正弦變頻器和三菱PLC通訊在膠輥機(jī)械上的應(yīng)用
摘 要：
本文介紹了三菱FX系列PLC與正弦變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式，詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性继蚪。并給出了應(yīng)用實(shí)例及其PLC程序設(shè)計(jì)的思路簸悟。
引言：
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍杨朴。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中間繼電器來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)明青、停止或是多段速，采用PLC加D/A 擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率挑乓。采用D/A擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率時(shí)女责，容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低创译。從經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)考慮抵知，當(dāng)需要控制多臺(tái)變頻器時(shí)，如果采用D/A擴(kuò)展模塊软族，成本將是使用RS-485通訊的多倍刷喜，例如：一塊FX2N-2DA（兩路模擬量輸出模塊）價(jià)格在1000元以上，而一塊FX2N-485BD（FX系列的485通訊板）價(jià)格在200元左右互订。而使用RS-485通訊控制吱肌，很容易實(shí)現(xiàn)多變頻器之間的同步和比例聯(lián)動(dòng)運(yùn)行痘拆。該系統(tǒng)具有成本低、信號(hào)精度高（可達(dá)變頻器最高分辨率）氮墨、傳輸距離遠(yuǎn)纺蛆、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。
系統(tǒng)配置：
膠輥機(jī)械控制系統(tǒng)共使用3臺(tái)變頻器规揪，分別控制行走小車桥氏，主軸，擠出機(jī)的速度妥抬。要求分為自動(dòng)/手動(dòng)控制蛆器，觸摸屏界面為開機(jī)界面手動(dòng)、自動(dòng)和手動(dòng)/自動(dòng)選擇四個(gè)界面蔓摇；自動(dòng)狀態(tài)時(shí)通過(guò)在觸摸屏上選擇不同的比例來(lái)控制3臺(tái)變頻器的頻率和起停和植；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)可以單獨(dú)操作三臺(tái)變頻器的正反轉(zhuǎn)和頻率。
系統(tǒng)硬件組成和連接：
根據(jù)該系統(tǒng)的控制要求崩绑，選用以下器件：
1． PLC選用日本三菱公司FX1N-14MR铅夷；
2． PLC485通訊擴(kuò)展板FX1N-485-BD（同變頻器作通訊用）；
3． 觸摸屏為WEINVIEW MT500 5.7寸256色觸摸屏寂疏；
4． 觸摸屏同的PLC連接電纜场暮；
5． 變頻器采用我公司自主研發(fā)的正弦SINE303系列變頻器，具有低頻轉(zhuǎn)距大忱徙，帶載能力強(qiáng)迁枪，保護(hù)功能完善等特點(diǎn)；
觸摸屏控制界面示意圖:
硬件連接圖:
通訊協(xié)議：
正弦變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口缭慈，其通訊協(xié)議格式如下表：
協(xié)議格式解釋：
數(shù)據(jù)包頭：02H（數(shù)據(jù)包頭的起始字節(jié)）
從機(jī)地址：變頻器為從機(jī)冲肖，變頻器的本機(jī)地址即為PLC通訊的從機(jī)地址，由變頻器的參數(shù)設(shè)定（主機(jī)為工控計(jì)算機(jī)或PLC可編程序控制器等）馍驯。
狀態(tài)代碼：從機(jī)變頻器的狀態(tài)代碼阁危。即參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)汰瘫、停車狀態(tài)狂打、故障狀態(tài)和工廠測(cè)試狀態(tài)。
狀態(tài)代碼：主機(jī)發(fā)送的命令代碼混弥，對(duì)從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作趴乡，如點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)蝗拿、停車晾捏、讀數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)、清除故障等惦辛。劳秋。
數(shù)據(jù)地址：即變頻器功能代碼的地址（通訊）編號(hào)。
數(shù)據(jù)信息：數(shù)據(jù)信息的定義胖齐，范圍： 0-32000玻淑。無(wú)小數(shù)點(diǎn)，如：若功能代碼內(nèi)容為10.00茎冒，發(fā)送的數(shù)據(jù)為1000宫氛，若為50.0則為500。發(fā)送方式：先發(fā)高字節(jié)宠璧，再發(fā)低字節(jié)间渐，將數(shù)據(jù)信息雙字節(jié)的高 4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送姊黍。
異或校驗(yàn)：數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀從機(jī)地址至數(shù)據(jù)信息的異或結(jié)果东哀。既第 2字節(jié)第3字節(jié)異或的結(jié)果與，再與第4字節(jié)異或沃铣，以此類推至第13字節(jié)知援。處理結(jié)果：當(dāng)校驗(yàn)結(jié)果小于等于1FH，則校驗(yàn)結(jié)果加20H慈琼。
數(shù)據(jù)包尾：03H（數(shù)據(jù)包的結(jié)束字節(jié)）
（從機(jī)地址憾擒、狀態(tài)代碼芋沽、狀態(tài)代碼、異或校驗(yàn)的發(fā)送方式：將命令代碼的高 4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼七冲，先高后低發(fā)送）
采用三菱FX1N系列PLC的通訊程序?qū)嵗缦拢?/strong>
變頻器參數(shù)設(shè)定：
1． 控制小車的變頻器：
F0.05=1 F0.04=1（端子控制痛倚，RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止，F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止）澜躺。
F0.06=2（485計(jì)算機(jī)輸入有效）蝉稳，F(xiàn)5.28=1（本機(jī)通訊站號(hào)設(shè)為1#）
2． 控制主軸的變頻器：
F0.05=1 F0.04=1（端子控制，RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止掘鄙，F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止）耘戚。
F0.06=2（485計(jì)算機(jī)輸入有效），F(xiàn)5.28=2（本機(jī)通訊站號(hào)設(shè)為2#）
3． 控制小車的變頻器：
F0.05=1 F0.04=1（端子控制操漠，RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止收津，F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止）。
F0.06=2（485計(jì)算機(jī)輸入有效）浊伙，F(xiàn)5.28=3（本機(jī)通訊站號(hào)設(shè)為3#）
結(jié)束語(yǔ)：
采用PLC同變頻器通訊撞秋，具有接線簡(jiǎn)單，控制精度高，成本低等特點(diǎn)吻贿，特別適合對(duì)多臺(tái)變頻器的同步秩纹、比例聯(lián)動(dòng)以及對(duì)變頻器頻率精度要求比較高的場(chǎng)合。
參考文獻(xiàn)：
1．三菱微型可編程控制器FX系列編程手冊(cè)萎丘。
2．三菱微型可編程控制器FX通訊用戶手冊(cè)园撵。
3．正弦SINE303系列變頻器使用說(shuō)明書。
4．正弦SINE303系列變頻器計(jì)算機(jī)通訊協(xié)議美怪。
聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)圃活，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)蒸咏，也不構(gòu)成任何其他建議归鲸。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳悬坎，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)定桃，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻伸义、圖片何别、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知胯恤，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容挥萌，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn枉侧。
- 暫無(wú)反饋