OMRON PLC在SG03束管生產(chǎn)線中的應(yīng)用

國(guó)際金屬加工網(wǎng)

1、引言

　　我國(guó)造紙行業(yè)自動(dòng)化技術(shù)起步較晚爽彤，傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)加板卡的控制方式在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)占主導(dǎo)地位剩胁。今年來(lái)，隨著國(guó)家加大造紙行業(yè)的自動(dòng)化力度袱巨，越來(lái)越多的工廠采用了DCS控制系統(tǒng)讽益。
　　隨著PLC的浮點(diǎn)處理能力的加強(qiáng)，PLC的組態(tài)靈活性号嵌，高可靠性楞澳，可以和計(jì)算機(jī)、操作員面板捣雪、其它PLC任意配合堡扳，適應(yīng)各種不同的場(chǎng)合等特點(diǎn)逐漸被人們所認(rèn)識(shí)，同時(shí)延懂，PLC的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化功能的加強(qiáng)侄脂，以及與Internet網(wǎng)絡(luò)接口模塊的相繼開(kāi)發(fā)冯峭，使它在工業(yè)DCS（集散控制系統(tǒng)）中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
　　由于網(wǎng)絡(luò)化PLC研究發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)烫毡，各國(guó)的PLC產(chǎn)品沒(méi)有統(tǒng)一的協(xié)議模式谁汤，通訊協(xié)議各不相同，使用戶在使用某一公司的PLC產(chǎn)品作為下位機(jī)時(shí)弄萨，上位機(jī)一計(jì)算機(jī)必須使用同一公司的主態(tài)軟件殉俗，其軟件功能有一定的限制，造成用戶自行開(kāi)發(fā)的功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)瓣颅。探究其原因倦逐，主要是計(jì)算機(jī)與PLC之間的通訊協(xié)議不公開(kāi)所至。對(duì)于一些協(xié)議公開(kāi)的PLC產(chǎn)品宫补，又因其繁復(fù)的“傳輸權(quán)”檬姥，造成多幀傳輸?shù)膹?fù)雜性。
　　本文針對(duì)OMRON C200系列的PLC產(chǎn)品粉怕，利用其開(kāi)放的通訊協(xié)議健民，開(kāi)發(fā)出主從通訊方式，自行開(kāi)發(fā)出主態(tài)軟件贫贝，組成DCS系統(tǒng)中的過(guò)程控制單元秉犹，并在工程上得以應(yīng)用。

2平酿、紙廠DCS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3凤优、上位機(jī)與PLC在DCS系統(tǒng)中的具體分工

　　3.1PLC在DCS系統(tǒng)中的作用：
　　①所有現(xiàn)場(chǎng)模擬量的輸入蜈彼、輸出信號(hào)的處理筑辨。
　　②所有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字量的輸入究油、輸出信號(hào)的處理殊精。
　　③控制算法的執(zhí)行迹匈。
　》堂省④與上位機(jī)的通訊過(guò)程中，始終處于被動(dòng)狀態(tài)帚孔，不主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)殿扮。
　　⑤OMRON CPT編程軟件泉档。

　　3.2上位機(jī)（計(jì)算機(jī)）在DCS系統(tǒng)中的作用：
　÷ㄎА①控制參數(shù)的設(shè)定，傳輸至PLC健需。
　∨喟础②現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)的設(shè)定嘉警，傳輸至PLC。
　』κ丁③現(xiàn)場(chǎng)所有信號(hào)的顯示畫面拼缝。
　　④歷史查詢彰亥，報(bào)表的制作和打印咧七。
　　⑤通過(guò)以太網(wǎng)卡剩愧，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦S的局域網(wǎng)上猪叙，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享娇斩。
　∪示怼⑥與PLC的通訊過(guò)程中，始終處于主動(dòng)狀態(tài)犬第，主動(dòng)下載數(shù)據(jù)锦积，主動(dòng)向PLC要數(shù)據(jù)。
　∏干ぁ⑦WIN98操作平臺(tái)丰介，VB6.0編程軟件。

4鉴分、OMRON C200系列的PLC產(chǎn)品的通訊方式

　　4.1傳統(tǒng)的上位機(jī)和PLC主主通訊
　　發(fā)送幀的權(quán)利簡(jiǎn)稱“傳輸權(quán)”哮幢，具有傳輸權(quán)的單元每次發(fā)送3幀后，傳輸權(quán)在上位機(jī)和PLC之間來(lái)回交換欣慰，見(jiàn)下圖：

　　這種通訊方式的通訊時(shí)間較長(zhǎng)市黔，對(duì)于一臺(tái)上位機(jī)聯(lián)結(jié)多臺(tái)PLC的組態(tài)方法，特別命令幀最多131個(gè)字符氮栏，工程應(yīng)用中插棱，傳輸?shù)恼淖址ǔ４笥?32個(gè)字符，這就需要多幀傳輸方式左蛙。主主通訊對(duì)多幀傳輸時(shí)肘何，由于傳輸權(quán)的頻繁在計(jì)算機(jī)和PLC之間來(lái)回交換，通訊時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)裁甘，同時(shí)上位機(jī)主動(dòng)下載和PLC主動(dòng)上傳艰膀，占用PLC的CPU處理時(shí)間，其次区蛹，對(duì)于計(jì)算機(jī)多幀下載數(shù)據(jù)辫田，PLC的接受程序編制較為復(fù)雜。在實(shí)時(shí)精度要求較高的工業(yè)控制中缺沿，一般采用下面的主從通訊方式乃楣。

　　4.2主從通訊方式
　　由于主主通訊方式在工程實(shí)際應(yīng)用中存在以上的幾點(diǎn)問(wèn)題稚补，結(jié)合PLC的命令幀的格式，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)主要作用是顯示框喳、下載和通訊课幕，加上計(jì)算機(jī)的CPU處理速度較快，系統(tǒng)可用資源較多五垮，由計(jì)算機(jī)承擔(dān)所有的通訊功能乍惊，將PLC的CPU從繁瑣的通訊過(guò)程中解放出來(lái)，降低PLC的程序掃描周期放仗，可以將更多的回路模擬量控制和復(fù)雜的控制算法加入程序中润绎。
　　在主程序編制中，利用VB6.0計(jì)時(shí)器控件Timer的功能诞挨，創(chuàng)建一個(gè)計(jì)時(shí)器莉撇，定時(shí)以命令幀的方式將讀取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器（DM）區(qū)的命令Redd-DM Data （），以及讀取內(nèi)部繼電器（IR）區(qū)的命令Read-IR Data （）發(fā)送至串口SendPLC（）惶傻，檢查串口緩沖區(qū)棍郎，接收到的字符串如果節(jié)點(diǎn)號(hào)，識(shí)別碼均與發(fā)送指令相同時(shí)银室，如果檢查到結(jié)束碼為“00”時(shí)恃感，認(rèn)為此次接受的數(shù)據(jù)有效，通過(guò)處理接收到的字符串螺喂，將結(jié)果送到界面顯示RevBuffer（）侦需。
　　由于紙廠DCS控制系統(tǒng)中由上位機(jī)所承擔(dān)的控制參數(shù)、工藝參數(shù)的設(shè)定和下載并不是實(shí)時(shí)發(fā)送的范咖，只有當(dāng)控制參數(shù)坊蕴、工藝參數(shù)改變時(shí)，才將新值下載到PLC的相應(yīng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器（DM）區(qū)投充，通過(guò)按壓界面上的軟按鈕觸發(fā)事件Send-DM Data耗膊，將數(shù)據(jù)通過(guò)SendPLC（），發(fā)送到PLC相應(yīng)的DM區(qū)敷液。
對(duì)于下載數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的多幀數(shù)據(jù)時(shí)八察，按照命令幀的容量（132個(gè)字符）分配幀結(jié)構(gòu)，當(dāng)l幀參數(shù)-F載時(shí)粱祟，檢查串口緩沖區(qū)浙鞋，接收到的字符串如果節(jié)點(diǎn)號(hào)，識(shí)別碼均與發(fā)送指令相同時(shí)持偏，如果檢查到結(jié)束碼為"00"時(shí)驼卖，自行發(fā)送2幀命令。出現(xiàn)一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC連結(jié)的方式，在組成命令幀的格式時(shí)酌畜，節(jié)點(diǎn)號(hào)按照網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中怎囚，各個(gè)PLC的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)而定。

5桥胞、結(jié)束語(yǔ)

　　在以O(shè)MRON C200系列的PLC為基礎(chǔ)恳守，以其開(kāi)放的通訊協(xié)議為依據(jù)，自行開(kāi)發(fā)主態(tài)軟件贩虾，組成DCS系統(tǒng)中的重要組成部分-過(guò)程控制單元催烘，將DCS系統(tǒng)產(chǎn)品化過(guò)程中，我們覺(jué)得OMRON C200系列的PLC具有較強(qiáng)的組態(tài)能力缎罢，不僅適用于小型DCS系統(tǒng)（100個(gè)控制回路以下）伊群，通過(guò)過(guò)程控制單元的形式，將其使用范圍擴(kuò)大到中型控制系統(tǒng)（500多點(diǎn)控制回路）策精，而且與其他公司的PLC和操作員面板有較強(qiáng)的兼容性舰始。因此，具有較高的性價(jià)比阵膛。

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			},3000);
			//生成二維碼
			var qrcode = new QRCode(document.getElementById("qrcode"), {
				width : 90,
				height : 90
			});

function makeCode () {		
				var elText = self.location.href;
				qrcode.makeCode(elText);
			}

makeCode();

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