浙江工商職業(yè)技術(shù)學院 李方園

摘 要：活套控制是一種目前在高線軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且較為重要的控制手段报破。文章重點介紹某中薄板軋制控制系統(tǒng)中自動活套控制系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)構(gòu)成及組態(tài)畫面褒醒，以幫助解決現(xiàn)場實際應(yīng)用中遇到的問題眷篇。

關(guān)鍵詞： PLC 組態(tài)軟件 活套控制

1　引 言

　　在高線連軋系統(tǒng)中冒萄，由于是連續(xù)軋制臊岸，且軋制速度較高，相鄰機架間物料所受的張力必須得到有效的控制尊流，以保證軋制過程的順利進行以及得到較好的產(chǎn)品尺寸帅戒。而活套控制是一種目前在高線軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且較為重要的控制手段。文章重點介紹某中薄板軋制控制系統(tǒng)中自動活套控制系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)構(gòu)成及組態(tài)畫面崖技，以幫助解決現(xiàn)場實際應(yīng)用中遇到的問題逻住。

　　可編程控制器（PLC）是近20年發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，其最初是為了取代繼電器控制系統(tǒng)而發(fā)明迎献，多用順序邏輯控制中瞎访，如：活套控制、高爐上料吁恍、電梯控制扒秸、貨物存取等；隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展冀瓦，現(xiàn)已能實現(xiàn)對模擬量的控制伴奥，應(yīng)用于各種閉環(huán)過程控制中及構(gòu)成DCS 。美國AB公司是一家世界領(lǐng)先的PLC制造廠家，生產(chǎn)MicroLogix颂睛、SLC 500叭蜂、PLC5、ControlLogix等多種型號饰测、不同檔次的產(chǎn)品，有較高的市場占有率假祝。SLC 500可編程控制器是其生產(chǎn)的一個不斷完善的中小型可編程控制器系列靡庵，具有功能強大、處理快速的處理器虎内，較大的存儲容量（最多可達64K字）和豐富的指令集燕汗，能實現(xiàn)多種控制任務(wù)；同時處理器自帶多種類型的通訊接口：RS-232诅挖、DH-485枣惨、DH+、Ethernet虚烂，可實現(xiàn)遠程控制及與上位機的遠程通訊邮敛；深受工業(yè)控制領(lǐng)域的青睞。

2　系統(tǒng)原理

　　該活套控制系統(tǒng)主要由人機接口HMI監(jiān)控歉摧、PLC過程控制以及AB變頻器組三個部分構(gòu)成艇肴，如圖1所示。上位機RSVIEW組態(tài)軟件主要用于系統(tǒng)的監(jiān)控及動畫顯示叁温；1756－L63完成邏輯控制及對變頻器組的活套計算再悼。

圖1 系統(tǒng)原理

　　在1756 PLC中主要是進行各個活套之間的計算，圖2所示為以某一活套的具體控制原理膝但。其中：

（1）活套角度(A)：來自活套位置傳感器(0-50°);

（2）平衡力函數(shù)： 為COS(A)×10;

（3）張力函數(shù)： 為33×((SIN(1.4×A)-SIN(0.64×A)-0.107);

（4）平衡力設(shè)定值：來自手動或自動設(shè)定值[100%相當于：7.8×最大厚度×最大寬度× 機架間距>;

（5）張力設(shè)定值：來自手動或自動設(shè)定值[100%相當于：最大單位面積張力×最大厚度×最大寬度>;

（6）平衡力系數(shù)：使平衡力分量在活套角度(A)= 0度時, 平衡力設(shè)定值=100%時,電機轉(zhuǎn)矩為.427(Kg.m),相當于電樞電流117%;

（7） 張力系數(shù)：使張力分量在活套角度(A)= 50度時, 張力設(shè)定值=100%時冲九，電機轉(zhuǎn)矩為765 (Kg.m),相當于電樞電流210%;

（8）加法器：把平衡力分量和張力分量相加;

（9）限幅器：限制最大電樞電流為200%;

（10）活套臂平衡力：在平衡力設(shè)定值=0, 張力設(shè)定值=0時改變活套臂平衡力使活套臂平衡。

圖2 活套計算公式

3　RSVIEW畫面組態(tài)

　　RSView是RockWell SoftWare公司的組態(tài)軟件跟束，它提供集成的莺奸、組態(tài)化的人機接口，廣泛的用來監(jiān)視和控制自動化設(shè)備和過程冀宴。它除了可以方便的與ALLEN -BRADLEY PLC進行無縫的結(jié)合應(yīng)用憾筏，也可以通過使用OPC的通訊方式與其它公司的設(shè)備進行連接。而ODBC(Open Database Connectivity開放式數(shù)據(jù)庫互連)則是由微軟推出的工業(yè)標準花鹅，一種開放的獨立于廠商的API應(yīng)用程序接口氧腰，可以跨平臺訪問各種個人計算機、小型機以及主機系統(tǒng)呐缸。ODBC作為一個工業(yè)標準三钦，絕大多數(shù)數(shù)據(jù)庫廠商都為自己的產(chǎn)品提供了ODBC接口或提供了ODBC支持，這其中就包括常用的SQL SERVER、ORACLE做堂、INFORMIX等综货。

　　本系統(tǒng)中活套設(shè)定畫面采用RSVIEW編寫，其中主畫面如圖3所示虽趋。

圖3 活套設(shè)定主畫面

　　本畫面主要包括四個部分：

　◇κ啤（1）活套運行方式選擇，點擊L1～L6切換狀態(tài)（AUTO俱猪、SEMI距档、MAN、STOP）跟媚，選擇AUTO時表示活套張力平衡重由上位機設(shè)定(上位機投入時)囱悴；若沒有上位機設(shè)定時各活套必須選擇為SEMI（半自動設(shè)定）方式，選擇MAN方式表示僅在停車時靠手動起套箍秧，啟車后不自動起套（不推薦使用）甫题，選擇STOP時表示本活套不起套（相應(yīng)的，本活套的套高閉環(huán)也不會投入）涂召。

　∽狗恰（2）套高設(shè)定區(qū)：第一行為設(shè)定值輸入,設(shè)定值為活套要求高度（角度）,每次輸入后按回車鍵(Enter)確認,都設(shè)定完畢后請按畫面上確定按鈕.然后看第二行設(shè)定反饋值是否已經(jīng)顯示為要求值,如果不是,請重新在第一行設(shè)定并按確定按鈕.第三行為當前活套高度反饋值顯示，與其他畫面同果正。

　÷槎ァ（3）張力平衡重設(shè)定區(qū)：由于張力平衡重是靠帶鋼厚度寬度張力值等計算得來的,所以每次換規(guī)格都要進行重新設(shè)定 L1~L6對應(yīng)的分別是出口厚度分別是F1~F6的出口厚度,輸入厚度單位為10um，比如F1出口厚度為16.4舱卡，請輸入1640辅肾。輸入后請按回車確認。帶鋼寬度單位為0.1mm轮锥，比如軋450mm寬的帶鋼矫钓，請輸入4500。輸入后按回車確認舍杜。帶鋼張力設(shè)定值單位為0.1Mp新娜，比如3.0Mpa，請輸入30既绩，輸入后按回車確認娶停。平衡力設(shè)定（%）及張力設(shè)定（%）為程序中經(jīng)過運算所得出的平衡立及張力百分比。

　〉钕佟（4）畫面的最后兩行是起套瞬間電流限幅（一般可不必更改肄慨，但必須保證同本畫面上所給數(shù)值接近）和由張力平衡重給定計算出的電流限幅給定值，不可更改瓮窑。

　≌（5）畫面切換區(qū)队屋，功能同其它畫面。

4　結(jié)束語

　　在本系統(tǒng)中妖啸，制作監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵是設(shè)置與PLC的通信和建立數(shù)據(jù)庫卵手，RSView提供的OPC通信設(shè)置十分方便易行，PLC數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入功能高坚，大大減小了建庫的工作量诫列，足見該軟件的實用性。而對PLC控制算法而言水水，了解活套工藝是必不可少的剂东。

參考文獻

[1>李方園.變頻器行業(yè)應(yīng)用實踐.北京:電力出版社,2006

[2>ROCKWELL公司.1756用戶手冊.2006年.美國

[3>李方園.變頻器自動化工程實踐.北京:電子工業(yè)出版社,2007

作者簡介

李方園(1973-) 男，高級工程師/在讀工程碩士兽赁， 1995年畢業(yè)于浙江大學電氣自動化專業(yè)，現(xiàn)主要從事自動化控制的教學和造紙等輕工行業(yè)的科研工作冷守。目前已經(jīng)在國內(nèi)各類學術(shù)刊物上發(fā)表論文70余篇刀崖，編著六本。

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