近幾年來插爹，我國中脯砚、小型可編程控制的應(yīng)用推廣工作已取得較大成效庐冤。大型PLC的應(yīng)用已有了良好的開端，其中包括國外引進(jìn)設(shè)備應(yīng)用的PLC惯波，從國外引進(jìn)的PLC的應(yīng)用開發(fā)以及PLC的國產(chǎn)化等，目前應(yīng)用較多的除一部分國產(chǎn)PLC外椿疗，主要有西門子公司的SI—MATIC一S5系列漏峰、日本東芝的EX系列、三菱公司的FX系列届榄、美國歌德公司的M系列和美國通用電氣公司的PLC等浅乔。

1 D-U3701鉆、擴(kuò)孔組合機(jī)床技術(shù)特性

　　本機(jī)床為單面立式雙工位移動(dòng)工作臺鉆铝条、擴(kuò)孔組合機(jī)床靖苇，由底座、床身立柱班缰、夾具贤壁、移動(dòng)工作臺、動(dòng)力頭埠忘、主軸箱等主要部件組成脾拆，夾具為液壓夾具，通過更換定位元件莹妒，可裝夾三種不同規(guī)格的零件名船。本機(jī)床用于“梁室端蓋”，“前蓋組件”及“后蓋組件”的鉆追祈、擴(kuò)孔工序返乏。本機(jī)床單件加工工時(shí)為4min。

　　機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)由電氣控制俐番、液壓驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)香诽，機(jī)床有獨(dú)立的電氣柜及液壓站。本機(jī)床有兩種工作狀態(tài)即調(diào)整和自動(dòng)撇熬，在按鈕臺上設(shè)有預(yù)選開關(guān)渤惦，開關(guān)置于調(diào)整位置，操縱各按鈕進(jìn)行單元?jiǎng)幼髡{(diào)整;開關(guān)置于自動(dòng)位置婆仪，按啟動(dòng)按鈕舵邦，油泵工作，機(jī)床進(jìn)入自動(dòng)工作循環(huán)過程筑落。機(jī)床動(dòng)作循環(huán)如圖1所示村参。

　　D—U3701組合機(jī)床主要是以繼電器、接觸器為主要元件的順序控制器，是利用硬布線邏輯來實(shí)現(xiàn)各種控制梳附，需用大量的機(jī)械觸點(diǎn)获印，可靠性較差。由于機(jī)械觸點(diǎn)和線圈的損壞街州，需經(jīng)常更換繼電器元件兼丰，機(jī)床的故障率較高，嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)唆缴，并給維護(hù)人員造成了許多麻煩鳍征，更降低了生產(chǎn)效率。因此面徽，采用先進(jìn)的工業(yè)用可編程序控制器來改造本組合機(jī)床艳丛。

2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　通過分析組合機(jī)床的技術(shù)特性及加工循環(huán)工藝要求，以及內(nèi)部器件排列布局趟紊、PLC的特性及改造的周期和簡繁程度等因素綜合考慮氮双，初步確定僅對本組合機(jī)床的控制部分用可編程控制器進(jìn)行改造。本組合機(jī)床的油泵霎匈、主軸和冷卻主回路部分不改動(dòng)戴差，仍用它原來的部分，因?yàn)橛捅妙踔觥⒅鬏S及冷卻這三個(gè)元件的硬布線較少造挽，故只改動(dòng)它的控制部分。

2.1　可編程序控制器選型

　　根據(jù)D—U3710組合機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖乱孩、技術(shù)特性憨净，確定采用東芝EX系列可編程控制器。東芝EX系列可編程控制器與其他類型的可編程控制器相比菲组，體積小啰昧，耗電量小，裝置時(shí)間短庭匆，耐大電流沖擊肮顾，可靠性極高，尤其是采用與眾不同的圖形液晶讀/寫程序編寫器渗骆，可以在其顯示器上監(jiān)視程序的編排针蜀、修改，一目了然硝逐，非常直觀捷仓。

　　通過系統(tǒng)分析，D—U3701組合機(jī)床的輸入點(diǎn)為24個(gè)足蹋、輸出點(diǎn)為19個(gè)图云，所以選用東芝EX系列可編程控制器的基本單元EX-40H+擴(kuò)展單元EX20來完成。EX-40H + EX20的輸入點(diǎn)為36個(gè)、輸出點(diǎn)24個(gè)竣况，大于系統(tǒng)所確定的VO點(diǎn)數(shù)克婶，為此使用EX-40H+ EX20是可行的。

2.2 VO地址分配及硬件接線

　　在確定系統(tǒng)所需的VO點(diǎn)數(shù)后丹泉，還需進(jìn)一步確定輸入量情萤、輸出量的元件號，輸入/輸出繼電器的元件號與它們對應(yīng)的VO信號所接的端子編號是一致的摹恨，做好這一步就為繪制硬件接線圖做好了準(zhǔn)備筋岛。在此過程中應(yīng)列一張地址分配表，標(biāo)明各信號的名稱睬塌、代號和分配的元件號。如果需要還應(yīng)列出信號的有效狀態(tài)歇万，是上升沿有效還是下降沿有效揩晴，是高電平有效還是低電平有效等；對于開關(guān)量輸入信號還應(yīng)列出是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)贪磺，觸點(diǎn)在什么條件下接通或斷開擂奇。為輸入量、輸出量分配好元件號后易颊，下一步就可設(shè)計(jì)出可編程序控制器的硬件接線圖以及其他電氣部分的原理圖拱削、接線圖和安裝圖。通過對組合機(jī)床的工藝除搞、動(dòng)作循環(huán)扎输、接點(diǎn)數(shù)量和作用等分析，確定的輸入治东、輸出地址分配如表1所示准击。