三菱PLC在煤礦膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：本文介紹了一種基于PLC的全礦井膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng)饵忙，該系統(tǒng)設(shè)置了現(xiàn)場(chǎng)控制站和一個(gè)控制主站稿湿，建立了CC-LINK通訊網(wǎng)絡(luò)集峦，實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)設(shè)備的CRT集中監(jiān)控延蟹，取得了提高生產(chǎn)效率评矩、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員叶堆、提高安全性的良好效果。
關(guān)鍵詞：PLC 集中監(jiān)控 膠帶運(yùn)輸機(jī)
§1 前言
煤礦膠帶機(jī)集控系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益斥杜。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性虱颗，實(shí)施集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控蔗喂，是十分必要的墙滋。
唐山開誠電器有限責(zé)任公司生產(chǎn)的智能皮帶機(jī)集中控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的高科技產(chǎn)品，本系統(tǒng)是以《煤礦安全規(guī)程》為依據(jù)咖雀，總結(jié)礦山運(yùn)輸過程中所出現(xiàn)的事故擎势，本著安全性高、實(shí)用性強(qiáng)亮购、具有先進(jìn)性的特點(diǎn)而研制開發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng)楚携。
集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起岔爹，構(gòu)成一個(gè)完整的操作茅囱、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)旧伺，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)浆英、遙信、遙控君祸。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率批型、降低事故率，減少故障處理時(shí)間含滴、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員诱渤、提高經(jīng)濟(jì)效益。
§2 集控系統(tǒng)的描述
目前谈况，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)勺美，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用碑韵。其主要原因赡茸，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要祝闻。
在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域占卧，圍繞開放式過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件治筒、開放式數(shù)據(jù)通信協(xié)議屉栓，已經(jīng)發(fā)生巨大變革。隨著PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展耸袜，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC過程控制系統(tǒng)正在逐步得到發(fā)展友多。對(duì)于控制軟件來講，是PLC控制器的核心妨宪，向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件锥约。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破之灼，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)自動(dòng)化控制侮搭。
本系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)。由井下控制站和綜合操作臺(tái)構(gòu)成比紫。綜合操作中心位于地面中央控制室闭凡。系統(tǒng)采用日本菱電公司的 AnS和FX系列PLC，控制主站與控制分站之間采用菱電開放的網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)CC-Link,控制分站與傳感器之間采用距陣結(jié)構(gòu)聯(lián)接蕾捣，控制主站與綜合操作臺(tái)的監(jiān)控上位機(jī)之間通過CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接秩菩。控制分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制齐寻，通過監(jiān)控粉簇，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制。
本系統(tǒng)是以菱電AnS和FX系列PLC作為主控元件刨吸，具有防潮蛀膊、抗干擾能力強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)易編程底挫、易擴(kuò)展恒傻，基本免維護(hù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化建邓，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障等功能盈厘。系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到不同的規(guī)睦苑欤控制扑庞。完成一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶全過程的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)拒逮、連同地面指揮管理中心站罐氨，構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)。
§3 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
考慮到煤礦的現(xiàn)場(chǎng)情況和控制距離,在地面控制中心設(shè)置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網(wǎng)絡(luò)選用開放的CC-Link總線,在控制距離大于1200米的兩個(gè)控制站間要加中繼器,在皮帶機(jī)頭設(shè)置控制設(shè)備分站滩援≌ひ控制設(shè)備分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)采集與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制。
系統(tǒng)為實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)玩徊，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能租悄，對(duì)皮帶運(yùn)輸主要環(huán)節(jié)及相關(guān)的輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸写寄、處理诲操、顯示烟瞳、記錄打印，對(duì)井下運(yùn)輸皮帶系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控帮伙，同時(shí)配合工業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)行安全圖像監(jiān)視航娩，以確保人員及設(shè)備的安全。
監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)施后鹰党，操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)過程炫茄，完成對(duì)運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)及相關(guān)環(huán)節(jié)的“遙測(cè)、遙信和遙控”钓藏，實(shí)現(xiàn)礦井運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化状奴。
1. 實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)工況參數(shù)精臭，可以采用圖形耗憨、報(bào)表的形式顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況及目前產(chǎn)量、倉儲(chǔ)等悲组。
2. 實(shí)時(shí)過程控制检痰。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動(dòng)完成過程控制锨推，或由操作員操作控制铅歼。
3. 歷史數(shù)據(jù)查詢。以上生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中换可，可實(shí)現(xiàn)歷史回顯椎椰、歷史趨勢(shì)分析，及直方圖沾鳄、餅圖等進(jìn)行綜合分析慨飘。
4. 設(shè)備故障及模擬量超限報(bào)警。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí)译荞，生產(chǎn)監(jiān)測(cè)及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱瓤的，并可實(shí)現(xiàn)語音報(bào)警、實(shí)時(shí)打印故障功能吞歼。服務(wù)器將該故障信息存入故障信息數(shù)據(jù)庫圈膏，供以后統(tǒng)計(jì)分析。
5. 優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃篙骡。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫稽坤，定時(shí)將生產(chǎn)、經(jīng)營等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中掺昵，制作計(jì)劃土嚼、生產(chǎn)完成情況的趨勢(shì)分析圖表，為今后的生產(chǎn)計(jì)劃提供參考；根據(jù)外運(yùn)下達(dá)計(jì)劃和設(shè)備實(shí)際狀態(tài)缓缝、倉儲(chǔ)煤量钳葬，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)備維修計(jì)劃栈眉，以最大限度地減少對(duì)生產(chǎn)的影響趣闹。
§4 操作員工作站
根據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)功能豁惨，在監(jiān)控中心設(shè)置工作站,運(yùn)輸系統(tǒng)監(jiān)控工作站它們的功能有：
1. 根據(jù)操作人員不同榛架，設(shè)定不同的使用權(quán)限，各司其職烂辟；
2. 提供交互式全中文界面的操作平臺(tái)唤鳍，各子系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)直觀動(dòng)態(tài)顯示；
3. 根據(jù)工藝流程及聯(lián)鎖關(guān)系實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)/就地控制哨叙；
4. 實(shí)時(shí)設(shè)定各種運(yùn)行恕刘、生產(chǎn)工藝參數(shù)；
5. 實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)抒倚，同時(shí)將各參數(shù)數(shù)據(jù)貯存在硬盤上褐着，將必要的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器；
6. 實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)傳感器的當(dāng)前狀態(tài)及參數(shù)托呕；
7. 對(duì)各個(gè)設(shè)備及必要傳感器的故障狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警含蓉，報(bào)警方式為聲光報(bào)警。并且打印實(shí)時(shí)報(bào)警项郊，同時(shí)將報(bào)警數(shù)據(jù)貯存入數(shù)據(jù)服務(wù)器馅扣，便于統(tǒng)一管理，以便對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行事故分析着降；
8. 隨時(shí)查詢差油、打印實(shí)時(shí)趨勢(shì)以及任意時(shí)間段的歷史趨勢(shì)；
9. 隨時(shí)查詢任洞、打印任意時(shí)段歷史數(shù)據(jù)報(bào)表蓄喇。
§5 工程師站
工程師站除具有操作員工作站的一切功能外，還具有如下功能交掏。
1. 根據(jù)工藝的調(diào)整在線修改控制器程序偷真，以適 應(yīng)新工藝的需要；
2. 將監(jiān)控系統(tǒng)中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換庇讥，進(jìn)入全礦的信息管理系統(tǒng)中尚技；
3. 設(shè)置彩色打印機(jī)，打印實(shí)時(shí)的彩色畫面及彩色的趨勢(shì)圖润沸；
4. 當(dāng)某個(gè)子系統(tǒng)的操作員工作站發(fā)生故障時(shí)潭耙，可以馬上通過設(shè)定操作人員權(quán)限，將工程師站轉(zhuǎn)換成為該子系統(tǒng)的操作員工作站。
§6 皮帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)
本系統(tǒng)由運(yùn)輸皮帶機(jī)都宅、給煤機(jī)等基本設(shè)備組成列汽，利用控制設(shè)備、通訊模塊愧橄、打滑喳律、堆料、超溫瘪期、煙霧赤朽、縱撕、滅塵昆码、速度气忠、跑偏、煤位等保護(hù),達(dá)到皮帶機(jī)集中 控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求赋咽。
系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)旧噪，達(dá)到不同的規(guī)模控制脓匿。完成系統(tǒng)內(nèi)皮帶淘钟，給煤機(jī)的全工作過程的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)陪毡、連同地面中控室米母，構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)。
1） 實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)集中監(jiān)控缤骨，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)爱咬，并顯示數(shù)據(jù)曲線，對(duì)重要信息在硬盤記錄绊起；
2） 控制方式分集控自動(dòng)/集控手動(dòng)/就地精拟，三種方式可轉(zhuǎn)換。正常生產(chǎn)時(shí)箩晦，使用集控自動(dòng)方式甫蹄，設(shè)備按工藝要求的順序和流程由中央控制臺(tái)自動(dòng)啟停；集控手動(dòng)時(shí)淀甘，可在中央控制臺(tái)操作各設(shè)備缚粮，無閉鎖和聯(lián)動(dòng)關(guān)系；就地時(shí)风镊，在現(xiàn)場(chǎng)操作囊叛；
3） 啟動(dòng)設(shè)備前由集控臺(tái)發(fā)預(yù)告信號(hào)，預(yù)告30秒后满颂，若現(xiàn)場(chǎng)均滿足集控自動(dòng)啟動(dòng)條件学蟀，設(shè)備按順序自動(dòng)啟動(dòng)∩淅ⅲ現(xiàn)場(chǎng)可用停車鈕停止啟動(dòng)過程；
4） 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)箱設(shè)起/停車按鈕户虐，現(xiàn)場(chǎng)可隨時(shí)停車卓俱。若設(shè)備由集控啟動(dòng)，控制系統(tǒng)接到現(xiàn)場(chǎng)停車停號(hào)后紊荞，可作急停處理庶艾，實(shí)施故障停車操作；
5） 按“技術(shù)規(guī)定”膠帶運(yùn)輸機(jī)裝設(shè)拉線開關(guān)擎勘、跑偏保護(hù)咱揍、低速保護(hù)等，這些信號(hào)均接入集控系統(tǒng)货抄，參加設(shè)備的緊急停車和閉鎖停車述召；
6） 對(duì)設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常實(shí)時(shí)報(bào)警，并進(jìn)行聲光提示蟹地。一般故障只報(bào)警，現(xiàn)場(chǎng)非正常停車或嚴(yán)重故障時(shí)藤为，故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車怪与，下游設(shè)備順煤流延時(shí)閉鎖停車。
6.1 系統(tǒng)的主要功能
1. 每臺(tái)設(shè)備機(jī)頭旁均設(shè)有就地操作控制箱缅疟，上有工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)及就地起停鈕分别；
2. 所有膠帶機(jī)上的給煤點(diǎn)均設(shè)置堆煤保護(hù)和縱向撕裂保護(hù)，以防止膠帶機(jī)事故的擴(kuò)大化存淫；
3. 所有膠帶機(jī)均設(shè)有兩極跑偏開關(guān)耘斩，每隔約50米設(shè)置一對(duì)跑偏開關(guān)，一級(jí)跑偏用于故障報(bào)警游隅，二級(jí)跑偏用于故障停車圈喻；
4. 所有膠帶運(yùn)輸機(jī)，均設(shè)拉線開關(guān)腊的，用于緊急情況下的停車爸见，急停拉線開關(guān)的安裝間距均確定按50米進(jìn)行配置，并可擴(kuò)展下皮帶的跑偏保護(hù)敷裁，以保證設(shè)備和人身安全应攘；
5. 擴(kuò)音電話采用新型的選撥電話系統(tǒng)，安裝間距確定按200米進(jìn)行配置泌景；
6. 水平膠帶機(jī)的拉緊裝置為液壓調(diào)節(jié)方式轧翘，開誠提供一套膠帶機(jī)的松帶檢測(cè)傳感器，由PLC控制完成膠帶機(jī)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)功能坑匆；
7. 在皮帶機(jī)頭設(shè)置堆煤傳感器曙辑，防止皮帶的堆煤事故的發(fā)生预锅；
8. 在皮帶機(jī)設(shè)置皮帶速度傳感器，以檢測(cè)皮帶的超速及打滑事故的發(fā)生恢恼；
9. 在皮帶巷道設(shè)置煙霧傳感器民傻，以檢測(cè)皮帶巷道的煙霧濃度防止火災(zāi)事故的發(fā)生；
10. 在皮帶機(jī)的主滾筒設(shè)置溫度傳感器场斑，隨時(shí)檢測(cè)滾筒的溫度漓踢，并配備自動(dòng)撒水裝置，在滾筒超溫時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撒水并對(duì)主滾筒進(jìn)行降溫漏隐；
11. 膠帶運(yùn)輸機(jī)每隔約100米設(shè)起動(dòng)預(yù)警裝置喧半，設(shè)備啟動(dòng)前發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提示有關(guān)人員應(yīng)立即遠(yuǎn)離設(shè)備青责；
12.電機(jī)的電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能可發(fā)現(xiàn)一些機(jī)械設(shè)備的潛在故障隱患挺据；運(yùn)行中對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析，當(dāng)發(fā)生電流超限或突變時(shí)報(bào)警脖隶，嚴(yán)重時(shí)停機(jī)扁耐。
13.實(shí)現(xiàn)對(duì)給煤機(jī)與皮帶的閉鎖，實(shí)現(xiàn)與以前皮帶的閉鎖功能产阱，具有自動(dòng)婉称、手動(dòng)、檢修等控制方式构蹬；
14.在軟件與硬件上開發(fā)了先進(jìn)的矩陣控制功能甩幔，節(jié)省主電纜的開支；
15.自控系統(tǒng)在性能上具有良好的抗?jié)駸嵝造粲鳌⒖垢蓴_性栽乘，在結(jié)構(gòu)上滿足在井下條件能夠迅速檢修或更換元器件，根據(jù)煤礦井下的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境藤瞪，控制箱采用不銹鋼結(jié)構(gòu)挚粱，其他采用防腐措施；
16.可根據(jù)膠帶機(jī)系統(tǒng)的故障性質(zhì)讽噪，進(jìn)行緊急停機(jī)跳清、順序停機(jī)或發(fā)出報(bào)警聲光信號(hào)；
17.在集中操作臺(tái)上能集中顯示膠帶機(jī)的工作狀態(tài)渠吮、故障類型客止、故障地點(diǎn)；
18.隔爆軟啟動(dòng)器或隔爆變頻器納入監(jiān)控僻绸；
19.多種操作方式巾甲。控制方式有：集中聯(lián)動(dòng)蛀醉、集中手動(dòng)悬襟、就地聯(lián)動(dòng)衅码、就地手動(dòng)、禁起等方式脊岳，使系統(tǒng)操作靈活逝段、可靠。在集中方式割捅，所有設(shè)備由集控室操作員通過上位機(jī)操作奶躯；
20.多種流程選擇。在聯(lián)動(dòng)方式下亿驾，可根據(jù)工藝選擇運(yùn)輸流程嘹黔， 膠帶啟動(dòng)按順煤流方向，并根據(jù)膠帶速度莫瞬、長度延時(shí)開車儡蔓，以減少運(yùn)行時(shí)間；重載啟動(dòng)時(shí)疼邀，按逆煤流方向啟動(dòng)喂江；系統(tǒng)停止或無煤時(shí)延時(shí)自動(dòng)停車；
21.完善的信息處理功能褥辰，報(bào)警信息构鸭、運(yùn)行參數(shù)、操作記錄等信息自動(dòng)形成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)庫文件力邻，并在硬盤長期保存，供信息系統(tǒng)調(diào)用冰枯；
22.實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控认平，生產(chǎn)數(shù)據(jù)微機(jī)化管理
1)界面直觀友好，操作簡便庵窄，功能齊全弃净。有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫面和全中文顯示，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視炉展、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能绩罩。對(duì)操作員素質(zhì)無特殊要求，培訓(xùn)簡單聪磁；
2)對(duì)報(bào)警信息和重要運(yùn)行參數(shù)在硬盤記錄咽娃，數(shù)據(jù)表格和曲線可隨時(shí)調(diào)出；
3)生產(chǎn)數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)硬盤瞎暑，可由管理信息系統(tǒng)按需調(diào)用彤敛。
6.2 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享
計(jì)算機(jī)管理工作站設(shè)信息管理系統(tǒng)，決策者通過管理工作站可根據(jù)各自權(quán)限遠(yuǎn)程訪問監(jiān)控上位機(jī)了赌，得到現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表墨榄、設(shè)備管理信息和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析玄糟。
6.3 具有故障自診斷功能
1. 網(wǎng)絡(luò)故障自診斷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)由于發(fā)生斷線袄秩、干擾等傳輸問題時(shí)阵翎， 網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)偵測(cè)到，并發(fā)出報(bào)警之剧；
2. PLC故障自診斷郭卫。PLC的掃描器和適配器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判斷故障猪狈，并發(fā)出報(bào)警箱沦；PLC的I/O模塊發(fā)生故障時(shí)，CPU會(huì)通過I/O模塊的狀態(tài)位偵測(cè)到故障及故障內(nèi)容雇庙，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警谓形；
3. 傳感器和信號(hào)線故障診斷。模擬量的傳感器或信號(hào)線發(fā)生斷線故障時(shí)穆惩，PLC通過測(cè)量值判斷故障并發(fā)出報(bào)警柒谈。
6.4 維護(hù)方便
1. I/O模塊采用可拆卸端子排，出現(xiàn)故障時(shí)咖自，集控室發(fā)出聲光報(bào)警胖辨，可在幾分鐘之內(nèi)即可更換完畢；
2. 系統(tǒng)擴(kuò)展方便逼渤，增加新設(shè)備或上后期工程讹毁，可以方便地加入節(jié)點(diǎn)，并可通過網(wǎng)絡(luò)在線修改程序焙厂；
3. 系統(tǒng)具有自診斷功能让多，能及時(shí)報(bào)告故障時(shí)間、位置扫钝、類型等信息顶食，更便于維護(hù)〉蠡觯
6.5 集控系統(tǒng)的特點(diǎn)
本集控系統(tǒng)具有以下幾方面特點(diǎn)：
1. 選用先進(jìn)的控制器熄阻，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高倔约，數(shù)據(jù)處理速度快秃殉；
2. 采用全分布式控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的安全性跺株。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制故障時(shí)复濒，井下部分仍可實(shí)現(xiàn)集控運(yùn)行；
3. 通訊網(wǎng)絡(luò)速度快乒省，距離遠(yuǎn)巧颈，可靠性高畦木；
4. 界面直觀友好，操作簡便砸泛，功能齊全十籍。人機(jī)界面不僅具有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫面和全中文顯示，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視唇礁、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能勾栗；
5. 減少布線成本，由于采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)盏筐，使布線更加方便幌侧，并大大減少電纜用量；
6. 維護(hù)方便规学，運(yùn)行費(fèi)用低整栏。系統(tǒng)擴(kuò)展方便，可隨時(shí)增加節(jié)點(diǎn)橡周，并可通過網(wǎng)絡(luò)由中控室在線修 改程序碗昭。控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高膊向，維護(hù)工作量刑灞俊；
7. 總結(jié)各礦膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)糙娃，特別采取了增加設(shè)備可靠性的措施烧啊，如選用先進(jìn)可靠的控制器和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
關(guān)鍵詞：PLC 集中監(jiān)控 膠帶運(yùn)輸機(jī)
§1 前言
煤礦膠帶機(jī)集控系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益斥杜。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性虱颗，實(shí)施集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控蔗喂，是十分必要的墙滋。
唐山開誠電器有限責(zé)任公司生產(chǎn)的智能皮帶機(jī)集中控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運(yùn)輸自動(dòng)化的高科技產(chǎn)品，本系統(tǒng)是以《煤礦安全規(guī)程》為依據(jù)咖雀，總結(jié)礦山運(yùn)輸過程中所出現(xiàn)的事故擎势，本著安全性高、實(shí)用性強(qiáng)亮购、具有先進(jìn)性的特點(diǎn)而研制開發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng)楚携。
集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起岔爹，構(gòu)成一個(gè)完整的操作茅囱、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)旧伺，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)浆英、遙信、遙控君祸。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率批型、降低事故率，減少故障處理時(shí)間含滴、減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員诱渤、提高經(jīng)濟(jì)效益。
§2 集控系統(tǒng)的描述
目前谈况，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)勺美，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用碑韵。其主要原因赡茸，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要祝闻。
在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域占卧，圍繞開放式過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件治筒、開放式數(shù)據(jù)通信協(xié)議屉栓，已經(jīng)發(fā)生巨大變革。隨著PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展耸袜，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC過程控制系統(tǒng)正在逐步得到發(fā)展友多。對(duì)于控制軟件來講，是PLC控制器的核心妨宪，向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件锥约。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破之灼，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)自動(dòng)化控制侮搭。
本系統(tǒng)采用全分布式控制結(jié)構(gòu)。由井下控制站和綜合操作臺(tái)構(gòu)成比紫。綜合操作中心位于地面中央控制室闭凡。系統(tǒng)采用日本菱電公司的 AnS和FX系列PLC，控制主站與控制分站之間采用菱電開放的網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)CC-Link,控制分站與傳感器之間采用距陣結(jié)構(gòu)聯(lián)接蕾捣，控制主站與綜合操作臺(tái)的監(jiān)控上位機(jī)之間通過CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接秩菩。控制分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制齐寻，通過監(jiān)控粉簇，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制。
本系統(tǒng)是以菱電AnS和FX系列PLC作為主控元件刨吸，具有防潮蛀膊、抗干擾能力強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)易編程底挫、易擴(kuò)展恒傻，基本免維護(hù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化建邓，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障等功能盈厘。系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到不同的規(guī)睦苑欤控制扑庞。完成一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶全過程的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)拒逮、連同地面指揮管理中心站罐氨，構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)。
§3 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
考慮到煤礦的現(xiàn)場(chǎng)情況和控制距離,在地面控制中心設(shè)置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網(wǎng)絡(luò)選用開放的CC-Link總線,在控制距離大于1200米的兩個(gè)控制站間要加中繼器,在皮帶機(jī)頭設(shè)置控制設(shè)備分站滩援≌ひ控制設(shè)備分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)采集與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制。
系統(tǒng)為實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)玩徊，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能租悄，對(duì)皮帶運(yùn)輸主要環(huán)節(jié)及相關(guān)的輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸写寄、處理诲操、顯示烟瞳、記錄打印，對(duì)井下運(yùn)輸皮帶系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控帮伙，同時(shí)配合工業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)行安全圖像監(jiān)視航娩，以確保人員及設(shè)備的安全。
監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)施后鹰党，操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)過程炫茄，完成對(duì)運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)及相關(guān)環(huán)節(jié)的“遙測(cè)、遙信和遙控”钓藏，實(shí)現(xiàn)礦井運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化状奴。
1. 實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)工況參數(shù)精臭，可以采用圖形耗憨、報(bào)表的形式顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況及目前產(chǎn)量、倉儲(chǔ)等悲组。
2. 實(shí)時(shí)過程控制检痰。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動(dòng)完成過程控制锨推，或由操作員操作控制铅歼。
3. 歷史數(shù)據(jù)查詢。以上生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中换可，可實(shí)現(xiàn)歷史回顯椎椰、歷史趨勢(shì)分析，及直方圖沾鳄、餅圖等進(jìn)行綜合分析慨飘。
4. 設(shè)備故障及模擬量超限報(bào)警。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí)译荞，生產(chǎn)監(jiān)測(cè)及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱瓤的，并可實(shí)現(xiàn)語音報(bào)警、實(shí)時(shí)打印故障功能吞歼。服務(wù)器將該故障信息存入故障信息數(shù)據(jù)庫圈膏，供以后統(tǒng)計(jì)分析。
5. 優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃篙骡。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫稽坤，定時(shí)將生產(chǎn)、經(jīng)營等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中掺昵，制作計(jì)劃土嚼、生產(chǎn)完成情況的趨勢(shì)分析圖表，為今后的生產(chǎn)計(jì)劃提供參考；根據(jù)外運(yùn)下達(dá)計(jì)劃和設(shè)備實(shí)際狀態(tài)缓缝、倉儲(chǔ)煤量钳葬，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)備維修計(jì)劃栈眉，以最大限度地減少對(duì)生產(chǎn)的影響趣闹。
§4 操作員工作站
根據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)功能豁惨，在監(jiān)控中心設(shè)置工作站,運(yùn)輸系統(tǒng)監(jiān)控工作站它們的功能有：
1. 根據(jù)操作人員不同榛架，設(shè)定不同的使用權(quán)限，各司其職烂辟；
2. 提供交互式全中文界面的操作平臺(tái)唤鳍，各子系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)直觀動(dòng)態(tài)顯示；
3. 根據(jù)工藝流程及聯(lián)鎖關(guān)系實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)/就地控制哨叙；
4. 實(shí)時(shí)設(shè)定各種運(yùn)行恕刘、生產(chǎn)工藝參數(shù)；
5. 實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)抒倚，同時(shí)將各參數(shù)數(shù)據(jù)貯存在硬盤上褐着，將必要的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器；
6. 實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)傳感器的當(dāng)前狀態(tài)及參數(shù)托呕；
7. 對(duì)各個(gè)設(shè)備及必要傳感器的故障狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警含蓉，報(bào)警方式為聲光報(bào)警。并且打印實(shí)時(shí)報(bào)警项郊，同時(shí)將報(bào)警數(shù)據(jù)貯存入數(shù)據(jù)服務(wù)器馅扣，便于統(tǒng)一管理，以便對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行事故分析着降；
8. 隨時(shí)查詢差油、打印實(shí)時(shí)趨勢(shì)以及任意時(shí)間段的歷史趨勢(shì)；
9. 隨時(shí)查詢任洞、打印任意時(shí)段歷史數(shù)據(jù)報(bào)表蓄喇。
§5 工程師站
工程師站除具有操作員工作站的一切功能外，還具有如下功能交掏。
1. 根據(jù)工藝的調(diào)整在線修改控制器程序偷真，以適 應(yīng)新工藝的需要；
2. 將監(jiān)控系統(tǒng)中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換庇讥，進(jìn)入全礦的信息管理系統(tǒng)中尚技；
3. 設(shè)置彩色打印機(jī)，打印實(shí)時(shí)的彩色畫面及彩色的趨勢(shì)圖润沸；
4. 當(dāng)某個(gè)子系統(tǒng)的操作員工作站發(fā)生故障時(shí)潭耙，可以馬上通過設(shè)定操作人員權(quán)限，將工程師站轉(zhuǎn)換成為該子系統(tǒng)的操作員工作站。
§6 皮帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)
本系統(tǒng)由運(yùn)輸皮帶機(jī)都宅、給煤機(jī)等基本設(shè)備組成列汽，利用控制設(shè)備、通訊模塊愧橄、打滑喳律、堆料、超溫瘪期、煙霧赤朽、縱撕、滅塵昆码、速度气忠、跑偏、煤位等保護(hù),達(dá)到皮帶機(jī)集中 控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求赋咽。
系統(tǒng)采用多臺(tái)PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)旧噪，達(dá)到不同的規(guī)模控制脓匿。完成系統(tǒng)內(nèi)皮帶淘钟，給煤機(jī)的全工作過程的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)陪毡、連同地面中控室米母，構(gòu)成一個(gè)完善的監(jiān)控系統(tǒng)。
1） 實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)集中監(jiān)控缤骨，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)爱咬，并顯示數(shù)據(jù)曲線，對(duì)重要信息在硬盤記錄绊起；
2） 控制方式分集控自動(dòng)/集控手動(dòng)/就地精拟，三種方式可轉(zhuǎn)換。正常生產(chǎn)時(shí)箩晦，使用集控自動(dòng)方式甫蹄，設(shè)備按工藝要求的順序和流程由中央控制臺(tái)自動(dòng)啟停；集控手動(dòng)時(shí)淀甘，可在中央控制臺(tái)操作各設(shè)備缚粮，無閉鎖和聯(lián)動(dòng)關(guān)系；就地時(shí)风镊，在現(xiàn)場(chǎng)操作囊叛；
3） 啟動(dòng)設(shè)備前由集控臺(tái)發(fā)預(yù)告信號(hào)，預(yù)告30秒后满颂，若現(xiàn)場(chǎng)均滿足集控自動(dòng)啟動(dòng)條件学蟀，設(shè)備按順序自動(dòng)啟動(dòng)∩淅ⅲ現(xiàn)場(chǎng)可用停車鈕停止啟動(dòng)過程；
4） 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)箱設(shè)起/停車按鈕户虐，現(xiàn)場(chǎng)可隨時(shí)停車卓俱。若設(shè)備由集控啟動(dòng)，控制系統(tǒng)接到現(xiàn)場(chǎng)停車停號(hào)后紊荞，可作急停處理庶艾，實(shí)施故障停車操作；
5） 按“技術(shù)規(guī)定”膠帶運(yùn)輸機(jī)裝設(shè)拉線開關(guān)擎勘、跑偏保護(hù)咱揍、低速保護(hù)等，這些信號(hào)均接入集控系統(tǒng)货抄，參加設(shè)備的緊急停車和閉鎖停車述召；
6） 對(duì)設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常實(shí)時(shí)報(bào)警，并進(jìn)行聲光提示蟹地。一般故障只報(bào)警，現(xiàn)場(chǎng)非正常停車或嚴(yán)重故障時(shí)藤为，故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車怪与，下游設(shè)備順煤流延時(shí)閉鎖停車。
6.1 系統(tǒng)的主要功能
1. 每臺(tái)設(shè)備機(jī)頭旁均設(shè)有就地操作控制箱缅疟，上有工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)及就地起停鈕分别；
2. 所有膠帶機(jī)上的給煤點(diǎn)均設(shè)置堆煤保護(hù)和縱向撕裂保護(hù)，以防止膠帶機(jī)事故的擴(kuò)大化存淫；
3. 所有膠帶機(jī)均設(shè)有兩極跑偏開關(guān)耘斩，每隔約50米設(shè)置一對(duì)跑偏開關(guān)，一級(jí)跑偏用于故障報(bào)警游隅，二級(jí)跑偏用于故障停車圈喻；
4. 所有膠帶運(yùn)輸機(jī)，均設(shè)拉線開關(guān)腊的，用于緊急情況下的停車爸见，急停拉線開關(guān)的安裝間距均確定按50米進(jìn)行配置，并可擴(kuò)展下皮帶的跑偏保護(hù)敷裁，以保證設(shè)備和人身安全应攘；
5. 擴(kuò)音電話采用新型的選撥電話系統(tǒng)，安裝間距確定按200米進(jìn)行配置泌景；
6. 水平膠帶機(jī)的拉緊裝置為液壓調(diào)節(jié)方式轧翘，開誠提供一套膠帶機(jī)的松帶檢測(cè)傳感器，由PLC控制完成膠帶機(jī)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)功能坑匆；
7. 在皮帶機(jī)頭設(shè)置堆煤傳感器曙辑，防止皮帶的堆煤事故的發(fā)生预锅；
8. 在皮帶機(jī)設(shè)置皮帶速度傳感器，以檢測(cè)皮帶的超速及打滑事故的發(fā)生恢恼；
9. 在皮帶巷道設(shè)置煙霧傳感器民傻，以檢測(cè)皮帶巷道的煙霧濃度防止火災(zāi)事故的發(fā)生；
10. 在皮帶機(jī)的主滾筒設(shè)置溫度傳感器场斑，隨時(shí)檢測(cè)滾筒的溫度漓踢，并配備自動(dòng)撒水裝置，在滾筒超溫時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撒水并對(duì)主滾筒進(jìn)行降溫漏隐；
11. 膠帶運(yùn)輸機(jī)每隔約100米設(shè)起動(dòng)預(yù)警裝置喧半，設(shè)備啟動(dòng)前發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提示有關(guān)人員應(yīng)立即遠(yuǎn)離設(shè)備青责；
12.電機(jī)的電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能可發(fā)現(xiàn)一些機(jī)械設(shè)備的潛在故障隱患挺据；運(yùn)行中對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析，當(dāng)發(fā)生電流超限或突變時(shí)報(bào)警脖隶，嚴(yán)重時(shí)停機(jī)扁耐。
13.實(shí)現(xiàn)對(duì)給煤機(jī)與皮帶的閉鎖，實(shí)現(xiàn)與以前皮帶的閉鎖功能产阱，具有自動(dòng)婉称、手動(dòng)、檢修等控制方式构蹬；
14.在軟件與硬件上開發(fā)了先進(jìn)的矩陣控制功能甩幔，節(jié)省主電纜的開支；
15.自控系統(tǒng)在性能上具有良好的抗?jié)駸嵝造粲鳌⒖垢蓴_性栽乘，在結(jié)構(gòu)上滿足在井下條件能夠迅速檢修或更換元器件，根據(jù)煤礦井下的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境藤瞪，控制箱采用不銹鋼結(jié)構(gòu)挚粱，其他采用防腐措施；
16.可根據(jù)膠帶機(jī)系統(tǒng)的故障性質(zhì)讽噪，進(jìn)行緊急停機(jī)跳清、順序停機(jī)或發(fā)出報(bào)警聲光信號(hào)；
17.在集中操作臺(tái)上能集中顯示膠帶機(jī)的工作狀態(tài)渠吮、故障類型客止、故障地點(diǎn)；
18.隔爆軟啟動(dòng)器或隔爆變頻器納入監(jiān)控僻绸；
19.多種操作方式巾甲。控制方式有：集中聯(lián)動(dòng)蛀醉、集中手動(dòng)悬襟、就地聯(lián)動(dòng)衅码、就地手動(dòng)、禁起等方式脊岳，使系統(tǒng)操作靈活逝段、可靠。在集中方式割捅，所有設(shè)備由集控室操作員通過上位機(jī)操作奶躯；
20.多種流程選擇。在聯(lián)動(dòng)方式下亿驾，可根據(jù)工藝選擇運(yùn)輸流程嘹黔， 膠帶啟動(dòng)按順煤流方向，并根據(jù)膠帶速度莫瞬、長度延時(shí)開車儡蔓，以減少運(yùn)行時(shí)間；重載啟動(dòng)時(shí)疼邀，按逆煤流方向啟動(dòng)喂江；系統(tǒng)停止或無煤時(shí)延時(shí)自動(dòng)停車；
21.完善的信息處理功能褥辰，報(bào)警信息构鸭、運(yùn)行參數(shù)、操作記錄等信息自動(dòng)形成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)庫文件力邻，并在硬盤長期保存，供信息系統(tǒng)調(diào)用冰枯；
22.實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控认平，生產(chǎn)數(shù)據(jù)微機(jī)化管理
1)界面直觀友好，操作簡便庵窄，功能齊全弃净。有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫面和全中文顯示，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視炉展、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能绩罩。對(duì)操作員素質(zhì)無特殊要求，培訓(xùn)簡單聪磁；
2)對(duì)報(bào)警信息和重要運(yùn)行參數(shù)在硬盤記錄咽娃，數(shù)據(jù)表格和曲線可隨時(shí)調(diào)出；
3)生產(chǎn)數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)硬盤瞎暑，可由管理信息系統(tǒng)按需調(diào)用彤敛。
6.2 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享
計(jì)算機(jī)管理工作站設(shè)信息管理系統(tǒng)，決策者通過管理工作站可根據(jù)各自權(quán)限遠(yuǎn)程訪問監(jiān)控上位機(jī)了赌，得到現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表墨榄、設(shè)備管理信息和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析玄糟。
6.3 具有故障自診斷功能
1. 網(wǎng)絡(luò)故障自診斷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)由于發(fā)生斷線袄秩、干擾等傳輸問題時(shí)阵翎， 網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)偵測(cè)到，并發(fā)出報(bào)警之剧；
2. PLC故障自診斷郭卫。PLC的掃描器和適配器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判斷故障猪狈，并發(fā)出報(bào)警箱沦；PLC的I/O模塊發(fā)生故障時(shí)，CPU會(huì)通過I/O模塊的狀態(tài)位偵測(cè)到故障及故障內(nèi)容雇庙，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警谓形；
3. 傳感器和信號(hào)線故障診斷。模擬量的傳感器或信號(hào)線發(fā)生斷線故障時(shí)穆惩，PLC通過測(cè)量值判斷故障并發(fā)出報(bào)警柒谈。
6.4 維護(hù)方便
1. I/O模塊采用可拆卸端子排，出現(xiàn)故障時(shí)咖自，集控室發(fā)出聲光報(bào)警胖辨，可在幾分鐘之內(nèi)即可更換完畢；
2. 系統(tǒng)擴(kuò)展方便逼渤，增加新設(shè)備或上后期工程讹毁，可以方便地加入節(jié)點(diǎn)，并可通過網(wǎng)絡(luò)在線修改程序焙厂；
3. 系統(tǒng)具有自診斷功能让多，能及時(shí)報(bào)告故障時(shí)間、位置扫钝、類型等信息顶食，更便于維護(hù)〉蠡觯
6.5 集控系統(tǒng)的特點(diǎn)
本集控系統(tǒng)具有以下幾方面特點(diǎn)：
1. 選用先進(jìn)的控制器熄阻，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高倔约，數(shù)據(jù)處理速度快秃殉；
2. 采用全分布式控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的安全性跺株。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制故障時(shí)复濒，井下部分仍可實(shí)現(xiàn)集控運(yùn)行；
3. 通訊網(wǎng)絡(luò)速度快乒省，距離遠(yuǎn)巧颈，可靠性高畦木；
4. 界面直觀友好，操作簡便砸泛，功能齊全十籍。人機(jī)界面不僅具有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫面和全中文顯示，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視唇礁、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能勾栗；
5. 減少布線成本，由于采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)盏筐，使布線更加方便幌侧，并大大減少電纜用量；
6. 維護(hù)方便规学，運(yùn)行費(fèi)用低整栏。系統(tǒng)擴(kuò)展方便，可隨時(shí)增加節(jié)點(diǎn)橡周，并可通過網(wǎng)絡(luò)由中控室在線修 改程序碗昭。控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高膊向，維護(hù)工作量刑灞俊；
7. 總結(jié)各礦膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)糙娃，特別采取了增加設(shè)備可靠性的措施烧啊，如選用先進(jìn)可靠的控制器和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
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