2 改造的可行性分析
現(xiàn)在的大多plc都具有高速計數(shù)器功能蔬充，不需增加特殊功能單元就可以處理頻率高達幾十或上百khz的脈沖信號。切紙機對進給系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度要求不是很高班利，可以通過對切紙機進給系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的計算饥漫，合理的選用編碼器，讓脈沖頻率即能在plc處理的范圍內(nèi)又可以滿足進給的精度要求罗标。在進給過程中拍斜，plc對所接收的脈沖數(shù)與設(shè)定數(shù)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果驅(qū)動相應(yīng)的輸出點對變頻器進行輸出頻率的控制过拿，實現(xiàn)接近設(shè)定值時進給速度變慢惹炕，從而減小系統(tǒng)慣性，達到精確定位的目的祸铁。另外當今變頻器技術(shù)取得了長足的發(fā)展睦氧，使電機在低速時的轉(zhuǎn)矩大幅度提升，從而也保證了進給定位時低速推進的可行性秦谁。

3 主要控制部件的選取
3.1 plc的選取
設(shè)備需要的輸入輸出信號如表1所示世砰。

本系統(tǒng)脈沖最高頻率＝25轉(zhuǎn)/秒×500個/轉(zhuǎn)×2（a/b兩相）＝25khz

理論進給分辨率＝10mm/500=0.02mm

同時由上面的數(shù)據(jù)知道進給系統(tǒng)每走1mm編碼器發(fā)出50（此數(shù)據(jù)很重要甲献，在plc程序的數(shù)據(jù)處理中要用到）個脈沖信號宰缤。由于此工程中對編碼器的a/b相脈沖進行了分別計數(shù)，使用了兩個高速計數(shù)器晃洒，且在程序中應(yīng)用了高速定位指令慨灭，則此plc可處理的最高脈沖頻率為30千赫，因此滿足了第一個條件;我們的切紙機的載切精度要求是0.2mm球及，可知理論精度完全滿足此要求慢夸。
3.3 變頻器和hmi的選取
這兩個部件我們都選用了三菱公司的產(chǎn)品，分別是fr-e540-0.75k-ch和f920got-bbd-k-c化歪。f920got是帶按鍵型的hmi咕菱，它的使用和編程非常簡單方便。它具有以下特點：（1）可以方便的實現(xiàn)和plc的數(shù)據(jù)交換敛档；（2）通過本身自帶的6個功能按鍵開關(guān)珍喘，可以控制plc內(nèi)部的軟繼電器，從而可以減少plc輸入點的使用逐次；（3）具有兩個通訊口性谬，一個rs232c（用于和個人電腦通訊）和一個rs422（用于和plc通訊），利用電腦和f920got相連后不僅可以對hmi進行程序的讀取和上傳阶徒，還可以直接對plc的程序進行上傳下載连嘹、調(diào)整和監(jiān)控。

4 plc和hmi程序的設(shè)計
此工程中程序的難點主要在于數(shù)據(jù)的處理上枷量。在切紙機工作過程中除手動讓進給定位機構(gòu)前進后退外帮观，還要實現(xiàn)等分裁切功能和指定具體位置定位功能污益，并且hmi上還要即時顯示定位機構(gòu)的當前位置。我們?yōu)榱撕喕绦蛑械挠嬎阆瓤冢捎昧藘蓚€高速計數(shù)器c235和c236型奥。c236通過計算前進后退的脈沖數(shù)，再進行換算后用于顯示進給機構(gòu)的當前位置碉京；c235用于進行精確定位厢汹。定位過程是這樣的，每次進給機構(gòu)需要定位工作時谐宙，通過計算把需要的脈沖數(shù)送到c235烫葬，不論進給機構(gòu)前進還是后退c235進行減計數(shù)，同時對c235中的數(shù)值進行比較凡蜻，根據(jù)比較結(jié)果驅(qū)動相應(yīng)的輸出點對變頻器進行輸出頻率的控制搭综，實現(xiàn)接近設(shè)定值時進給速度變慢，從而達到精確定位划栓。因為任何系統(tǒng)都有慣性和時間上的遲滯兑巾，所以變頻器停止輸出的時間并不是c235中的計數(shù)值減小到0時，而是讓c235和一個數(shù)據(jù)寄存器d130比較忠荞，當c235中的值減小到d130中的設(shè)定值時plc控制變頻器停止輸出蒋歌。d130的值可通過人機界面進行修改和設(shè)定，在調(diào)試時通過修改這個值锌瓤，以達到定位準確的目的风承。
1）顯示定位機構(gòu)當前位置的程序

5 變頻器的參數(shù)設(shè)置
設(shè)定的變頻器的主要參數(shù)見表2。在調(diào)試過程中為了達到定位速度和精度的完美結(jié)合轨帜，應(yīng)對三段速設(shè)定值颖喧，加減速時間和hmi中d130、d200和d202的數(shù)值進行相應(yīng)調(diào)整顾惹。

6 結(jié)束語
通過改造過程，完全恢復(fù)了我們切紙機的功能赃夷，試用三個月以來運行非常穩(wěn)定厉亥。由這個應(yīng)用實例可以看出結(jié)合plc的高速計數(shù)器功能，合理的進行應(yīng)用笤卡，在一定場合可以取代高成本的定位控制系統(tǒng)藏趁，實現(xiàn)控制系統(tǒng)最優(yōu)的性價比，并且由于選用通用開放的plc—變頻器集成方案询时，為企業(yè)后期自主設(shè)備管理帶來長遠的效益谎雷。