羅克韋爾PLC系列產(chǎn)品在石家莊潤(rùn)石水廠的應(yīng)用
石家莊供水集團(tuán) 趙芳珍 楊榮
摘要: 由于水廠PLC產(chǎn)品的更新?lián)Q代曹撩,決定采用ROCKWELL公司的ControlLogix系列產(chǎn)品作為改造的主力自控產(chǎn)品媳瞪。本文結(jié)合水廠的實(shí)際運(yùn)行情況及控制系統(tǒng)的功能要求抑片,介紹了羅克韋爾自動(dòng)化的系列PLC和RSViewSE人機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件在石家莊潤(rùn)石水廠的應(yīng)用情況睹栖。
關(guān)鍵詞:羅克韋爾PLC ControlNET RSViewSE
1引言
石家莊潤(rùn)石水廠于1996年竣工投產(chǎn)硫惕,總設(shè)計(jì)日供水量30萬(wàn)噸,是90年代自動(dòng)化程度很高的地表水廠宜切。水處理工藝過程主要包括:取水察贵、加藥混凝、沉淀尺果、過濾捻奉、加氯消毒、送水六個(gè)主要環(huán)節(jié)捌秩。
潤(rùn)石水廠的PLC采用的是美國(guó)SQUARE D公司的產(chǎn)品九站,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加委鸯,電子器件逐漸老化,故障率越來(lái)越高屋骇,并且由于當(dāng)今電子技術(shù)的迅猛發(fā)展菲国,現(xiàn)有自控設(shè)備已逐漸被淘汰,庫(kù)存?zhèn)浼饾u減少殷彰,備件價(jià)格越來(lái)越昂貴射屿、供貨周期不斷加長(zhǎng), 因此哺肘,我們針對(duì)水廠制水過程的特點(diǎn)和對(duì)控制系統(tǒng)的功能要求殴胧,并根據(jù)該廠的具體情況,最終決定采用羅克韋爾自動(dòng)化的系列PLC和基于客戶/服務(wù)器HMI 組態(tài)軟件RSViewSE 進(jìn)行水廠可靠性的提升佩迟。
2 現(xiàn)場(chǎng)控制站及各自實(shí)現(xiàn)的功能要求
根據(jù)水廠生產(chǎn)工藝及設(shè)計(jì)要求团滥,共有6個(gè)主PLC控制站,9個(gè)子PLC站構(gòu)成控制系統(tǒng)报强,全部采用了羅克韋爾自動(dòng)化的系列PLC灸姊,通過CONTROLNET與中控室進(jìn)行通訊。
(1)取水管理站(PLC1)
用于取水管理站的工藝參數(shù)秉溉、設(shè)備狀態(tài)的采集力惯,根據(jù)工藝要求控制預(yù)加氯,通過無(wú)線通訊系統(tǒng)與水廠中控室通訊召嘶。
(2) 藥物投加父晶、沉淀池系統(tǒng)(PLC2)
現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)的采集苍蔬,控制投藥系統(tǒng)诱建、配藥系統(tǒng)和沉淀池排泥閥蝴蜓。根據(jù)進(jìn)水流量碟绑、原水濁度、溫度進(jìn)行加藥系統(tǒng)的比例投加榛舍。
(3)濾池溃杖、加氯系統(tǒng)(PLC3)
自動(dòng)完成濾池過濾與反沖洗過程控制,負(fù)責(zé)加氯過程的監(jiān)測(cè)和控制耽慌。
(4)送水泵站(PLC4)
用于送水泵房卢圈、出水管線的工藝參數(shù)、水質(zhì)參數(shù)辅任、設(shè)備狀態(tài)的采集借衅,根據(jù)工藝過程要求對(duì)6臺(tái)送水泵、出口閥立漏、流量計(jì)等設(shè)備進(jìn)行控制鹊属。
(5)中控室(PLC5)
通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊冶媚,采集接收各現(xiàn)場(chǎng)控制站檢測(cè)到的主要工藝設(shè)備狀況及報(bào)警信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)各控制站點(diǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制危劫。
(6)變配電系統(tǒng)(PLC7)
采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)提供高壓報(bào)警信號(hào)
(7)9個(gè)子PLC站
濾池PLC3A-3H:8個(gè)子PLC負(fù)責(zé)控制濾池的設(shè)備及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集
廢水處理子PLC:實(shí)現(xiàn)污泥處理的自動(dòng)運(yùn)行
3 控制系統(tǒng)構(gòu)成
3.1控制系統(tǒng)硬件
圖1 潤(rùn)石水廠自控系統(tǒng)拓?fù)鋱D
從圖1看出彭旬,整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)根據(jù)系統(tǒng)不同功能層次采用三種通訊方式。廠區(qū)主干網(wǎng)即6個(gè)主站PLC之間以及主站與子站之間通訊均采用ControlNET冗余網(wǎng)絡(luò)(A容诬、B兩條并行網(wǎng)線)娩梨,6個(gè)主站采用Contrologix系列PLC,8個(gè)濾池子站PLC及脫水間PLC采用Compactlogix系列PLC。览徒,通過各自槽架上的ControlNET通訊模塊1756-CNBR相連接(對(duì)于Compactlogix系列PLC狈定,直接與CPU模塊1769-L35CR連接),通訊時(shí)如果A網(wǎng)出現(xiàn)故障系統(tǒng)可以自動(dòng)切換到B习蓬,無(wú)需人工設(shè)置掸冤。為保證信號(hào)的穩(wěn)定和介質(zhì)的抗干擾性,在有高電壓及大電流的區(qū)段(PLC4至PLC7友雳,PLC7至PLC3)選用光纖作為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)稿湿。在PLC3、PLC4押赊、PLC7之間通過6套光纖適配器1786-RPA和光纖轉(zhuǎn)發(fā)器1786-RPFM實(shí)現(xiàn)ControlNET同軸電纜與光纖的轉(zhuǎn)接饺藤。
各主站的上位機(jī)通過以太網(wǎng)連接。各主站配置一臺(tái)光纖收發(fā)器流礁,并通過集線器與PLC背板上的以太網(wǎng)通訊模塊連接1756-ENBT涕俗,同時(shí)連接上位機(jī)。為保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定及滿足增加客戶端需求的可能神帅,在中控室設(shè)置一臺(tái)光纖接口交換機(jī)山堵,與各站點(diǎn)上位機(jī)連接,并連接位于中控室的兩臺(tái)服務(wù)器几菲。
在PLC2處理器下掛的I/O機(jī)架以及PLC1硅决、 PLC3A-H的觸摸屏與控制器之間通訊同樣采用了ControlNET網(wǎng)絡(luò)冗余,保證通訊的可靠性杉唇。
中控室與黃壁莊取水口PLC采用DATA-LINC的SRM6100無(wú)線通訊產(chǎn)品交換數(shù)據(jù)拂是。
以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊速率為10/100M自適應(yīng),ControlNET網(wǎng)的通訊速度為5M/S辟侠,Controllogix和Compactlogix系列全采用CIP協(xié)議逃缔,該協(xié)議可以在以太網(wǎng)和ControlNET網(wǎng)上無(wú)縫路由,并且傳輸速度不會(huì)受節(jié)點(diǎn)的影響眨柑,時(shí)時(shí)保持5m/s的傳輸速度泄廓。圖2、3分別示出設(shè)備的安裝現(xiàn)場(chǎng)照片坪腔。
圖2 泵房PLC設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)
圖3 濾池PLC設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)
3.2控制系統(tǒng)軟件
中控室是整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)的核心权浸,中控室可以對(duì)各個(gè)站點(diǎn)(加藥間雷鸟、脫水間、濾站氢拥、泵房蚌铜、配電室、管理站)進(jìn)行控制和操作嫩海,同時(shí)加藥間冬殃、脫水間、濾站叁怪、泵房审葬、配電室、管理站可以在自己的控制室控制所屬范圍內(nèi)的設(shè)備奕谭。
整個(gè)控制系統(tǒng)采用RSView SE的服務(wù)器-客戶端的分布式應(yīng)用涣觉,中控室設(shè)置兩臺(tái)HMI服務(wù)器,每臺(tái)HMI服務(wù)器配置雙以太網(wǎng)卡血柳,分別用于與HMI客戶端和ControllogixPLC進(jìn)行通訊官册,HMI服務(wù)器采用DELL商用服務(wù)器,安裝 Windows 2003 或者Windows 2000 Sever操作系統(tǒng)难捌。圖4為采用RSView SE編制的人機(jī)交互界面膝宁。
圖4 采用RSView SE編制的人機(jī)交互界面
三臺(tái)HMI客戶端位于加藥間、濾站垮允、泵房籍喧,用于從HMI服務(wù)器獲得信息或向HMI服務(wù)器寫信息,在HMI服務(wù)器中斷后不需要重起RSView SE客戶端軟件蒿缎,可以繼續(xù)使用系統(tǒng)铃踪。三臺(tái)HMI客戶端采用DELL工控機(jī),安裝 Windows XP或者Windows 2000操作系統(tǒng)菠告。
3.3控制系統(tǒng)功能
(1)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與保存
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)檢測(cè)儀表漏碰、各種計(jì)量?jī)x表的數(shù)據(jù)進(jìn)行定時(shí)采集,并把它們保存到創(chuàng)建的SQL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)中协悼。
(2)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備就地與遠(yuǎn)程控制
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分就地與遠(yuǎn)程控制兩種控制模式炫胡,就地控制由各站點(diǎn)工作人員現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的啟停哈寂,遠(yuǎn)程控制由中控室人員通過屏幕操作控制或由PLC程序順序執(zhí)行控制設(shè)備残昔。
(3)送水泵恒壓供水
送水泵站有3臺(tái)定速泵,3臺(tái)變頻調(diào)速泵佑茴。自動(dòng)控制狀態(tài)下物即,PLC 根據(jù)設(shè)定的出水壓力,自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率键闺,從而控制變頻泵的速度寿烟,達(dá)到節(jié)能降耗的目的澈驼,實(shí)現(xiàn)恒壓供水。這是此次改造的亮點(diǎn)筛武,利用Compactlogix產(chǎn)品的自身功能特點(diǎn)缝其,替換了該廠花費(fèi)幾十萬(wàn)元附加配置的龐大設(shè)備,不僅美化了車間環(huán)境徘六,而且比改造前節(jié)約近30%的電能損耗内边,受到水廠領(lǐng)導(dǎo)和廣大職工的好評(píng),具有良好的推廣價(jià)值待锈。
(4)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢與分析
利用RSView SE軟件對(duì)一些需要查詢歷史數(shù)據(jù)的參數(shù)繪制曲線圖漠其,數(shù)據(jù)定時(shí)采集,在線存儲(chǔ)竿音,記錄周期可調(diào)和屎,按一定的周期采樣,數(shù)據(jù)采用先入先出的保留形式春瞬,保存一個(gè)月
(5)畫面顯示
各站點(diǎn)計(jì)算機(jī)顯示的畫面有水廠工藝流程總圖柴信、各PLC控制流程分畫面、高壓配電監(jiān)控畫面费犯、設(shè)備操作畫面荠补、曲線圖、調(diào)用菜單畫面穷筒、報(bào)警畫面宁线、報(bào)表畫面。工作通過調(diào)用這些畫面可以全面地了解水廠的運(yùn)行情況弦撤,并且很方便地對(duì)設(shè)備操作僻一。
(6)報(bào)警功能
在任何時(shí)間和在任何顯示頁(yè)面均能在畫面頂部顯示出報(bào)警信息,包括報(bào)警內(nèi)容鼠基、報(bào)警時(shí)間冀肆、報(bào)警地點(diǎn)。報(bào)警按級(jí)別高低分為三級(jí)假怔,用紅凄恤、黃、綠不同的顏色表示怕收,并通過各自PLC柜的蜂鳴器給予聲音報(bào)警嘿辟,提醒工作人員迅速查看報(bào)警內(nèi)容并找故障點(diǎn)。
(7)報(bào)表功能
本系統(tǒng)輸出的報(bào)表有以下三種片效,即輸水工藝參數(shù)日?qǐng)?bào)表红伦、輸水工藝參數(shù)月報(bào)表、水廠工藝參數(shù)年報(bào)表。
4結(jié)束語(yǔ)
目前該系統(tǒng)已運(yùn)行一年多昙读,由于它有較高的可靠性召调、穩(wěn)定性、以及靈活的可擴(kuò)展功能蛮浑,其性能完全能滿足運(yùn)行要求唠叛,對(duì)水廠的安全運(yùn)行、提高供水質(zhì)量沮稚、節(jié)能降耗玻墅、優(yōu)化管理等方面起到了至關(guān)重要的作用。
參考文獻(xiàn)
[1] Controlnet Network系統(tǒng)概貌 1.5版本
[2] Logix5550 controller控制器編程手冊(cè)
[3] ControllogixTM系統(tǒng)用戶手冊(cè)
作者簡(jiǎn)介
趙芳珍(1974-) 女 高級(jí)工程師/碩士學(xué)位壮虫,2002年畢業(yè)于華中科技大學(xué)澳厢,現(xiàn)任職于石家莊供水集團(tuán)中控室。
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