1．應(yīng)用背景
　　在冶金禾膀，化工拣末，電力，制藥等許多大型工程中驹柴，空壓站建設(shè)是一項重要的輔助工程饼瓮。空壓站的主設(shè)備為空氣壓縮機夹厌，空氣干燥器豹爹，配套過濾器裆悄，儲氣罐，連接管道和閥門等組成一供氣系統(tǒng)臂聋。大型空壓站通常擁有多套設(shè)備光稼，以保證不同負(fù)荷的需求。確保合格的供氣品質(zhì)孩等，滿足穩(wěn)定的氣源壓力艾君，供氣流量的自動調(diào)節(jié)等是空壓站自動化的基本任務(wù)。隨著自動化水平的不斷提高瞎访，建設(shè)無人值守空壓站的要求已是一個發(fā)展趨勢腻贰。
　　本案例應(yīng)用于上海寶鋼集團上鋼一廠連鑄連軋項目的大型空壓站吁恍。該站有6臺每分鐘供氣200立方的螺桿式空壓機扒秸，6臺200立方處理量的冷凍式干燥器，另有兩臺80立方處理量的吸附式干燥器冀瓦，采用母管制連接方式生產(chǎn)壓縮空氣伴奥。用戶要求：
　　1） 每臺設(shè)備應(yīng)有自動控制和聯(lián)鎖保護裝置，并配有觸摸屏供現(xiàn)場觀察各工藝參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)秘舅，可手動/自動切換操作及緊急停機颂睛；
　　2） 現(xiàn)場控制室應(yīng)有計算機操作站，通過建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)猩烘，監(jiān)控整個生產(chǎn)過程车咕；
　　3） 空壓房的操作站應(yīng)與廠區(qū)控制中心聯(lián)網(wǎng)，由控制中心的控制器實時遠程監(jiān)控内会，實現(xiàn)空壓站無人值守淹郎。
　　
　　2．系統(tǒng)構(gòu)成
　　2.1．控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確立
　　由于控制中心選用AB公司的PLC構(gòu)筑自控系統(tǒng)，并指定采用DH+網(wǎng)絡(luò)實施遠程聯(lián)網(wǎng)蝉嘲。為保持一致性氛硬，空壓站自控設(shè)備選用AB公司的小型PLC ——SLC-500系列可編程控制器，其帶有DH+網(wǎng)絡(luò)接口痛的，支持DH+和DH-485網(wǎng)絡(luò)協(xié)議田蔑。原設(shè)計推薦為單一DH+網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，后仔細分析了生產(chǎn)實際情況和各設(shè)備的特點梆栏，以及可能存在的問題紫磷，綜合各方面因素后確立了分級控制網(wǎng)絡(luò)的實施方案，如圖1所示做个。其基本理由是：
　　1） 技術(shù)性考慮艇肴，單一結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)在節(jié)點數(shù)量較大時安全性不夠理想。因為各設(shè)備控制器均掛在同一網(wǎng)絡(luò)上叁温，任何一臺出現(xiàn)通信故障都可能影響整個網(wǎng)絡(luò)再悼，嚴(yán)重時會引起網(wǎng)絡(luò)癱瘓核畴，無法實現(xiàn)遠程監(jiān)控。雖然本案例的設(shè)備總數(shù)并不算很多冲九，但考慮到對無人值守的高標(biāo)準(zhǔn)要求谤草，將設(shè)備網(wǎng)分為上層DH+和下層DH-485兩級網(wǎng)絡(luò)，以達到分散危險莺奸，提高網(wǎng)絡(luò)有效性和可靠性的目的丑孩。
　　2） 經(jīng)濟性考慮，滿足基本要求的前提下灭贷，采用低成本的微型PLC替代温学。干燥器設(shè)備的生產(chǎn)工藝相對較簡單，控制點數(shù)不到10點甚疟，模擬量信號輸入點數(shù)也不多仗岖，動態(tài)響應(yīng)的時間常數(shù)相對較大，微型PLC——Micrologix 1200可以滿足要求俗股。其成本可降低一半欲堪，每套約節(jié)省2萬元，總計可達15萬馁言。
　　分級網(wǎng)絡(luò)的特點：
　　a) 遠程控制網(wǎng)——DH+網(wǎng)絡(luò)（增強型數(shù)據(jù)高速公路）連接控制中心控制器與空壓站主控制器0#SLC涯蜜，傳輸空壓站系統(tǒng)的重要信息參數(shù)及各設(shè)備運行狀態(tài)，并實現(xiàn)控制中心的遠程控制操作群骂。
　　b) 上層設(shè)備網(wǎng)——DH+網(wǎng)絡(luò)烙锉，連接現(xiàn)場主控制器0#SLC，1#-6#空壓機子站SLC谱聂，以及作為通信控制器的7#SLC孙鼎。0#SLC除負(fù)責(zé)與遠程控制網(wǎng)連接外，還承擔(dān)所有子站的信息集成和控制信號的傳遞跟媚。
　　c) 下層設(shè)備網(wǎng)——采用DH-485網(wǎng)絡(luò)囱悴，7#SLC通信控制器作為上下網(wǎng)的聯(lián)接器集成各干燥器控制子站1#-8#M1200的數(shù)據(jù)信息，并傳遞遠程控制信號箍秧。M1200和觸摸屏均通過通信模塊NET-AIC掛接到DH-485網(wǎng)上甫题。
　　DH+網(wǎng)絡(luò)為AB公司推出的工業(yè)局域網(wǎng)之一，它是最早為可編程序控制器提供遠程編程支持的控制網(wǎng)絡(luò)涂召。它可以在可編程序控制器（PLC-5坠非、PLC-3、SLC 5/04）果正、操作員界面系統(tǒng)炎码、個人計算機、主計算機秋泳、數(shù)字控制設(shè)備潦闲、可編程的具有RS-232-C/RS-422接口的設(shè)備之間提供點對點通信攒菠。一個DH+網(wǎng)絡(luò)最多可以連接99個DH+鏈路，每個DH+鏈路最多可以連接64個節(jié)點（智能化設(shè)備）歉闰。它采用雙絞線或屏蔽同軸電纜連接辖众，每個鏈路的傳輸速率為57.6K Bps，115.2KBps和230.4KBps三種可選和敬，傳輸距離可達10,000英尺（3048米）凹炸。DH+網(wǎng)絡(luò)支持從遠程鏈路進行組態(tài)、編程以及故障查詢等肚乓。
　　DH-485是一種對信息傳送有時間苛刻要求的运诺、高速確定性的工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)，主要用于車間級各種設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳遞案帆；具有多主功能幢垮，在令牌傳送協(xié)議下工作，網(wǎng)絡(luò)的最大長度為1219m寨铸。DH-485能夠連接多達32個節(jié)點的設(shè)備队屋，包括SLC 500和Micrologix 1200可編程控制器拱屈、操作員終端和個人計算機等妖啸。其最大傳輸速率可達19.2KBps。
　

圖1 分級控制網(wǎng)絡(luò)示意圖

　　2.2 硬件配置
　　 現(xiàn)場控制室——操作站計算機PC鸦贩，主控制器0#SLC（SLC-504）帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-232C /DH+ /8針圓形接口高坚，共3個網(wǎng)絡(luò)接口。配置模擬量輸入/輸出模塊垄怯，開關(guān)量輸入/輸出模塊水水，共計128點，所有開關(guān)量輸出均采用繼電器隔離迂卢。0#SLC控制各設(shè)備子站以外的系統(tǒng)測點和閥門某弦。
　　 空壓機子站——1#-6#SLC可編程控制器（SLC-504），分別配有包括模擬量輸入在內(nèi)的64點I/O模塊而克；通過DH+接口連接到上層設(shè)備網(wǎng)靶壮。
　　 干燥器子站——1#-8#M1200微型可編程控制器（Micrologix 1200 自帶24點I/O），配接12點模擬量輸入I/O模塊员萍，通過NET-AIC通信模塊接入DH-485下層設(shè)備網(wǎng)腾降。PV-500彩色觸摸屏也由通信模塊的9針插頭連接到DH-485網(wǎng)。
　　2.3．軟件組成和工作程序
　　網(wǎng)絡(luò)連接軟件RSLinx 它在車間級設(shè)備與各種應(yīng)用軟件之間提供通訊功能碎绎，它可組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的通訊協(xié)議（即選擇PLC控制網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議螃壤，如DH-485協(xié)議，DH+協(xié)議）筋帖，傳輸波特率奸晴，驅(qū)動程序等冤馏，完成網(wǎng)絡(luò)的初始化和令牌管理。
　　 編程軟件RSLogix 500 可使用戶在DH-485網(wǎng)或DH+網(wǎng)上對控制器（SLC 500寄啼、Micrologix 1200）進行編程宿接，網(wǎng)絡(luò)上的任一個工業(yè)終端可以用來對網(wǎng)絡(luò)上的所有控制器編程。用戶既可以將程序下載到有關(guān)設(shè)備中泵李，又可以從設(shè)備上載已有的程序醇盏，調(diào)試程序，監(jiān)視設(shè)備的運行虑夕。
　　 工作站組態(tài)軟件RSView 32 設(shè)在現(xiàn)場控制室的操作站用來監(jiān)視和操作整個生產(chǎn)過程秘乍，為控制系統(tǒng)提供通訊、顯示及報表管理等功能沼改，
　　 各設(shè)備控制器自成一子系統(tǒng)崖郎，其應(yīng)用程序功能包括：信息采集，設(shè)備控制经翻，故障報警写雾，聯(lián)鎖保護，以及數(shù)據(jù)處理和通信傳輸竹砾。
　　通信傳輸工作程序如圖2所示蓬抖。在本案例中，從控制中心控制器經(jīng)現(xiàn)場控制室操作站到7#SLC通信控制器吊违，均采用自上而下的方式讀/寫目標(biāo)控制器的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)肝浴，由數(shù)據(jù)傳送指令完成數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)信息集成和遠程控制雷猪。
　

圖2 通信傳輸工作流程示意圖

　　
　　3．難點問題和解決方法
　　 整個控制系統(tǒng)隨同設(shè)備于2003年7月初步完成安裝調(diào)試工作睛竣，進入試生產(chǎn)。2004年2月正式投產(chǎn)求摇，滿負(fù)荷運行射沟，情況良好，達到設(shè)計的預(yù)期目標(biāo)与境。期間出現(xiàn)過的主要問題為：
　　1）通信故障引起遠程監(jiān)控失效兩次（上層設(shè)備網(wǎng)）验夯。分析可能的原因，通信電纜使用了帶屏蔽的普通信號電纜而非控制設(shè)備規(guī)范要求的雙絞線屏蔽電纜嚷辅，易受現(xiàn)場干擾簿姨；軟件方面對通信異常未設(shè)置必要的處理程序。
　　解決方法——將原來115.2KBps通信傳輸速率降低到57.6KBps 簸搞，以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃员馕唬卉浖矫孀隽讼鄳?yīng)的改動，此后未再出現(xiàn)過類似通信故障趁俊。
　　2）通信傳輸延時域仇，實時控制滯后（下層設(shè)備網(wǎng)）完骑。經(jīng)分析獲悉，DH-485令牌總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的工作模式使得7#SLC通信控制器需要多個循環(huán)才能對下層網(wǎng)各設(shè)備控制器掃描一遍础恰，加之網(wǎng)絡(luò)傳輸速率相對較低谢佩，在傳輸數(shù)據(jù)量較大時，出現(xiàn)控制延時達7-8秒呻舆。
　　解決方法——由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已定绷举，硬件無法改變，所以在軟件方面加以改進芯拇。數(shù)據(jù)傳輸速率提高到上限19.2KBps嘉散；再修改軟件程序，采用控制操作指令優(yōu)先的策略双漫，控制滯后的操作可得到改善完憨。
　　
　　4．小結(jié)
　　·控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化可有效實現(xiàn)空壓站遠程監(jiān)控，無人值守刑吕。本案例的成功實施是一個很好的示例巫庵。
　　·分級控制網(wǎng)絡(luò)的實施，分散了故障危險端伪，可提高網(wǎng)絡(luò)運行的有效性和可靠性右冻。
　　·綜合分析生產(chǎn)實際情況，以及全面評價控制設(shè)備的各項性能指標(biāo)衩侥，有助于制訂經(jīng)濟性的控制方案国旷，從而降低投資成本矛物，提高經(jīng)濟效益茫死。
　　改進方向：
　　1）引入故障檢測和故障診斷的處理程序，系統(tǒng)的智能化程度可得到提高履羞，有利于進一步改善自控系統(tǒng)的有效性和可靠性峦萎。
　　 2）優(yōu)化調(diào)度策略，軟件聯(lián)鎖保護等自動控制功能模式的應(yīng)用忆首，有望將自動化水平提升到更高層次爱榔，并由此獲得更大的效益。

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