細(xì)紗機(jī)有低速運(yùn)行晾匠、高速運(yùn)行茶袒、吹吸風(fēng)梯刚、落紗等過(guò)程。落紗分為自動(dòng)落紗和中途落紗（暫停工作）薪寓，自動(dòng)落紗又分定長(zhǎng)落紗和定時(shí)落紗亡资。自動(dòng)落紗的方式、落紗時(shí)間及長(zhǎng)度均可設(shè)置向叉，并能掉電保持锥腻。

控制系統(tǒng)中，有8個(gè)執(zhí)行元件母谎，l7個(gè)輸人元件瘦黑，其中熱繼電器FT1、F12奇唤、FT3和限位開關(guān)S為安全保護(hù)器件趾倾，可串聯(lián)作為一個(gè)輸人。選用西門子S7－200 CPU224型PLC能滿足控制要求场陪。

1 PLC外部接線和工藝要求

PLC外部接線如圖1所示绑功。接通電源后，吸風(fēng)電動(dòng)機(jī)開始工作干蒸。同時(shí)窥书，鋼領(lǐng)板升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，鋼領(lǐng)板上升叙杨。當(dāng)鋼領(lǐng)板升到了始紡位置時(shí)原酷，其復(fù)位開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止疙鸟。按下低速起動(dòng)按鈕蔼俐，主機(jī)開始低速運(yùn)行，進(jìn)行細(xì)紗接頭树戴。按下高速起動(dòng)按鈕币席，轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，全機(jī)進(jìn)入正常紡紗階段万栅。

紡紗滿管后佑钾，鋼領(lǐng)板復(fù)位開關(guān)動(dòng)作，滿管信號(hào)燈亮烦粒。進(jìn)入工作位置休溶，主機(jī)停止開關(guān)接通，此時(shí)扰她，主機(jī)高速接觸器釋放兽掰，鋼領(lǐng)板升降中間繼電器吸合，主機(jī)斷電保持慣性回轉(zhuǎn)。隨后孽尽，鋼領(lǐng)板升降電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)窖壕，鋼領(lǐng)板開始下降，降到極限位置時(shí)杉女，鋼領(lǐng)板下降限位開關(guān)動(dòng)作瞻讽，停止下降。撐爪電磁鐵吸合時(shí)熏挎，將撐爪打開速勇，主軸制動(dòng)電磁鐵吸合，主軸制動(dòng)剎車脏猴。經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后讨拷，切斷控制電源，落紗完畢处鲜。

需要中途停車時(shí)依粮，按下中途停車按鈕，主機(jī)即可停車恳岔，并自行制動(dòng)党令。需要提前落紗時(shí)，按下中途落紗按鈕即可谋粱。當(dāng)機(jī)器發(fā)生意外時(shí)猖等，按下緊急停車擇鈕，可使全機(jī)立即停車计鹦。

在程序中設(shè)置了各個(gè)過(guò)程谎秃、設(shè)備之間的聯(lián)鎖保護(hù)，使生產(chǎn)過(guò)程更加安全灶鹦、合理弱瞄。

2 編程

PLC的控制梯形圖如圖2所示。在上電時(shí)用PLC內(nèi)部繼電器SMO.1和復(fù)位指令把曼，程序在運(yùn)行前先復(fù)位杨帽。利用模擬電位器SMB28和PLC的內(nèi)部數(shù)學(xué)運(yùn)算功能，設(shè)計(jì)一個(gè)0～180 s的時(shí)間繼電器T37嗤军。梯形圖中還使用了變量存儲(chǔ)器Vo.1注盈、V0.2及V0.5。因?yàn)殇擃I(lǐng)板電動(dòng)機(jī)在工作中要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)叙赚，所以不僅要在程序中實(shí)現(xiàn)互鎖老客，而且要在電氣連接時(shí)實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。

滿紗時(shí)震叮，滿紗信號(hào)燈一直亮沿量；當(dāng)有低速接觸器觸點(diǎn)發(fā)生熱熔粘連時(shí)浪慌，信號(hào)燈以1s周期閃爍。