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基于 EASY CORE 芯片組的專用PLC設(shè)計(jì)

1 EASY CORE的PLC芯片組

  EASY CORE是一個(gè)加載了EASY嵌入式PLC軟件平臺(tái)的核心芯片組透乾,用于設(shè)計(jì)PLC寺帽,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示兆又。

1.1 EASY CORE內(nèi)核

  內(nèi)核采用C8051F040混合式高性能單片機(jī)佑茴,片內(nèi)有64個(gè)I/O端口引腳眯穴、1個(gè)CAN2.0B集成控制器、12位的ADC广料、PGA和模擬復(fù)用開(kāi)關(guān)、2個(gè)12位DAC幼驶、64 KB的可編程Flash存儲(chǔ)器艾杏、4 352(4 096+256)字節(jié)的RAM、SPI盅藻、SMBus/I2C购桑、2個(gè)UART串行接口、5個(gè)16位通用定時(shí)器氏淑,可編程計(jì)數(shù)/定時(shí)陣列有6個(gè)捕捉/比較模塊勃蜘,片內(nèi)有看門(mén)狗定時(shí)器硕噩、VDD監(jiān)視器、溫度傳感器等缭贡,工業(yè)溫度范圍-45℃~+85℃內(nèi)采用2.7~3.6 V的工作電壓炉擅。

  可通過(guò)設(shè)置開(kāi)關(guān)交叉控制寄存器,將片內(nèi)的計(jì)數(shù)器/定時(shí)器阳惹、串行總線谍失、硬件中斷、ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)輸入琢播、比較器輸出以及微控制器內(nèi)部的其他數(shù)字信號(hào)配置為在I/O引腳輸出铝比。允許用戶根據(jù)自己特定的應(yīng)用選擇通用端口I/O和所需數(shù)字資源的組合。

  內(nèi)核采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)茄颈,加載了與FX2N PLC兼容的梯形圖語(yǔ)言的監(jiān)控程序穷筒,指令系統(tǒng)與通信格式與FX2NPLC兼容。因而可以采用FX2N PLC軟件編程去柿,也可采用通用組態(tài)軟件監(jiān)控弦撤。

1.2 用戶驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)接口

  用戶根據(jù)接口規(guī)范,可以嵌入完成特定功能的匯編程序殃描,實(shí)現(xiàn)I/O點(diǎn)配置夜勋、AD/DA以及其他特殊的功能。

 “橇ā①嵌入程序代碼存放地址為E000H~F7FFH聚伤。
  ②用戶可使用的中斷源如表1所列虱怖。


 ∽固臁③位寄存器區(qū)中用戶使用區(qū)(20H~23H)。
 ∽亍④直接尋址寄存器中用戶使用區(qū)(58H~67H)痢艺。
  ⑤外部RAM中用戶使用區(qū)(3600H~3FFFH)介陶。
 〉淌妗⑥PLC資源區(qū)(0000~5080H),系統(tǒng)程序和用戶程序均可訪問(wèn)哺呜。位變量區(qū)和字變量區(qū)分別如表2舌缤、表3所列。

2 應(yīng)用實(shí)例

  現(xiàn)以8個(gè)輸入點(diǎn)某残、7個(gè)輸出點(diǎn)PLC設(shè)計(jì)為例国撵,說(shuō)明專用PLC的設(shè)計(jì)過(guò)程。

2.1 硬件電路設(shè)計(jì)

  硬件電路由芯片組、電源電路介牙、輸入接口電路壮虫、輸出接口電路、通信接口電路等組成环础。

2.1.1 EASY CORE芯片組外圍引腳

EASY CORE芯片組引腳分布如圖2所示囚似。

(1)特殊用途引腳
  
P0.0,串口1的RXD溃墨,用于下載程序抽雇。
  P0.1,串口1的TXD擂益。
  P0.2剖冒,串口2的RXD,用于RS4.85通信翻妆。
  P0.3卓邓,串口2的TXD。
  P4.5践拐,PRO铁蒋,嵌入式程序下載,低電平有效鹿逞。
  P4.4魏刘,RUN/SET。
CANRX乙淡、CANTXD绊含,CAN總線接口。
(2)用戶應(yīng)用引腳
  
AIN0.0~AIN0.3炊汹,模擬量輸入躬充;
  DAC0~DAC1,模擬量輸出讨便;
  P1充甚、P2、P3霸褒、P0.4~P0.7——數(shù)字I/O伴找,可通過(guò)接口程序與
  PLC的輸入/輸出緩沖區(qū)相連。

2.1.2輸入/輸出接口電路

  輸入接口電路:輸入點(diǎn)為X0~X7(圖中只畫(huà)一條)废菱,輸入接口采用光電隔離器TLP180疆瑰,防止外界干擾,接口電路如圖3所示昙啄。P3.0為高電平電壓3.3 V。


  輸出接口電路:輸出點(diǎn)為Y0~Y7(圖中只畫(huà)一條)寸五,輸出信號(hào)經(jīng)2003驅(qū)動(dòng)輸出繼電器或晶體管梳凛,如圖4所示聘楞。ULN2003AN為7路驅(qū)動(dòng)器。


2.2 軟件設(shè)計(jì)

  PLC指令的解釋旷吱、與上位機(jī)的通信等核心功能已由EASY CORE內(nèi)核完成虑涣;用戶程序只要根據(jù)接口規(guī)范,結(jié)合用戶設(shè)計(jì)要求舰范,編制少量的接口程序坪逃。

  用戶程序主要是把外部接口電路與內(nèi)核軟件的輸入、輸出緩沖區(qū)相聯(lián)系冤兄。讀P3.0~P3.7(X0~X7)咬钝,送到相應(yīng)RAM-PX,把RAM—PY(Y0~Y6)數(shù)據(jù)輸出到P1.0~P1.6(Y0~Y6)沮汇。主要程序結(jié)構(gòu)如圖5所示哈堵。


(主要程序略——編者注)

3 結(jié) 論

  基于芯片組的嵌入式PLC,能有效彌補(bǔ)通用PLC在低端市場(chǎng)的不足嬉咐,與工藝對(duì)象結(jié)合緊密比荡。只要解決好電路的抗干擾設(shè)計(jì)問(wèn)題,嵌入式PLC有較大的市場(chǎng)前景绕睹。目前嘱巾,筆者已將成功應(yīng)用于龍門(mén)銑床的改造。


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