝劑后的反應(yīng)沐喘,并排出反應(yīng)后沉淀的污泥旧毯。
■ 平流沉淀 與混凝劑反應(yīng)后的水低速流過平流沉淀池,以便懸浮顆粒沉淀,并排出沉淀的污泥战钾。
■ 過濾 沉淀水通過顆粒介質(zhì)(石英砂)以去除其中懸浮雜質(zhì)使水澄清踪钞,并定時(shí)反沖洗石英砂。
■ 送水 通過多臺(tái)大型離心泵將自來水以一定的壓力和流量送入城市管網(wǎng)辖嫁。
 
控制方案
由于自來水生產(chǎn)工藝主要具有以下特點(diǎn):
■ 各生產(chǎn)工藝段相對(duì)獨(dú)立泼司,單體設(shè)備多;
■ 采集的數(shù)據(jù)量大且種類多暖眼,但上下游相關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)參數(shù)少惕耕;
■自來水生產(chǎn)具有連續(xù)性、不可替代性和不間斷性罢荡;
■各工藝段距離遠(yuǎn)赡突,設(shè)備分散,組網(wǎng)相對(duì)復(fù)雜区赵。
根據(jù)以上特點(diǎn)惭缰,本系統(tǒng)選用OMRON的中小型PLC對(duì)各工藝段或設(shè)備分散控制,通過OMRON Protocol和Controller Link組成網(wǎng)絡(luò)笼才,各工藝段控制室和中控室設(shè)置上位機(jī)漱受,構(gòu)建人機(jī)界面進(jìn)行生產(chǎn)管理和對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處理。全廠控制網(wǎng)絡(luò)如圖2所示骡送。

圖2:全廠控制網(wǎng)絡(luò)圖

監(jiān)控系統(tǒng)的硬件配置為:上位機(jī)選用高可靠性的微型計(jì)算機(jī)昂羡,擴(kuò)展了Controller Link 支持卡3G8F7 CLK211-E, 配置有8套中型PLC OMRON C200HG,1套OMRON CS1H摔踱,8套小型PLC OMRON CQM1虐先,8套CPM2A ,全部中型PLC和上位機(jī)通過Controller Link線纜通信單元CLK21和操作站上擴(kuò)展的通信單元3G8F7-CLK21-E組成Omron Controller Link網(wǎng)絡(luò)士怒,小型PLC通過OMRON Protocol與相關(guān)功能間的中型PLC相聯(lián)徘涤。OMRON公司的Controller Link網(wǎng)絡(luò)是OMRON主要的FA(工廠自動(dòng)化)級(jí)別的網(wǎng)絡(luò),是一種使用令牌總線通信的網(wǎng)絡(luò)眷赂,網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可作為主站進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收想受。
通過設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接,節(jié)點(diǎn)間可以自動(dòng)交換預(yù)置區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)屑墓。該網(wǎng)絡(luò)中控制通信的節(jié)點(diǎn)稱為發(fā)牌單元谱累,它控制令牌,檢查網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)奏炸。這種總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有最大的靈活性谒电,易于擴(kuò)充和維護(hù),滿足了系統(tǒng)可擴(kuò)展性要求芹菱。由于采用了分布式控制技術(shù)恨递,可確保Controller Link網(wǎng)絡(luò)不會(huì)因某個(gè)站點(diǎn)故障而崩潰增捻,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本系統(tǒng)中采用屏蔽雙絞線作為Controller Link網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)溺瘩,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)橋分成兩段,主要是為了滿足其對(duì)通訊距離的要求昌腰,同時(shí)可適應(yīng)以后擴(kuò)展的需要开伏。由于各節(jié)點(diǎn)距離較大,傳輸速率設(shè)為500kbps遭商,可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求固灵。本控制方案全部選用中小型PLC,對(duì)主要的生產(chǎn)設(shè)備分散控制劫流,同時(shí)利用網(wǎng)絡(luò)將它們緊密聯(lián)結(jié)巫玻,實(shí)現(xiàn)集中管理,降低了故障風(fēng)險(xiǎn)祠汇,提高了可靠性仍秤,是一種經(jīng)濟(jì)可行的方案。
在取水及送水工藝段上可很,主要設(shè)備都為多臺(tái)大型離心水泵和10kV高壓直流電機(jī)诗力,因此每一高壓配電柜選用一臺(tái)Sepam2000 (施耐德生產(chǎn),專用于配電柜控制的小型PLC) 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制我抠,通過RS485接口連成網(wǎng)絡(luò)苇本,由控制室的OMRON C200HG中型 PLC利用OMRON Protocol協(xié)議與它們通訊,對(duì)其讀寫數(shù)據(jù)和進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度钾独,這樣可以節(jié)省大量的數(shù)據(jù)采集電纜号嵌,而且當(dāng)某臺(tái)PLC發(fā)生故障時(shí)可以方便斷開而不影響其他設(shè)備的正常生產(chǎn)。對(duì)于沉淀池排泥車的控制访跛,由于排泥車在長達(dá)近百米的沉淀池上前后移動(dòng)捣雪,因此其控制所用小型PLC利用電臺(tái)與控制室間的C200HG通過RS232接口進(jìn)行1:N通訊,電臺(tái)型號(hào)為MDS-SCADA-24810痒池,為直接數(shù)字調(diào)制解調(diào)電臺(tái)红骏,工作頻率范圍在2.4G~2.4835GHz,支持標(biāo)準(zhǔn)的異步通訊協(xié)議凉陌,工作穩(wěn)定可靠星茶,協(xié)議同樣采用OMRON Protocol,軟件用OMRON-CX-Protocol編制埠浩。二期濾池選用多個(gè)小型PLC(OMRON CQM1H)分散控制飒胜,可以較好地解決因控制設(shè)備故障而造成全部濾池停產(chǎn)的問題。

程序結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)全部設(shè)備的控制都由PLC來完成屠伴,PLC程序利用OMRON-CX-Programmer軟件編制射严。在各工藝段及單體設(shè)備其控制程序亦相對(duì)獨(dú)立禁灼,部分相同的工藝采用子程序模式,因此程序結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單轿曙,調(diào)試和維修方便弄捕。

人機(jī)界面
該系統(tǒng)人機(jī)界面以組態(tài)軟件iFix3.0為平臺(tái)開發(fā),由若干個(gè)畫面組成:總畫面(水廠水處理工藝)导帝、各系統(tǒng)工藝圖守谓、報(bào)警窗口等。為增加畫面的可讀性和可觀賞性您单,主要畫面均采用立體圖形式(用3ds斋荞、flash等軟件繪制),在畫面的相關(guān)位置顯示該設(shè)備的所有主要運(yùn)行參數(shù)虐秦。設(shè)備的控制通過點(diǎn)擊該設(shè)備進(jìn)入平酿,shift+鼠標(biāo)左鍵可打開該設(shè)備的幫助文件,包括設(shè)備檔案悦陋、運(yùn)行規(guī)程等蜈彼。iFix與OMRON PLC的通訊由OMRON的FinsGateway和Intellution 的驅(qū)動(dòng)程序OMF或OMR完成,這是整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵叨恨。
■ 總畫面:表現(xiàn)的是整個(gè)水廠的水處理工藝(立體圖形式)菱拙,從取水、投藥去弹、投氯团尿、絮凝沉淀、過濾到供水毛溅。在相關(guān)位置顯示水處理的各主要控制參數(shù)以及重要設(shè)備的主要控制參數(shù)袭澎,可以點(diǎn)擊進(jìn)入各分站。
■ 各系統(tǒng)工藝圖:主要有取水工藝圖关灰、投礬工藝圖鞭眠、投氯工藝圖、絮凝池犬岔、排泥車抑希、濾池、送水工藝圖把赢、高低壓配電圖等勤适。除配電圖外,均采用立體圖形式钝尸,畫面直觀醒目括享,而且能夠表達(dá)比平面圖更豐富的信息。
■ 報(bào)警窗口:所有報(bào)警顯示的同時(shí)珍促,喇叭會(huì)一直響到確認(rèn)為至铃辖。也可以按需要分類顯示剩愧。
■ 設(shè)備控制參數(shù)設(shè)定:參數(shù)設(shè)定時(shí)會(huì)檢查輸入?yún)?shù)是否正確(錯(cuò)誤參數(shù)不能輸入)、參數(shù)有無正確下載至PLC娇斩,如果出錯(cuò)會(huì)報(bào)告操作人員仁卷。
■ 生產(chǎn)報(bào)表:分生產(chǎn)情況(設(shè)備運(yùn)行參數(shù))、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)兩種報(bào)表犬第。老系統(tǒng)沒有生產(chǎn)情況報(bào)表五督,生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表也不能正確生成。針對(duì)這種情況瓶殃,我們?nèi)嫘薷牧薖LC程序,并且為節(jié)省存儲(chǔ)空間和查詢方便起見副签,將平時(shí)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)都存放在歷史數(shù)據(jù)庫里遥椿,在需要時(shí)可即時(shí)生成報(bào)表。
■ 歷史曲線:可查詢?nèi)珡S所有主要運(yùn)行參數(shù)的歷史情況淆储。為便于設(shè)備運(yùn)行情況分析舶卧,可以在同一畫面下同時(shí)顯示設(shè)備的歷史運(yùn)行情況與當(dāng)前的運(yùn)行情況以作對(duì)比。
■ 為防止設(shè)備控制出錯(cuò)恍像,所有設(shè)備分別有中控(中控室上位機(jī)控制)乔胆、現(xiàn)控(現(xiàn)場(chǎng)車間上位機(jī)控制)、自動(dòng)常携、就地(設(shè)備不受PLC控制)4種控制方式济季,可以隨需要隨時(shí)轉(zhuǎn)換。
■全廠的所有工作站都可看到全廠的運(yùn)行情況础呈。

結(jié)束語
本項(xiàng)目是由工業(yè)計(jì)算機(jī)和中小型PLC組成的集散型控制系統(tǒng)韭购,在計(jì)算機(jī)上能實(shí)現(xiàn)對(duì)全廠生產(chǎn)設(shè)備的控制和工藝參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整與監(jiān)測(cè)矛枚,滿足大型自來水廠自動(dòng)控制的要求膜狈。整個(gè)方案經(jīng)濟(jì)實(shí)用,易于編程阴默、操作及維修缺沿,在廣東南海第二水廠得到良好的應(yīng)用。


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