隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用淹仑，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高。PLC控制系統(tǒng)因其功能強支读，結構簡單，可靠性高害淤，抗干擾能力強扇雕，維修方便等優(yōu)點，已經(jīng)取代繼電器控制方式窥摄。同時镶奉，變頻調(diào)速使用了先進的SPWM技術，具有優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性能崭放、高效率和節(jié)電效果哨苛，得到廣泛的應用。本設計以五層電梯為例币砂，說明電梯的PLC控制系統(tǒng)建峭。

2 電梯控制系統(tǒng)結構

電梯控制系統(tǒng)由PLC控制的邏輯部分和變頻器控制的調(diào)速部分組成如圖1所示。

PLC接收來自操縱盤和每層呼梯的呼叫信號决摧、轎廂和廳門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號亿蒸，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時掌桩，根據(jù)隨機邏輯控制的要求边锁，向變頻器發(fā)出運行方向、啟動波岛、加速乾哆、減速和制動停梯等信號。由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機锅吝。

3 PLC部分設計

3.1 I/O點的分配

根據(jù)控制要求翩愧，計算出I/O點數(shù)如表1所示，其中輸入點數(shù)為31個阔垢，輸出點數(shù)為26個申蔗。輸入輸出信號均為開關量信號[1>侯砸。

圖2中各部分說明如下：

（1）電梯復位
在系統(tǒng)上電以后和層樓顯示有誤的情況，都要把轎廂的位置恢復到第一層的狀態(tài)些玖；

（2）用戶輸入程序段
用戶的輸入包括門廳的按鈕和轎廂內(nèi)的按鈕俗衍，用戶輸入后，系統(tǒng)會自動選擇執(zhí)行程序步垢。

（3）轎廂開關門程序段
控制轎廂的開關門簸隅。

（4）設定上行、下行指示
系統(tǒng)會根據(jù)外呼和內(nèi)選信號以及門鎖信號綜合判斷電梯的運行方向易解。

（5）執(zhí)行上行程序
此段程序包括控制電梯上行撰钥，檢測是否應該減速或者停止電梯正轉并且執(zhí)行。

（6）執(zhí)行下行程序
此段程序包括控制電梯下行腥椒，檢測是否應該減速或者停止電梯正轉并且執(zhí)行阿宅。

3.3 程序設計

由于呼叫是隨機的, 電梯控制系統(tǒng)采用模塊化編程方法。

使用STEP7編程軟件將程序分為七個邏輯塊：開關門FC1笼蛛、樓層信號FC2洒放、內(nèi)選信號FC3、外呼信號FC4滨砍、定上下行指示FC5往湿、停層FC6、啟停惋戏、運行FC7领追。

⑴在主程序OB1中調(diào)用7個邏輯塊（以FC2為例）實現(xiàn)電梯的邏輯控制功能。如圖3所示响逢，將“上行強迫開關”绒窑、“樓層1顯示”等實參賦給FC2（樓層顯示），即可實現(xiàn)FC2的調(diào)用龄句。

⑵當電梯位于某一層時回论，應產(chǎn)生位于該層的樓層信號，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置畦洞，離開該層時晴消，該信號應被新的樓層信號（上一層或下一層）取代。電梯的樓層數(shù)存放在MW20中铡捉≌骄觯“#sxqpkg”是上強迫行程開關的形參，當電梯到達5樓時劲徙，使MW20為5窘燎。“#xxqpkg”是下強迫行程開關秘挥，當電梯到達1樓時昂待，使MW20為1诀甫。在中間，電梯上行時呜唁，每上一層哪蒙，MW20加1；電梯下行時导盅，每下一層较幌，MW20減1。如果層顯有誤白翻，只要將電梯開到頂層或1層乍炉，馬上就能顯示正常[2> [3>。梯形圖如圖4所示滤馍。

由于功能FC中使用了形參和隨機變量岛琼，只要主程序中賦予FC適當?shù)膶崊ⅲ揊C即可被不同系統(tǒng)的主程序調(diào)用纪蜒。

4 變頻器部分設計

電梯的一次完整的運行過程衷恭，就是曳引電動機從起動此叠、勻速運行到減速停車的過程纯续。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線灭袁，轉換成頻率曲線如圖5所示猬错。

通過設置變頻器的參數(shù)如表2所示，實現(xiàn)了電梯速度的平滑性茸歧，達到了順利啟動和準確停車的要求[4>倦炒。

5 結束語

電梯采用PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性、工作的可靠性晶会，操作與維護也很方便毁兼，同時節(jié)約了大量電能。由于系統(tǒng)選用了無速度傳感器反饋的矢量控制方式對電機的速度進行控制禀瓜，改善瞬時響應特性坝跃，具有良好的速度穩(wěn)定性，而且在低頻時可以提高電動機的轉矩丹仅。實驗證明設計的程序合理可行鹅昭。

參考文獻
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