一、系統(tǒng)概述
FA506型細(xì)紗機(jī)是目前成紗質(zhì)量好迅撑，自動化程度高棋裳，操作簡單，便于管理的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)返工，適用于純棉或化纖的純紡和混紡的細(xì)紗工序易贿，尤其采用PLC作控制器，不但提高了控制精度嫡纠，而且解決了生產(chǎn)管理方面存在的缺陷烦租，大大降低操作者勞動強(qiáng)度；同時錠子曲線控制也提高了紗線的質(zhì)量除盏，保證了紗錠成型叉橱，提高了全機(jī)的產(chǎn)量。

系統(tǒng)設(shè)計特點:
1者蠕、 用PLC控制整個紡紗過程窃祝，具有程序開車、鋼領(lǐng)板自動升降踱侣、中途停車后自動跟蹤開車粪小、自動落紗、自動留頭等抡句。

2探膊、 設(shè)定紡絲的工藝參數(shù)，依據(jù)工藝要求自動協(xié)調(diào)控制玉转；實現(xiàn)定長落紗和錠子速度曲線控制突想。

3、 顯示紡紗過程的錠速究抓、牽引倍數(shù)侄侨、細(xì)紗號數(shù)、捻度以及班產(chǎn)累計等。

4气凫、 采用數(shù)字通信参匀，提高了系統(tǒng)的抗干擾性。

二市协、系統(tǒng)硬件
電氣控制系統(tǒng)包括：數(shù)字量輸入及數(shù)據(jù)檢測部分昭仓、可編程控制器部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)瞬芒、人機(jī)界面凯辆。見圖一

１、 數(shù)字量輸入及數(shù)據(jù)檢測部分：

1） 各種數(shù)字量開關(guān) 包括開停車開關(guān)接吠、功能開關(guān)宜裂，用于開停車與實現(xiàn)工藝要求的各種功能動作。

2） 三自動檢測部分 由關(guān)主電機(jī)缕圣、下鋼板掀哎、剎車傳感器構(gòu)成。其作用為當(dāng)落紗開始后能自動適位停車旺坠、自動留頭乔遮、為重新開車降低斷頭創(chuàng)造條件。

3） 數(shù)據(jù)檢測部分 由主軸取刃、前羅拉蹋肮、后羅拉傳感器組成。其作用是自動檢測紡紗過程中主軸蝉衣、前后羅拉的運行數(shù)據(jù)括尸，為計算班產(chǎn)量、錠速病毡、牽引倍數(shù)濒翻、細(xì)紗號數(shù)、捻度等工藝參數(shù)以及為錠子速度曲線控制提供數(shù)據(jù)啦膜。

２有送、 可編程控制器（PLC）部分： 該部分主要由永宏FBs-60MC主機(jī)與擴(kuò)展模塊構(gòu)成，可編程控制器專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的通用自動化裝置僧家，它吸取了微電子技術(shù)雀摘、計算機(jī)技術(shù)及自動化技術(shù)的最新成果，采用可編程的存儲器侦演，實現(xiàn)邏輯運算编喊、順序控制、定時左撤、計數(shù)和算術(shù)運算潭均，并通過數(shù)字式校搀、模擬式的輸入和輸出控制各生產(chǎn)過程，永宏FBs-60MC主機(jī)有16點數(shù)字量輸入号找、24點數(shù)字量輸出房幌，可帶7個擴(kuò)展模塊，本系統(tǒng)設(shè)計所有數(shù)字量輸入全部由主機(jī)完成泥碳，模擬量輸入由擴(kuò)展模塊有 FBs-6AD 完成

３膜护、 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括主電機(jī)、吸風(fēng)電機(jī)泰牵、鋼領(lǐng)板升降電機(jī)锭测、自動潤滑裝置、自動清潔裝置脸候、變頻器穷娱、落紗電源等绑蔫，用于完成紡紗過程的全部工藝動作运沦。其中變頻器錠子速度控制由變頻器、錠子傳動部分配深、主電機(jī)構(gòu)成携添。其作用是變頻器根據(jù)PLC的指令（錠子速度控制曲線）自動調(diào)整錠子運行，提高紗線質(zhì)量和產(chǎn)量篓叶。

４烈掠、 人機(jī)界面 采用TP27觸摸顯示屏做人機(jī)界面，完成參數(shù)設(shè)定缸托、顯示左敌，可直接設(shè)定錠子運行曲線，實現(xiàn)控制柔性化俐镐。并能根據(jù)工藝要求修改參數(shù)矫限。TP27與PLC 之間以PPI協(xié)議通訊。

二佩抹、 軟件設(shè)計：

電氣控制軟件分為：控制主程序叼风、參數(shù)設(shè)定顯示子程序、計算采樣子程序飒晴、數(shù)字通訊子程序和錠子運行曲線子程序威众。

１、 控制主程序 軟件主控制程序部分拙位，依據(jù)工藝要求編制的程序哼股，上電后自動檢測各開關(guān)量和傳感器輸入的數(shù)據(jù)，完成整個紡紗過程自動控制和調(diào)用子程序属胖。

２荧肴、 參數(shù)設(shè)定顯示子程序 主要依據(jù)TP27配置完成參數(shù)設(shè)定顯示，包括班次設(shè)定、錯誤設(shè)置提示犬耀，總產(chǎn)量逝遣、班產(chǎn)量累計顯示、錠子速度把鹊、前羅拉速度耽盛、牽引倍數(shù)、捻度伏尼、產(chǎn)量忿檩、細(xì)紗號數(shù)等參數(shù)顯示。 其中參數(shù)設(shè)定菜單程序結(jié)構(gòu)見框圖二

３爆阶、 計算采樣子程序 主要依據(jù)主軸燥透、前羅拉、后羅拉數(shù)據(jù)檢測傳感器采樣結(jié)果以及設(shè)計參數(shù)完成系統(tǒng)計算辨图，用以完成各類顯示參數(shù)的計算及定長落紗等功能班套。

４、 數(shù)字通訊部分和錠子運行曲線子程序 主要采用自由口通訊協(xié)議完成與變頻器的數(shù)據(jù)傳輸故河。通訊設(shè)置自由口通訊控制寄存器設(shè)置為自由口通訊方式吱韭，程序通過接收中斷和發(fā)出中斷以及發(fā)送指令XMT控制通訊口的操作，在自由口通訊方式下通訊方式由程序梯圖控制鱼的。通訊設(shè)置還定義了波特率理盆、校驗方式和數(shù)據(jù)長度等。為了使錠子運行曲線平滑凑阶。在設(shè)定的點與點之間采用數(shù)學(xué)建摸的方法擬合發(fā)送參數(shù)猿规，該部分程序框圖見圖三。

三宙橱、 通訊設(shè)計：
該控制系統(tǒng)最大特點是應(yīng)用數(shù)字通訊方式完成TP27與PLC以及PLC與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸么缴。PLC的Prt0口與TP27連接，以PPI協(xié)議通訊完成參數(shù)設(shè)定顯示衫荒， Port1口與變頻器相連盲陨，以自由口協(xié)議通訊完成錠子運行曲線控制，以往我們進(jìn)行錠子速度曲線控制時只能選用模擬量來控制變頻器運行液啃，這樣硬件成本高且控制精度較低岂便。采用數(shù)字通訊后，硬件僅為一條屏蔽線墨仰，抗干擾能力增強(qiáng)深刁，為實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)傳輸控制參數(shù)提供了條件，降低了控制成本;數(shù)字通訊高精度拯耿、高可靠性和低成本極大的提高了機(jī)器性能比和市場競爭能力贪类。

四胃愉、應(yīng)用效果
FA506型細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)前身采用PLC開關(guān)量控制和協(xié)議參數(shù)儀構(gòu)成，全機(jī)控制精度低暑尝，可靠性和抗干擾性能差现粗，系統(tǒng)成本高。采用永宏FBs-60MC系列PLC構(gòu)成系統(tǒng)后襟雷，全機(jī)控制采取數(shù)字通訊方式刃滓，控制精度高，可靠性和抗干擾性能大為提高耸弄。利用“提高軟件設(shè)計水平來降低硬件投入”原則咧虎，極大降低了系統(tǒng)成本，單機(jī)實現(xiàn)成本降低達(dá)控制系統(tǒng)的10％左右计呈，極大提高了產(chǎn)品盈利能力砰诵，市場前景十分廣闊。

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