玻璃瓶托盤包裝控制中的PLC應(yīng)用解析
由于成套的在線玻璃瓶托盤包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜键耕,安裝要求嚴(yán)格,設(shè)備投資較大柑营,所以我廠選用了結(jié)構(gòu)簡單、使用方便村视、成本低廉的PLC托盤式纏繞機(jī)官套,它以LLDPE拉伸薄膜為包裝材料,對托盤上的玻璃瓶進(jìn)行拉伸裹包蚁孔。包裝后的托盤十分適宜玻璃瓶罐的儲運(yùn)奶赔,極大地減少了瓶子破損率,還提高了瓶子的清潔度眠亿。
1衷屋、玻璃瓶托盤包裝工藝要求與系統(tǒng)工作過程
先將玻璃瓶從遞送帶上用人工裝滿托盤(可根據(jù)瓶子尺寸分若干層,規(guī)格1300mm×1300mm也控;高度800~2200mm)尔粮,并用手動液壓搬運(yùn)車?yán)溅?650的鋼板轉(zhuǎn)盤上。再將寬度為500mm用省、厚度為17~35μm的LLDPE拉伸薄膜穿進(jìn)托盤下端激靡。通過“人機(jī)界面”選擇“手動”或“自動”工作模式。
系統(tǒng)工作過程:先啟動轉(zhuǎn)盤败民,接近開關(guān)接通娩纱,送膜電機(jī)轉(zhuǎn)動,讓薄膜在托盤下端繞2圈(圈數(shù)可設(shè)置)坡驹。由于光線被勻速轉(zhuǎn)動托盤上的玻璃瓶阻擋磨豁,使得固定在薄膜架上、且對準(zhǔn)被裹包玻璃瓶的光電開關(guān)“暗通”四爹,所以薄膜架帶著薄膜和光電開關(guān)上升顾翼。當(dāng)薄膜從托盤下端裹包到托盤上端玻璃瓶時投放,升高了的光電開關(guān)可以接收到托盤外的光線,致使光電開關(guān)“亮斷”暴构。但為了讓頂端蓋邊裹包嚴(yán)密跪呈,可以設(shè)置在光電開關(guān)“亮斷”后,讓薄膜架繼續(xù)邊包瓶邊上升數(shù)秒鐘(注意:薄膜架只作上下運(yùn)動取逾,而托盤始終在勻速轉(zhuǎn)動)才停止耗绿,并再在托盤的上方纏繞2圈(圈數(shù)可設(shè)置)。然后薄膜架下降砾隅,再讓薄膜從上往下裹包玻璃瓶误阻。最后在托盤下端又纏繞2圈薄膜,托盤停止轉(zhuǎn)動晴埂。玻璃瓶托盤包裝結(jié)束究反。
2、系統(tǒng)硬件配制
可編程控制器TSX08CD8R6AS為整個系統(tǒng)的榨制中心儒洛,該P(yáng)LC功能齊全精耐,可減少許多中間接觸件,便于實(shí)現(xiàn)簡化布線琅锻,優(yōu)化設(shè)計(jì)竿饭,提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。又采用TSX08H04M型人機(jī)界面肴泥,可方便選擇“手動操作”不凳、“自動運(yùn)行”、“參數(shù)設(shè)置”等5頁畫面耻宋,以分別進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試腿弛、參數(shù)設(shè)置、調(diào)整和選擇系統(tǒng)運(yùn)行的方式等雁巾。同時外接變頻器U1躬摆、U2、U3雄防,用以分別控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)柱阱、薄膜架升降電機(jī)和送膜電機(jī)轉(zhuǎn)速。另外康局,PLC的輸入還分別接人S1“托盤原位”概尝、S2“膜架下限位”、S3“高度限位”蟆盐、S4“膜架上限位”承边、S5“進(jìn)膜啟動”和S6“緊急停止”等開關(guān)信號,以使系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行博助。
3险污、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
按照“包裝工藝要求與工作過程”要求,該托盤包裝系統(tǒng)有手動模式和自動模式兩種使用方式富岳。使用手動模式時分別手動按“人機(jī)界面”操作面板上的“A1”~“A8”專用按鍵1次或數(shù)次蛔糯。遇到特殊緊急情況可按動S6急停按鈕,使系統(tǒng)緊急停止窖式。使用自動模式前必須先預(yù)置好“底圈纏繞次數(shù)”蚁飒、“頂圈纏繞次數(shù)”、“上下運(yùn)行循環(huán)次數(shù)”和光電開關(guān)在托盤頂端受光后薄膜架停升的“延時時間”萝喘。然后按動A8將畫面翻至自動運(yùn)行頁面淮逻。
設(shè)計(jì)時還要注意:允許分別調(diào)整轉(zhuǎn)盤電機(jī)、薄膜架升降電機(jī)和送膜電機(jī)3臺變頻器的控制頻率設(shè)定值阁簸,使3臺電機(jī)轉(zhuǎn)速配合合適爬早,讓玻璃瓶的包裝效果最佳;為了安全運(yùn)行伏嬉,還應(yīng)分別考慮薄膜架的升降極限位置碟姓;因某些異形玻璃瓶層間進(jìn)光較強(qiáng),需適當(dāng)修正光電開關(guān)方向或調(diào)節(jié)光電開關(guān)感測距離怕翘。另外贼扩,不允許在自動停止過程中按動S6按鍵使其急停.
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