一婉烟、引言：

　　在當(dāng)今制造業(yè)割钧，隨著產(chǎn)品種類(lèi)的增多及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高绅厘，對(duì)焊接工藝要求起來(lái)越高，所以許多原來(lái)有人工焊接的產(chǎn)品對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求及要求也越來(lái)越多绝话。而如何提高焊接設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)性便成了眾多焊接設(shè)備廠商所面臨的首要問(wèn)題±盍現(xiàn)就對(duì)國(guó)產(chǎn)海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。

　　二狼隶、解決方案：

　　如上圖所示睬够，系統(tǒng)主要有帶文本顯示器、可編程控制器便师、變頻器等組成雁唁。

　　工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)通信口，1個(gè)RS232通信口刮粥，1個(gè)RS485通信口车份。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運(yùn)行牡彻、停止扫沼、速度并讀取變頻器運(yùn)行狀態(tài)及輸出頻率。再通過(guò)Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信庄吼，對(duì)焊接工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定缎除。

　　系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

　　1、利用Haiwell PLC的自由通信協(xié)議指令COMM實(shí)現(xiàn)與富士變頻器的運(yùn)行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實(shí)現(xiàn)器罐，無(wú)需對(duì)特殊位梢为、特殊寄存器編程，也無(wú)需管理多條通信指令的通信時(shí)序轰坊，同一個(gè)條件下可同時(shí)寫(xiě)多條通信指令铸董。

　　2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個(gè)RS232口和1個(gè)RS485口肴沫，且任何一個(gè)通信口均可作為主站也可作為從站粟害。任何一個(gè)通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設(shè)備通信的端口明因。在本應(yīng)用中脏貌，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信扭皿。

　　3站绑、利用通信實(shí)現(xiàn)變頻器的速度調(diào)節(jié)及運(yùn)行控制，大大增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力姨篮，大大提高系統(tǒng)在強(qiáng)干擾的焊接場(chǎng)合的可靠性與穩(wěn)定性荠划。

　　4、利用通信實(shí)現(xiàn)變頻器的通信截抄，節(jié)省了PLC DA模塊，大大節(jié)約系統(tǒng)成本桥庵，并輕易實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品需要不同工藝控制參數(shù)（焊接速度掰弯、焊接時(shí)間）的要求。

　　主要硬件配置：

　　1氯鲫、可編程控制器：HW-S32ZS220R 1臺(tái)
　　2窍颗、變頻器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1臺(tái)
　　3、文本顯示器OP320A-S（Xinjie） 1臺(tái)

　　三倾祈、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn)：

　　1吸占、利用COMM指令非常容易的實(shí)現(xiàn)與富士變頻器通信。用COMM指令寫(xiě)通信協(xié)議時(shí)凿宾，可選擇按寄存器低字節(jié)（低8位）發(fā)送的方式矾屯，而接收數(shù)據(jù)仍按16位接收并自動(dòng)存放至指令指定的地址，使用戶編程大大簡(jiǎn)化初厚。

　　2件蚕、利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性产禾，并簡(jiǎn)化了許多原來(lái)D/A轉(zhuǎn)換時(shí)的數(shù)字量——工程量——顯示值間轉(zhuǎn)換程序排作。

　　四、總結(jié)：

　　利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集妄痪，滿足了焊接自動(dòng)化設(shè)備廠商對(duì)設(shè)備廣泛適應(yīng)性要求哈雏。可廣泛應(yīng)用于焊接自動(dòng)化行業(yè)設(shè)備配套場(chǎng)合衫生。