西門子S7-200 PLC在均勻化著色電源中的應(yīng)用
1.前言
鋁型材經(jīng)過擠壓成型之后菜臣,一般都需要經(jīng)過表面工藝處理之后,才能作為成品使用捧法。經(jīng)過陽極氧化電解著色表面處理工藝的鋁型材萄天,其表面將得到一層具有良好的耐磨性、耐曬性裹五、耐熱性卦须、耐蝕性和色澤穩(wěn)定持久的氧化膜,被廣泛應(yīng)用在建筑和室內(nèi)外裝飾行業(yè)上捅县。
在鋁型材陽極氧化電解著色表面處理工藝中摊壳,有一道電解著色處理工序,是在鋁型材表面陽極氧化工序之后猪晰,電泳或封孔工序之前粒颂,對需要著色的鋁型材進(jìn)行的一道工序,其原理是在槽體溶液中通過電化學(xué)作用使鋁型材表面附著某些金屬離子状寨,從而顯示出某一類的顏色來仑萧。不同的槽體溶液配置及工藝方法,鋁型材電解著出的色彩效果也不一樣妄迁,對所要求的著色電源提供的電流或電壓的大小寝蹈、波形及工作時間長短也不同李命。
其中有一種由日本發(fā)明的著色方法稱為均勻化著色方法登淘,可在較短的時間里得到效果好、顏色均勻的著色氧化膜封字。這種著色方法由于生產(chǎn)效率高黔州,成品率高,已在日本廣泛應(yīng)用阔籽,目前在國內(nèi)也正在逐步推廣開來流妻。
2.著色電源系統(tǒng)要求
配合均勻化著色方法的著色電源(簡稱均勻化著色電源)需按規(guī)定要求輸出電流波形。均勻化著色電源的工作過程是:首先輸出正向直流電流(稱為P處理)一段時間笆制,然后輸出頻率為1~30Hz范圍內(nèi)特定值绅这,正負(fù)方波占寬比為0.005~0.30內(nèi)特定值的脈沖電流(稱為C處理)一段時間,接著再進(jìn)行一次C處理(稱為C2處理)一段時間在辆,如圖1所示证薇。在工廠生產(chǎn)中,C處理常用的頻率為5Hz匆篓,正負(fù)方波占寬比為1:9猬肖,C2處理根據(jù)工藝的要求來選擇可有可無余窖。
圖1 均勻著色電源輸出波形
均勻化著色電源的主要功能要求如下:
(1)輸入電壓及范圍:三相、頻率50Hz函以、380V±20%森片;
(2)額定輸出電壓:±30V~±80V;
(3)額定輸出電流:1000A~4000A轨畏;
(4)最小輸出電流:額定輸出電流的10%毯炊;
(5)輸出電流精度:±3%以下;
(6)輸出電流紋波:7%以下(在額定電流的30%~100%內(nèi))瞄隶;
(7)入槽靜泡時間:可在10~3000s內(nèi)設(shè)定答海;
(8)P處理時間:可在0~3000s內(nèi)設(shè)定;
(9)P處理與C處理間隔時間:可在10~3000s內(nèi)設(shè)定绵盔;
(10)C處理時間:可在0~3000s內(nèi)設(shè)定壁万;
(11)C處理時脈沖周期:200ms(可根據(jù)要求在20ms~300ms范圍內(nèi)修改);
(12)C處理時正脈沖寬度:20ms(可根據(jù)要求在10ms~100ms范圍內(nèi)修改)璃璧;
(13)能滿足二次C處理的要求荔鸵;
(14)能滿足補(bǔ)色(即再進(jìn)行C處理)的要求;
(15)有必要的保護(hù)措施踊跟。
3.著色電源系統(tǒng)組成及工作原理簡介
為實(shí)現(xiàn)上述的輸出波形及滿足工藝要求踩验,設(shè)計(jì)的均勻化著色電源原理如圖2所示。均勻化著色電源主要由主回路和控制部分組成商玫。
圖2 均勻化著色電源原理圖
3.1主回路
主回路包括進(jìn)線斷路器箕憾,整流變壓器TM,三相全控整流橋A組拳昌、B組袭异,電抗器,逆變部分等炬藤。整流變壓器TM付邊采用雙繞組的形式御铃,一組Y接法,連到一整流橋A組沈矿,另一組Δ接法上真,連到另一整流橋B組。整流橋各自整流后經(jīng)電抗器濾波羹膳,再逆變睡互,然后并聯(lián)輸出。
圖3 逆變電路
圖3是其中一組逆變部分的主電路圖缰寻,如圖所示甩澳,當(dāng)主臂晶閘管V1、V4導(dǎo)通時忆帐,電流經(jīng)電抗器L兵正、主臂晶閘管V1橱墨,流向負(fù)載,然后從主臂晶閘管V4流回窖硝,此時負(fù)載承受的是正向電壓捕砖、電流,當(dāng)要使負(fù)載承受反向電壓邓晃、電流時泡快,首先應(yīng)關(guān)掉主臂晶閘管V1、V4的控制脈沖纤票,然后控制輔助晶閘管V11嗓钦、V14導(dǎo)通,使電容C1猪攀、C2放電再反向充電溯饵,強(qiáng)迫關(guān)斷主臂晶閘管V1、V4锨用,接著關(guān)掉輔助晶閘管V11丰刊、V14的控制脈沖,再控制主臂晶閘管V2增拥、V3導(dǎo)通啄巧,這時電流經(jīng)電抗器L、主臂晶閘管V2掌栅,流向負(fù)載秩仆,然后從主臂晶閘管V3流回,此時負(fù)載承受的就是反向電壓猾封、電流澄耍。要使負(fù)載從承受反向電壓、電流轉(zhuǎn)換到承受正向電壓忘衍、電流逾苫,其原理一樣卿城,先關(guān)掉主臂晶閘管V2枚钓、V3的控制脈沖,然后控制輔助晶閘管V12粟宣、V13導(dǎo)通喳卫,使電容C1、C2放電再反向充電辑揍,強(qiáng)迫關(guān)斷主臂晶閘管V2硫红、V3,接著關(guān)掉輔助晶閘管V12讽歹、V13控制脈沖综姜,再控制主臂晶閘管V1箭堆、V4導(dǎo)通,就完成了負(fù)載從承受反向電壓挽钧、電流到承受正向電壓猿异、電流的轉(zhuǎn)換。主臂晶閘管和輔助晶閘管的導(dǎo)通是通過PLC發(fā)出的逆變脈沖來控制的熊朵,由于負(fù)載承受正向電壓兢涡、電流向反向電壓、電流轉(zhuǎn)換殖熟,或由反向轉(zhuǎn)換到正向局待,都是在極短的時間內(nèi)完成(一般只有幾百個微秒),因此PLC的選型和編程設(shè)計(jì)將直接關(guān)系到整個逆變部分的正常工作和輸出波形的準(zhǔn)確性菱属。
3.2控制部分
控制部分包括A組钳榨、B組整流調(diào)節(jié)單元,逆變脈沖觸發(fā)單元纽门,信號接口電路重绷,可編程邏輯控制器PLC和觸摸屏等。
A組膜毁、B組整流調(diào)節(jié)單元主要功能是按照PLC發(fā)出的給定信號來調(diào)節(jié)三相全控整流橋輸出的電流昭卓,其內(nèi)部包括PI調(diào)節(jié)電路、移相觸發(fā)電路瘟滨、功放電路等候醒。
逆變脈沖觸發(fā)單元主要是接收PLC的逆變脈沖,對逆變脈沖再進(jìn)行調(diào)制杂瘸、功放后控制逆變部分的主臂晶閘管和輔助晶閘管準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)通倒淫,從而實(shí)現(xiàn)P處理和C處理的波形輸出。
信號接口電路主要功能是對各種信號進(jìn)行整理變換败玉,以滿足各個單元對信號的需求祭静。
可編程邏輯控制器PLC選用西門子的S7-200 CPU226 DC/DC/DC 和一模擬量擴(kuò)展模塊EM235組成。PLC作為本電源系統(tǒng)的核心控制器件爵路,主要完成下列功能:
(1)開姻粱、停機(jī)控制;
(2)運(yùn)行流程控制你浸;
(3)逆變部分晶閘管的導(dǎo)通控制研镀;
(4)整流給定控制;
(5)電源裝置狀態(tài)量的采集节暇;
(6)模擬量采集焙檀;
(7)設(shè)置、顯示參數(shù)的計(jì)算;
(8)與觸摸屏通訊辟瞄。
PLC輸入輸出定義如表1所示默在。
表1 PLC輸入輸出定義
輸入地址 |
定義 |
輸出地址 |
定義 |
I0.0 |
啟動(外部按鈕) |
Q0.0 |
0脈沖 |
I0.1 |
停止(外部按鈕) |
Q0.1 |
1脈沖 |
I0.2 |
總開關(guān)合 |
Q0.2 |
2脈沖 |
I0.3 |
著色材料入槽 |
Q0.3 |
3脈沖 |
I0.4 |
緊急停止 |
Q0.4 |
4脈沖 |
I0.5 |
備用 |
Q0.5 |
5脈沖 |
I0.6 |
備用 |
Q0.6 |
整流 |
I0.7 |
備用 |
Q0.7 |
裝置故障 |
I1.0 |
A組快熔熔斷 |
Q1.0 |
合總開關(guān) |
I1.1 |
B組快熔熔斷 |
Q1.1 |
分總開關(guān) |
I1.2 |
同步故障 |
Q1.2 |
裝置運(yùn)行信號 |
I1.3 |
電源失壓 |
Q1.3 |
電容預(yù)充電 |
I1.4 |
A組整流過壓 |
Q1.4 |
著色完成 |
I1.5 |
B組整流過壓 |
Q1.5 |
備用 |
I1.6 |
A組過流 |
Q1.6 |
備用 |
I1.7 |
B組過流 |
Q1.7 |
備用 |
I2.0 |
逆變過流 |
|
|
I2.1 |
冷卻水水壓偏低 |
|
|
I2.2 |
冷卻水水溫過高 |
|
|
I2.3 |
電容預(yù)充電接點(diǎn)返回 |
|
|
I2.4 |
備用 |
|
|
I2.5 |
備用 |
|
|
I2.6 |
備用 |
|
|
I2.7 |
備用 |
|
|
AIW0 |
A組電壓(模擬量) |
AQW0 |
給定輸出(模擬量) |
AIW2 |
B組電壓(模擬量) |
|
|
AIW4 |
逆變輸出電壓(模擬量) |
|
|
AIW6 |
逆變輸出電流(模擬量) |
|
|
觸摸屏采用Hakko的MONITOUCH V708C型彩色觸摸屏,與PLC之間進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)(PPI)通訊坝给。觸摸屏主要實(shí)現(xiàn)如下功能:
(1)表計(jì)功能指示蒋令;
(2)裝置的啟動、停止操作裹刮;
(3)增音榜、減操作;
(4)進(jìn)線斷路器的分捧弃、合操作赠叼;
(5)電流調(diào)節(jié)設(shè)置;
(6)著色檔選擇违霞;
(7)生產(chǎn)工藝過程選擇嘴办;
(8)P處理時間、間隔時間买鸽、C處理時間設(shè)置涧郊;
(9)裝置狀態(tài)顯示;
(10)裝置故障閃爍報警眼五。
4.軟件編程
軟件主要由觸摸屏程序和PLC程序組成妆艘。
觸摸屏共編輯了25個畫面,包括1個主顯示操作畫面看幼、16個著色檔參數(shù)設(shè)置畫面批旺、1個補(bǔ)色參數(shù)設(shè)置畫面、2個著色數(shù)據(jù)查詢畫面缠染、1個PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)查詢畫面猪玛、1個時鐘調(diào)整畫面和2個歡迎畫面、1個幫助畫面骡梨。當(dāng)電源裝置出現(xiàn)故障時衩斋,觸摸屏還會自動彈出故障小畫面,并以紅色閃爍報警日胖,引起運(yùn)行人員的注意瞎介。觸摸屏的畫面不僅完成了上述的功能,而且良好的中文界面非常方便用戶操作使用绪封。
著色電源的操作執(zhí)行魏颠、控制、設(shè)置參數(shù)的計(jì)算等都是通過PLC的程序來實(shí)現(xiàn)完成的历扭,PLC的程序設(shè)計(jì)是著色電源控制性能的關(guān)鍵。
為了便于查找、修改和調(diào)試程序棺氢,以及縮短CPU的掃描周期心爷,均勻化著色電源設(shè)計(jì)的PLC程序除主程序外,還有10個子程序和4個中斷程序肃续,PLC的程序方框圖見圖4黍檩、圖5、圖6所示始锚。如圖中所示刽酱,主程序主要完成采樣、操作瞧捌、故障處理棵里、判斷開停機(jī)等內(nèi)容;子程序0主要完成運(yùn)行時的工作流程控制姐呐;子程序1主要完成在靜泡時間內(nèi)的控制操作殿怜;子程序2主要完成P處理時間內(nèi)的控制操作;子程序3主要完成在間隔時間內(nèi)的控制操作曙砂;子程序4主要完成C處理時間內(nèi)的控制操作头谜;子程序5主要完成著色完成后的處理工作;子程序6是在P處理和C處理起動前對逆變脈沖的控制讹荣;子程序7是停機(jī)時對逆變脈沖的控制;子程序8主要完成停機(jī)時著色參數(shù)的輸入和計(jì)算等內(nèi)容醇疮;子程序9主要完成補(bǔ)色參數(shù)的輸入和計(jì)算等內(nèi)容。中斷程序主要是完成C處理時對逆變脈沖的控制卤撬,其中逆變脈沖的立即開通和立即關(guān)斷時間間隔是采用語句延時來實(shí)現(xiàn)的巴移。
圖4 PLC程序框圖(1)
圖5 PLC程序框圖(2)
圖6 PLC程序框圖(3)
5.實(shí)測波形
圖7是一臺輸出能力為±55V柄楼,3000A的均勻化著色電源在試驗(yàn)室的電阻性負(fù)載下輸出的電流瞭驴、電壓的波形全過程。圖中P處理時間是3s翅陪,輸出電流是750 A退钱,電壓30V;間隔時間是10s钠台;C處理時間是5s欠诊,輸出電流是1000 A,電壓±40V辟劲,正向脈沖寬度為20ms臣疑,周期為200 ms盔憨,與設(shè)置值完全符合。
圖8是圖7中C處理放大后的波形讯沈。圖9是圖8中波形放大后的一部分郁岩。圖10是C處理過程中PLC發(fā)出的逆變脈沖與輸出的控制關(guān)系。
圖7 電阻負(fù)載下輸出波形全過程
圖8 電阻負(fù)載下C處理波形全過程
圖9 電阻負(fù)載下C處理波形
圖10 C處理過程中PLC發(fā)出的逆變脈沖與輸出的控制關(guān)系
圖11是同臺均勻化著色電源在現(xiàn)場輸出3000A缺狠,±30V问慎,正向脈沖寬度為20ms,周期為200 ms的C處理電壓電流波形挤茄。圖12是在現(xiàn)場輸出2000A如叼,±20V,正向脈沖寬度為20ms穷劈,周期為200 ms的C處理電壓電流波形笼恰。
圖11 現(xiàn)場輸出3000A時的C處理波形
圖12 現(xiàn)場輸出2000A時的C處理波形
6.結(jié)論
均勻化著色電源是為了取代進(jìn)口,降低成本囚衔,按照生產(chǎn)工藝要求國內(nèi)自主研發(fā)的一種大功率電源產(chǎn)品挖腰。從設(shè)計(jì)之初,選用西門子的小型PLC S7-200來進(jìn)行小于毫秒級的逆變換流控制练湿,曾是一種大膽的設(shè)想场时,如今通過實(shí)踐證明是可行的。在現(xiàn)場谴疾,均勻化著色電源完全滿足生產(chǎn)工藝的要求强进,鋁材著出的顏色效果與國外進(jìn)口設(shè)備一致,并且均勻化著色電源選用西門子的S7-200 PLC作為核心控制器件昭怕,運(yùn)行穩(wěn)定可靠袱族,控制精度高,加之采用觸摸屏顯示中文界面裙都,操作更加方便簡單渔舵,受到了用戶的歡迎。
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