解決方案
該系統(tǒng)由一帶有集成紅外聚光燈以及三件式反射器的SIMATIC VS 710攝像機組成移怯。為了檢測荷載擺動角度香璃，攝像機及紅外聚光燈都直接安裝在小車下面。紅外聚光燈把燈光向下投向荷載舟误，因此在擺動區(qū)內是最亮的葡秒。
安裝在荷載接收機構上的三件式反射器，始終將燈光直接反射到帶有集成攝像機的紅外聚光燈菜臣。三件式反射器的這種特性也意味著伊丘，任何干擾外部燈光(例如港口照明)被直接反射到光源，這樣它就不會到達攝像機萄天。使用內置圖像處理算法异瞭，攝像機確定荷載的角擺動，并將該擺動通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線傳遞給擺動調節(jié)器卦须。
圖像處理系統(tǒng)內置于攝像機中睛宝，并使用內插算法。當攝像機到反射器之間的距離在3~50m范圍內時摊壳，該系統(tǒng)確保最高分辨率和最高準確度酬楚，而且曝光時間短，測量速率高。攝像機內的圖像處理系統(tǒng)谜珠，在圖像區(qū)內查找發(fā)射器的精確幾何形狀状寨。這為防止錯誤識別無關對象提供了極高程度的保證，例如反射式集裝箱部件士修，以及反射器枷遂。
攝像機的專用保護外殼可容許其在港口環(huán)境條件(相對濕度高，含鹽分的空氣)下操作棋嘲。在這些條件下酒唉，環(huán)境溫度允許高達45攝氏度。當在涼爽或者有冰凍危險的區(qū)域使用時沸移，可提供一臺附加加熱器痪伦，以防止白霜、雪花和凝結水積聚在反射器上雹锣。
由于來自LED聚光燈的紅外射束具有有效的透霧性网沾，而且三件式反射器反射燈光的強度高，因而當可見度不良(可見度降至約80m)時笆制，也可進行操作绅这。在這些條件下，擺動調節(jié)器不斷進行監(jiān)測在辆，以查明攝像機是否識別反射器证薇。甚至在懸掛過程中，因一側強風發(fā)生扭絞匆篓，或者因起重機上的電纜長度不等而發(fā)生扭絞猬肖，均可通過合適措施對這種扭絞進行識別，并加以考慮猾妖。如果攝像機沒有在一可調時間內識別反射器函以，則這可能表明反射器上有污物。在這種情況下啼脑，將向維護人員發(fā)出一條要求清洗的報警轨畏。如果天氣非常惡劣，例如在有霧時令袒，該系統(tǒng)也將告知它將不久無法繼續(xù)對各種運動進行擺動調節(jié)瞄隶。

成效

使用SIMATIC VS 710進行擺動調節(jié)，可在極端環(huán)境條件下對甚至最重的荷載也能實現(xiàn)精確定位程蠕，從而將裝貨時間縮至最短第讯。該技術能夠顯著縮短集裝箱船在碼頭所花的時間，顯著降低港口稅辣铡。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)褒碌，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享别肄，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議交惯。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布次泽、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺商玫，不為其版權負責箕憾。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片拳昌、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知钠龙，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容炬藤，以保證您的權益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn碴里。