1 引言

　　可編程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微電腦技術(shù)制造的自動控制設(shè)備羞菊。他以順序控制為主贫巴，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷隐户、定時(shí)炕婶、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。

　　隨著PLC技術(shù)的發(fā)展莱预，其功能越來越多柠掂，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強(qiáng)依沮，PLC與上位PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動化控制之中涯贞，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性危喉，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱宋渔。PLC的生產(chǎn)廠家和型號、種類繁多辜限，不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法皇拣，本文擬就用日本立石公司生產(chǎn)的OMRON C20p型PLC，設(shè)計(jì)幾個(gè)PLC在三相異步電機(jī)控制中的應(yīng)用薄嫡，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比氧急，具有控制速度快、可靠性高毫深、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)吩坝，可作為高校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC的控制技術(shù)的參考，也可作為工業(yè)電機(jī)的自動控制電路径以。

2 PLC在電機(jī)控制中的應(yīng)用［1～3］

2.1三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

　　要求當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕赤蚜，電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，此時(shí)反轉(zhuǎn)按鈕不起作用（互鎖）威卑，按下停止按鈕電機(jī)斷開電源屁爵，按下反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)不起作用。圖1所示為三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理圖晚神。

2.2三相異步電機(jī)的Y—△啟動

　　要求起動時(shí)電機(jī)接成Y型炊撕，經(jīng)過一段時(shí)間自動轉(zhuǎn)化為△形運(yùn)行，要求Y形斷開后△形才能啟動饮协，防止Y形未斷△形啟動造成電源短路秦物。圖2所示是三相異步電機(jī)Y—△啟動控制原理圖。

2.3三相異步電機(jī)時(shí)間控制

　　要求第1臺電動機(jī)M1啟動5 s后啰价，第2臺電動機(jī)M2自動啟動猿文，只有當(dāng)?shù)?臺M2停止后，經(jīng)過5 s延時(shí)起便，M1自動停止棚贾。圖3所示是三相異步電機(jī)時(shí)間控制原理圖。

3 程序的寫入與運(yùn)行

　　將PLC聯(lián)上編程器并接通電源后榆综，PLC電源指示燈亮妙痹，將編程器開關(guān)打到“PROGRAM”位置，這時(shí)PLC處于編程狀態(tài)鼻疮。編程器顯示PASSWORD怯伊！這時(shí)依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000判沟，這時(shí)即可輸入程序耿芹。

　　在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容挪哄，依次按Clr猩系、Play/Set， Not中燥，Rec/Reset和Montr鍵寇甸，即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序?qū)懭隤LC疗涉，當(dāng)上述3部分程序輸入到PLC機(jī)中后稀渊，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯(cuò)图漓，可用插入指令和刪除指令修改程序铐跷。

　　程序輸入正確后，分別按圖1（a）和（c）連接PLC外部接線及主回路線路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制肄朵，按圖2（a）和（c）連接線路實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y—△啟動涧兜，按圖3（a）和（c）連接線路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的時(shí)間控制。此設(shè)計(jì)可以一次性把3種控制電路的程序全部輸入贰漱，同時(shí)控制3種電路筹飒，運(yùn)行時(shí)继蚪，按下SBF，SBR電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動葡债，按下SB1杨朴，SB2控制電機(jī)Y—△啟動，按下SB3蓝垢，SB4電機(jī)順序啟動挑乓，互不干擾，事半功倍漆枚，實(shí)現(xiàn)了一臺PLC同時(shí)控制多種電路形式创译。