“視覺”傳感器將引發(fā)汽車安全問題瓣俯?
未來的各個時代的汽車將配備范圍廣闊的各種傳感器,使它們能夠“看見”前方出現(xiàn)的物體兵怯。盡管附加電子的集成提供了安全性彩匕,但是媒区,它也引發(fā)了各種安全問題驼仪。在一次大會上,德國制造商探討了各種趨勢以及它們所擁有的各種選擇绪爸。
汽車正學會如何看見并識別它們的周圍環(huán)境,例如,像能夠識別運動方向上障礙物的前視雷達或作為駐車輔助系統(tǒng)的后視紅外傳感器已經(jīng)成為現(xiàn)實毡泻。新款奧迪Q7SUV就配備了側(cè)面輔助雷達胜茧,以探測在盲區(qū)中是否有其它車輛仇味。
將來的汽車上將安裝更多的視覺智能系統(tǒng)呻顽。如果事情像大眾汽車公司的研究人員WillSpecks在第11屆汽車電子大會所呈現(xiàn)的那樣發(fā)展下去区为,將來的車輛將被配備攝像機,使它們能夠看見并且—確切地說—識別它們所看到的物體嫂衅。例如凯书,連接到攝像機的圖像處理軟件將能夠識別交通標志并發(fā)出相應的—在儀表盤上以視覺及聽覺方式—警告灌龄。“我們的目標是訓練汽車學會觀看文鸽,”大眾汽車中央電子研究實驗室經(jīng)理Specks說邀漩,“下一代駕駛員輔助系統(tǒng)的關鍵纹词,是讓汽車具備像人類一樣的感覺绿踱,從而能夠在交通中調(diào)整自己的方向残匈。”
大眾汽車提出這個主題或許不是巧合胆萧,最近在2005年美國軍方無人駕駛車輛挑戰(zhàn)中庆揩,經(jīng)改良的大眾汽車Touareg—號稱Stanley—贏得了那場穿越莫哈韋沙漠的200公里長的比賽鸳碧,當然盾鳞,是無人自主駕駛瞻离。
目前腾仅,該公司計劃將其研究成果轉(zhuǎn)化為普通汽車的設計套利。Specks展示了大眾汽車研究實驗室正在研究的各種應用推励,例如,前大燈照明可以根據(jù)實際的需要分布肉迫,如果另一輛汽車出現(xiàn)在前大燈的照射范圍內(nèi)稿黄,光束就可以被重新成形,以避免耀眼的光線照射其它汽車的駕駛員睡谒。這個動作將由軟件自動地完成,其基礎就是來自攝像機的信號尾丑。
此外,大眾汽車正在研究的一個主題就是自動地識別行人熔淘。為了把動物與沒有生命的障礙物區(qū)分看,大眾汽車采用能夠檢測溫度差異的紅外攝像機饼痘。另一個項目所采用的立體攝像機能夠產(chǎn)生真實的三維圖像。利用攝像機提供的各種信號全僧,由計算機識別行人旧败,把他們與其它類型的障礙物區(qū)分看來侄掠,并利用那些結(jié)果來確定避免碰撞的策略碧农。
為了在將來的駕駛員輔助系統(tǒng)中實現(xiàn)這些功能钻哩,現(xiàn)有的汽車電子架構(gòu)必須作出改良。
作為實現(xiàn)上述概念的前提條件街氢,Specks要求在功能架構(gòu)(汽車制造商專用)、模塊及控制計算機層面中采用各種標準化的接口珊肃。后者可以由將來發(fā)布的Autosar軟件標準來定義。Specks甚至表達他的觀點說馅笙,為了實現(xiàn)上述目標,有必要采用基于時間觸發(fā)架構(gòu)的一體化工具支持的設計方法董习。
消費電子集成:永遠做不完的任務
在這次大會上,大眾汽車的另一位研究人員的行為在某種程度上像是Specks的對手皿淋。KarstenMichels提出了當把消費電子設備集成到汽車電子環(huán)境之中時所擔心的事情和遇到的問題。
因為視頻攝像機窝趣、視頻處理和外部導航系統(tǒng)大部分都是以消費技術(shù)為基礎疯暑,Michels的擔心與由Specks驅(qū)動的各個項目有關。來自各個攝像機及導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流被饋入汽車的內(nèi)部處理方案之中盅格,因此,肯定會引發(fā)潛在的種種安全性威脅鞭碳。從大眾汽車的觀點看并园,即使用于某些車內(nèi)電器的第三方售后軟件可能是“有創(chuàng)造性的業(yè)務”庸垢,但是樊颁,正如Michels所提出的呀逃,他承認這樣的情形將導致各種安全性問題澳银。
“我們希望能夠以消費電子市場的速度來發(fā)展汽車市場钾植,但是慨即,安全性必須得到保證泛鸟,”Michels說蝠咆。為了確保有缺陷或行為失常的軟件不影響關鍵的汽車零部件北滥,大眾汽車正考慮一種雙安全系統(tǒng)刚操,它由一面防火墻和為任何外部電子設備創(chuàng)建虛擬環(huán)境的沙盒(sandbox)概念組成再芋。然而菊霜,安全性不僅僅是集成如導航系統(tǒng)济赎、移動電話和數(shù)字音樂播放器之類的消費電子設備時所遇到的唯一問題。正如Michels所承認的一個事實司训,五花八門的消費電子設備不可能都配得上汽車中像支架和免提裝置這樣的支持設備构捡,因此壳猜,汽車駕駛員為此發(fā)火的事情頻繁發(fā)生勾徽!
此外党滓,問題還在于:到目前為止嵌入式軟件消費設備并不像汽車制造商習以為常的那樣不會出故障矗赔。這種事實通常會引發(fā)可靠性沖突狠楞。然而坦浦,問題似乎超越了汽車設計工程的范圍≌啵“可靠性問題不能通過激發(fā)手機制造商僅僅交付使用無故障的設備來得到解決,”Michels說分较。
最后一個問題徘伯,就是消費電子設備所采用的用戶界面與汽車所采用的用戶界面通常是不一致的南垦,這就可能引起駕駛員的分心問題,Michels說道跛鸵。然而贯卦,至少對于這個問題焙贷,一種解決方案是看得見的撵割≌奚郑“OEM可以在它們的HMI中包含瀏覽器以匹配消費電子設備的功能啡彬,”Michels解釋說故硅。
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