偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議纸厉，配合RS485通信模塊底哥，可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

二谬擦、臺(tái)達(dá)DVP系列PLC

臺(tái)達(dá)DVP系列內(nèi)含有485通信端口（無需配置通信板）切距，定義為COM2。

三惨远、下面以臺(tái)達(dá)系列PLC為例谜悟，介紹PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定北秽、監(jiān)控葡幸、等功能的控制最筒。

變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自 PLC的通信指令。
1蔚叨、變頻器在與PLC通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：
（1）．確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊床蜘；
（2）．用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到AC60變頻器A+、B-端子上议猛；
（3）．預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：

H-66=0//變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E玛呐、8、1）//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

2．用臺(tái)達(dá)PLC專用MODBUS通訊協(xié)議讀寫指令MODRW編寫程序方式1（如圖1）

臺(tái)達(dá)PLC與AC60變頻器進(jìn)行MODBUS（RTU）通訊時(shí)蟋晾，會(huì)用到一個(gè)很方便的指令冻咆。即MODRW指令，無需在用戶程度內(nèi)編寫CRC校驗(yàn)子程序睁去，只是將要傳輸?shù)拿恳唤M數(shù)據(jù)用MODRW指令寫入即可戚促。（另需在編輯寄存器D內(nèi)寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容）。偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式殃宜，只是采用了部分MODBUS從協(xié)議（只支持03睡誉、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快挟撑。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)伤很。

在WPL2.10編程軟件下界面（如圖），

3嫩坷、用RS串行通訊指令編寫（程序里編寫CRC校驗(yàn)）程序2（如圖2）

四肺樟、臺(tái)達(dá)DVP系列PLC與n臺(tái)變頻器的連接圖（單對子布線）半雙工串行通訊.

五：實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意下列問題

1、 傳輸線限制

必須使用外層有屏蔽的雙絞線逻淌，屏蔽層需有效的接地么伯。傳輸線質(zhì)量對傳輸信號(hào)影響極大，若傳輸線路過長衰減太大卡儒，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）將信號(hào)放大田柔。

2、 接線拓樸

RS485接線中485節(jié)點(diǎn)盡量要減少與主干之間的距離骨望，建議采用手牽手的總線拓樸結(jié)構(gòu)硬爆，星狀連接及環(huán)狀連接均不允許。

3擎鸠、 終端電阻

信號(hào)傳輸電路因各種傳輸線均有其特性阻抗（約120歐姆）信號(hào)在傳輸線中傳輸?shù)浇K端時(shí)缀磕，若其終端阻抗和其特性阻抗不同時(shí)，會(huì)造成回波反射信號(hào)劣光，而使信號(hào)波形失真袜蚕，在傳輸距離短時(shí)并不明顯，隨著傳輸線加長會(huì)愈見明顯绢涡，至使無法正確傳輸消弧。

4躏叽、 站數(shù)限制

AC60變頻器的通訊站數(shù)雖多達(dá)247站，但PLC485界面其硬件驅(qū)動(dòng)能力最多為16站澄月，若超過16臺(tái)變頻器時(shí)必須使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加掛16站遂遂，直至達(dá)到站數(shù)限制247臺(tái)為止脂惊。

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