伺服產品簡介
　　
　　伺服系統(tǒng)在紡織機械中的應用越來越多卧惜，這種應用有利于提高紡織機械的生產效率淆捆，便于整個機器的維護潘羡。施耐德電氣運動控制部的產品應用于紡織機械已經有某交叉鋪網機，某工廠緊密紡細紗機兔页，某廠細紗機等萄蕾，某廠的拷貝型整經機。我們的產品分為兩個系列俄洞，TWINLINE和LEXIUM以躯，面對OEM客戶時，我們主推TWINLINE系列的產品啄踊。TWINLINE系列中的驅動器部分又分為4種忧设，分別是TLD：一般驅動；TLC4：具有特殊輸入輸出功能定義的數據設置型定位控制器颠通；TLC5：通過現場總線控制的定位控制器址晕；TLC6：可自由編程的定位控制器膀懈。
　　根據客戶對伺服系統(tǒng)功能的不同需要，我們選擇不同的驅動器類型谨垃。本文以某廠拷貝型整經機為例說明TWINLINE產品的運用启搂。
　　
　　機器及工藝
拷貝型整經機設計工藝為：因為本機器的生產產品是用于精編機的經軸，而一臺精編機上需要多個線紗長度刘陶，張力基本一致的經軸狐血，所以在生產的時候首先做出一個母盤頭，接下來的子盤頭要求實現長度一致易核，張力波動非常小。具體要求到PLC就是記錄每一段的紗線長度浪默，實現子母盤之間的比較后根據各段的長度狀況及累計的誤差狀況調整伺服的送料速度牡直，送而實現張力波動不大的情況下紗線總長度基本一致。
　　 在配置方面薛淆，經軸主驅動為ATV58F的變頻器驅動經軸甜芭，PLC選用了可以支持CANOPEN通訊的MICRO 3722型，伺服選用了TWINLINE的TLC53驅動器外加SER3BD電機（2.2KW）凑篇。
　　 客戶以前的類似機型是利用雙變頻結構來完成整個工藝過程霸臂，利用模擬量控制變頻速度的方式來調節(jié)速度和張力，由于變頻的響應時間相對較長托蜡，所以最終的產品效果并未達到用戶的期望辈拔，為了滿足動態(tài)的相應效果，用戶接受了我們使用伺服中電子齒輪功能進行角度跟蹤的方案谢燎。
　　
　　系統(tǒng)配置：
　　
　　系統(tǒng)配置見圖2所示:

系統(tǒng)的功能說明：
　　TLC5的功能非常豐富匙典，它可以實現單軸運動控制所需的大部分功能，包括點到點運動钧椿，手動控制宜箩，速度控制，力矩控制盹屠，電子齒輪功能题禀。
　　在本應用中伺服工作在電子齒輪工作模式，經軸上方有個測速羅拉膀捷，經軸轉動時迈嘹，紗線帶動測速羅拉轉動，在測速羅拉上安裝有一個編碼器担孔，伺服跟蹤該編碼器江锨，按照設定的齒輪比進行運動。PLC程序計算子盤頭當前的米數和記錄的母盤頭米數的偏差糕篇，如果子盤頭略少則增加伺服的供絲速度啄育，反之則減少酌心。這種做法的好處是測速羅拉的線速度基本上保持不變，從而角速度的變化也很小挑豌，通過微量調整伺服的齒輪比來改變伺服的速度既可以增加供絲量也可以減少張力的波動安券。
　　MICRO PLC與TLC53的連接通過CPP110通訊卡來實現，在SYCON軟件中氓英，我們可以把伺服的使能控制侯勉，電子齒輪的開關控制以及伺服的狀態(tài)配置為PDO的方式，這樣的配置保證了控制邏輯上最高的通訊優(yōu)先級铝阐。此外在程序中利用SDO方式發(fā)送電子齒輪比以睦。
　　我們將通訊的建立模式改為程序延時建立，這樣做法保證了CANOPEN通訊在頻繁的斷電中仍然可靠地工作昂游。
　　從用戶的初步試車結果來看滤钠，本系統(tǒng)的效果比起雙變頻的系統(tǒng)來講有了很大的提高，2萬米的拷貝結果跳窖，誤差在3米以內祠裸，只有以前雙變頻方案結果的十分之一左右，用戶對此結果是比較滿意的职靴。
　　
　　伺服系統(tǒng)應用的關鍵點：
　　
　　在以前的文章中眶昵，我曾經敘述過在選用伺服系統(tǒng)時，不僅要考慮功率欲广，更要考慮扭矩和負載系統(tǒng)的慣量拔衙。這是作為一個伺服選用的專業(yè)角度來考慮的問題。伺服應用有其慣量匹配的要求繁触，在負載慣量和電機自身慣量比大于10的情況下求馋，電機的動態(tài)參數會很難調而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性存在隱患。
　　此外考慮到系統(tǒng)工藝的要求分解到伺服系統(tǒng)的部分篙耗，我們應該選擇合適的驅動器類型與之匹配迫筑，這樣我們才能提供最適合并且最經濟的方案。以本案為例宗弯，因為需要在總線通訊的情況下運用電子齒輪的功能脯燃，所以選擇TLC5驅動器。
　　作為功率器件的變頻和伺服蒙保，一定要做好接地辕棚，這是必須反復強調的常識但是經常為我們所輕視。
　　
　　總結
　　
　　本文所說的應用案例是伺服系統(tǒng)比較典型的單軸應用邓厕，施耐德伺服系統(tǒng)中的電子齒輪功能在這里得到了較好的應用逝嚎，各位同事如果有具體的應用案例，盡管與我們聯系，歡迎各位批評指正补君。

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