1 D-U3701鉆、擴孔組合機床技術(shù)特性

　　本機床為單面立式雙工位移動工作臺鉆详毡、擴孔組合機床床重，由底座、床身立柱耻陕、夾具拙徽、移動工作臺、動力頭诗宣、主軸箱等主要部件組成膘怕，夾具為液壓夾具，通過更換定位元件召庞，可裝夾三種不同規(guī)格的零件淳蔼。本機床用于“梁室端蓋”，“前蓋組件”及“后蓋組件”的鉆裁眯、擴孔工序鹉梨。本機床單件加工工時為4min。

　　機床的自動工作循環(huán)由電氣控制穿稳、液壓驅(qū)動來實現(xiàn)存皂，機床有獨立的電氣柜及液壓站。本機床有兩種工作狀態(tài)即調(diào)整和自動逢艘，在按鈕臺上設有預選開關旦袋，開關置于調(diào)整位置，操縱各按鈕進行單元動作調(diào)整;開關置于自動位置它改，按啟動按鈕物轮，油泵工作，機床進入自動工作循環(huán)過程引苇。機床動作循環(huán)如圖1所示怖征。

　　D—U3701組合機床主要是以繼電器、接觸器為主要元件的順序控制器牌鹊，是利用硬布線邏輯來實現(xiàn)各種控制视以，需用大量的機械觸點，可靠性較差己倾。由于機械觸點和線圈的損壞购哺，需經(jīng)常更換繼電器元件，機床的故障率較高蔫迅，嚴重影響了正常生產(chǎn)人狞，并給維護人員造成了許多麻煩，更降低了生產(chǎn)效率具藐。因此欢礼，采用先進的工業(yè)用可編程序控制器來改造本組合機床蜈沛。

2　系統(tǒng)設計

　　通過分析組合機床的技術(shù)特性及加工循環(huán)工藝要求，以及內(nèi)部器件排列布局黔攒、PLC的特性及改造的周期和簡繁程度等因素綜合考慮趁啸，初步確定僅對本組合機床的控制部分用可編程控制器進行改造。本組合機床的油泵督惰、主軸和冷卻主回路部分不改動不傅，仍用它原來的部分，因為油泵赏胚、主軸及冷卻這三個元件的硬布線較少访娶，故只改動它的控制部分。

2.1　可編程序控制器選型

　　根據(jù)D—U3710組合機床動作循環(huán)圖觉阅、技術(shù)特性崖疤，確定采用東芝EX系列可編程控制器。東芝EX系列可編程控制器與其他類型的可編程控制器相比典勇，體積小劫哼，耗電量小，裝置時間短割笙，耐大電流沖擊权烧，可靠性極高，尤其是采用與眾不同的圖形液晶讀/寫程序編寫器勉惋，可以在其顯示器上監(jiān)視程序的編排励邓、修改，一目了然丧爸，非常直觀窟礼。

　　通過系統(tǒng)分析，D—U3701組合機床的輸入點為24個带超、輸出點為19個绰尖，所以選用東芝EX系列可編程控制器的基本單元EX-40H+擴展單元EX20來完成。EX-40H + EX20的輸入點為36個细抠、輸出點24個庆葱，大于系統(tǒng)所確定的VO點數(shù)，為此使用EX-40H+ EX20是可行的喧丛。

2.2 VO地址分配及硬件接線

　　在確定系統(tǒng)所需的VO點數(shù)后，還需進一步確定輸入量辰车、輸出量的元件號缔直，輸入/輸出繼電器的元件號與它們對應的VO信號所接的端子編號是一致的，做好這一步就為繪制硬件接線圖做好了準備博其。在此過程中應列一張地址分配表套才，標明各信號的名稱迂猴、代號和分配的元件號。如果需要還應列出信號的有效狀態(tài)背伴，是上升沿有效還是下降沿有效沸毁，是高電平有效還是低電平有效等；對于開關量輸入信號還應列出是常開觸點還是常閉觸點傻寂，觸點在什么條件下接通或斷開息尺。為輸入量、輸出量分配好元件號后疾掰，下一步就可設計出可編程序控制器的硬件接線圖以及其他電氣部分的原理圖搂誉、接線圖和安裝圖。通過對組合機床的工藝静檬、動作循環(huán)炭懊、接點數(shù)量和作用等分析，確定的輸入拂檩、輸出地址分配如表1所示侮腹。

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