1　引言

　　風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式性誉。我國風(fēng)能資源儲量豐富窿吩，發(fā)展風(fēng)能對于改善能源結(jié)構(gòu)緩解能源短缺具有重大現(xiàn)實意義。近年來顿储，我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步擴大溺联，風(fēng)電已成為能源發(fā)展的重要領(lǐng)域。

　　在風(fēng)電技術(shù)發(fā)展方面遮店，風(fēng)力發(fā)電機單機容量朝著大型化發(fā)展捻境，兆瓦級風(fēng)力機已經(jīng)成為了國際風(fēng)力發(fā)電市場的主流產(chǎn)品。目前大型風(fēng)力發(fā)電機組普遍采用變槳距控制技術(shù)戳酒，例如炸鹅，VESTAS的V66-1.65MW、V80-2MW伟杂，ENERCON的E-66-1.8MW肮渣、E-58-1MW， GE的1.5MW名挪、2.5MW距肯、3.6MW機組，REPOWER的MD77-1.6 MW绵笆、MM82 -2MW棺衬，NORDEX的S77/1.5MW等都采用變槳距系統(tǒng)。

　　變槳距調(diào)節(jié)是沿槳葉的縱軸旋轉(zhuǎn)葉片时鸵，控制風(fēng)輪的能量吸收胶逢，保持一定的輸出功率。變槳距控制的優(yōu)點是能夠確保高風(fēng)速段的額定功率饰潜，額定功率點以上輸出平穩(wěn)初坠、在額定點具有較高的風(fēng)能利用系數(shù)、提高風(fēng)力機組起動性能與制動性能彭雾、提高風(fēng)機的整體柔性度碟刺、減小整機和槳葉的受力狀況。因此國際風(fēng)力發(fā)電市場的主流產(chǎn)品是變速變槳距機組薯酝。

　　世界上大型風(fēng)電機組變槳距系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要有兩種南誊，液壓變槳距執(zhí)行機構(gòu)和電動變槳距執(zhí)行機構(gòu)。其中蜜托，電動變槳距系統(tǒng)的槳距控制通過電動機來實現(xiàn)抄囚，結(jié)構(gòu)緊湊霉赡、控制靈活、可靠幔托，正越來越受到大多數(shù)整機廠家的青睞穴亏，市場前景十分廣闊。

　　目前细周，我國MW級變速恒頻風(fēng)電機組電動變槳距系統(tǒng)產(chǎn)品一直依賴進(jìn)口毯创，國外比較有代表性的有德國LUST、SSB谒酌、美國GE 公司的產(chǎn)品苫七。其高昂的產(chǎn)品價格、技術(shù)服務(wù)的不足和對關(guān)鍵技術(shù)的封鎖嚴(yán)重影響了我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展遮结。風(fēng)力發(fā)電機向著大型化的方向發(fā)展尼送，變槳距控制技術(shù)已經(jīng)成為風(fēng)力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)之一，研制電動變槳距系統(tǒng)實現(xiàn)大型風(fēng)力機電動變槳距控制技術(shù)國產(chǎn)化曾负、產(chǎn)業(yè)化的要求十分迫切鸭荡。因此，掌握電動變槳距控制技術(shù)將改變國外公司對變槳距控制技術(shù)壟斷的現(xiàn)狀往蝉，提高我國風(fēng)電關(guān)鍵技術(shù)的研制能力稻猜，降低風(fēng)力發(fā)電的成本；對加快擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的風(fēng)電設(shè)備研制堡扣，大力發(fā)展風(fēng)電事業(yè)具有重要意義坦康，從而使我國在該領(lǐng)域的研究達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　變速變槳風(fēng)力發(fā)電機組是風(fēng)力發(fā)電技術(shù)發(fā)展的主流方向诡延，控制系統(tǒng)是機組的關(guān)鍵部件之一滞欠。控制系統(tǒng)的性能優(yōu)劣對風(fēng)機運行的效率和使用壽命有至關(guān)重要的影響孕暇。20世紀(jì)90年代仑撞，國外便開始了對變速風(fēng)力機的運行特性和控制策略的研究赤兴，并取得了一系列的成果妖滔，生產(chǎn)制造出成熟可靠的商業(yè)化運營的控制系統(tǒng)產(chǎn)品。目前的研究熱點集中在基于現(xiàn)代控制理論的新型控制算法在風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用上桶良，以期進(jìn)一步提高風(fēng)力機的運行效率座舍，減小疲勞載荷，改善輸出電能質(zhì)量陨帆。我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)起步較晚曲秉，目前對變速風(fēng)電機組的運行特性及規(guī)律缺乏深入研究，在控制系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化項目中疲牵，缺乏最優(yōu)的控制策略依據(jù)承二。深入研究風(fēng)電機組及風(fēng)力機的運行特性和規(guī)律對于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計具有十分重要的指導(dǎo)意義榆鼠。

　　最大風(fēng)能捕獲是控制系統(tǒng)的重要功能之一，它直接影響的風(fēng)力發(fā)電機組的運行效率漠盔。對于提高風(fēng)電機組的發(fā)電量规倚，減小風(fēng)電成本具有重要意義。而傳統(tǒng)的控制方法存在諸多不足奸涤，引起較大的能量損失评贫，新型控制算法的研究和應(yīng)用，可以有效提高風(fēng)能利用效率祷燥，實現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲枕调。

　　為了獲得足夠的起在變槳距系統(tǒng)中需要具有高可靠性的控制器，本文中采用了羅克韋爾 SLC 500系列可編程控制器（PLC）作為變槳距系統(tǒng)的控制器翁乌，并設(shè)計了PLC軟件程序堪锌，在國外某知名風(fēng)電公司風(fēng)力發(fā)電機組上作了實驗。

2　變槳距風(fēng)電機組及其控制策略

　　變槳距調(diào)節(jié)是沿槳葉的縱軸旋轉(zhuǎn)葉片摹院，控制風(fēng)輪的能量吸收朵令，保持一定的輸出功率。如圖1所示為變槳距風(fēng)力發(fā)電機的原理圖众巷。變槳距控制的優(yōu)點是機組起動性能好彼硫，輸出功率穩(wěn)定，停機安全等凌箕；其缺點是增加了變槳距裝置拧篮，控制復(fù)雜。

圖1 變槳距風(fēng)電機組原理圖

　　在風(fēng)力機設(shè)計的初期牵舱，設(shè)計人員就考慮到了變槳距控制串绩，但是由于對空氣動力學(xué)特性和風(fēng)力機運行工況認(rèn)識不足，控制技術(shù)還不成熟芜壁，風(fēng)力機的變槳距機構(gòu)可靠性不能滿足運行要求礁凡，經(jīng)常出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。直到20世紀(jì)90年代變槳距風(fēng)力機才得到廣泛的應(yīng)用慧妄。目前大型風(fēng)力發(fā)電機組普遍采用變槳距控制技術(shù)顷牌，例如， VESTAS的V66-1.65MW塞淹、V80-2MW窟蓝，ENERCON的E-66-1.8MW、E-58-1MW饱普，ENRON Wind的1.5S-5MW迄咸，NORDEX的S77/1500KW等都采用變槳距結(jié)構(gòu)。

　　定槳距控制杉源，風(fēng)力機的功率調(diào)節(jié)完全依靠葉片結(jié)構(gòu)設(shè)計發(fā)生失速效應(yīng)使高風(fēng)速時功率不增大屿钥，但由于失速點的設(shè)計教叽，很難保證風(fēng)力機在失速后能維持輸出額定功率，所以一般失速后功率小于額定功率[1][4]坎市；而變槳距風(fēng)力機可以根據(jù)風(fēng)速的大小調(diào)節(jié)氣流對葉片的功角愁逝，當(dāng)風(fēng)速超過額定風(fēng)速時，輸出功率可以穩(wěn)定在額定功率上冻菌。如圖2所示為定槳距風(fēng)力機和變槳距風(fēng)力機的輸出功率比較曲線敷忠。在出現(xiàn)臺風(fēng)的時，可以使葉片處于順槳荚砍，使整個風(fēng)力機的受力情況大為改善崎北，可以避免大風(fēng)損害風(fēng)力機組。在緊急停機或有故障時四洗，變槳距機構(gòu)可以使葉片迅速順槳到90°松招，風(fēng)輪速度降低，減小風(fēng)力機負(fù)載的沖擊每庆，延長風(fēng)電機組的使用壽命筐带。

圖2 變槳距和定槳距風(fēng)力機的功率曲線

　　變槳距控制技術(shù)關(guān)系到風(fēng)力發(fā)電機組的安全可靠運行，影響風(fēng)力機的使用壽命缤灵。隨著變槳距風(fēng)力機的廣泛應(yīng)用伦籍，許多學(xué)者和研究人員投入了變槳距控制技術(shù)及變槳距風(fēng)力機結(jié)構(gòu)的研究。目前人們主要致力于通過控制槳距角使輸出功率平穩(wěn)腮出、減小轉(zhuǎn)矩振蕩帖鸦、減小機艙振蕩等技術(shù)的研究。Vestas公司推出了OpiTip（最佳槳距角）風(fēng)力發(fā)電機組胚嘲，不但優(yōu)化了輸出功率作儿，而且有效的降低的噪音。

　　目前變槳機構(gòu)有兩種：一種是液壓變槳距執(zhí)行機構(gòu)馋劈；另一種是電動變槳距執(zhí)行機構(gòu)攻锰。液壓變槳控制機構(gòu)具有傳動力矩大、重量輕妓雾、剛度大娶吞、定位精確、執(zhí)行機構(gòu)動態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點,能夠保證更加快速相询、準(zhǔn)確地把葉片調(diào)節(jié)至預(yù)定節(jié)距逐嗅。目前國外著名大公司如丹麥VESTAS的V80-2.0MW風(fēng)機等都采用液壓變槳機構(gòu)^[5][6]蹂甥。電機變槳執(zhí)行機構(gòu)是利用電機對槳葉進(jìn)行控制褒谒，電動變槳沒有液壓變槳機構(gòu)那么復(fù)雜，也不存在非線性虚缘、漏油奕喻、卡塞等現(xiàn)象發(fā)生您奶，因此目前受到了許多廠家的關(guān)注。如REPOWER的XD77摧篱、MM92晋鼓、GE公司生產(chǎn)的兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機就采用了電動變槳距機構(gòu)。

　　如圖3所示為液壓變槳距執(zhí)行機構(gòu)原理圖松苹，槳葉通過機械連桿機構(gòu)與液壓缸相連接摘链，節(jié)距角的變化同液壓缸位移成正比。當(dāng)液壓缸活塞桿向左移動到最大位置時丘多，節(jié)距角為90°岗努，而活塞桿向右移動最大位置時，節(jié)距角一般為-5°谢鹊。液壓缸的位移由電液比例閥進(jìn)行精確控制算吩。在負(fù)載變化不大的情況下，電液比例方向閥的輸入電壓與液壓缸的速度成正比佃扼，為進(jìn)行精確的液壓缸位置控制偎巢，必須引入液壓缸位置檢測與反饋控制。

圖3 液壓變槳機構(gòu)框圖

　　電機變槳距控制機構(gòu)可對每個槳葉采用一個伺服電機進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)兼耀，如圖4所示压昼。伺服電機通過主動齒輪與槳葉輪毅內(nèi)齒圈相嚙合，直接對槳葉的節(jié)距角進(jìn)行控制瘤运。位移傳感器采集槳葉節(jié)距角的變化與電機形成閉環(huán)PID負(fù)反饋控制巢音。在系統(tǒng)出現(xiàn)故障，控制電源斷電時尽超，槳葉控制電機由UPS供電官撼，將槳葉調(diào)節(jié)為順槳位置。

圖4 電動變槳距系統(tǒng)原理圖

　　隨著風(fēng)力發(fā)電機技術(shù)的不斷進(jìn)步似谁，風(fēng)力機已經(jīng)朝著大型化方向發(fā)展傲绣。兆瓦級風(fēng)力機已經(jīng)成為市場上的主流機型，在國外的海上風(fēng)電場廣泛采用2-5MW風(fēng)力發(fā)電機組钓赛。目前的變槳距風(fēng)力機大多采用三個槳葉統(tǒng)一控制的方式待鲤，即三個槳葉變換是一致的。但由于現(xiàn)代大型風(fēng)力機葉片比較大勃说，一般幾十米甚至上百米狞饮，所以整個風(fēng)輪掃過面上的風(fēng)速并不均勻，由此會產(chǎn)生葉片的扭矩波動并影響到風(fēng)力機傳動機構(gòu)的機械應(yīng)力及疲勞壽命痒塞；此外佣各，由于葉片尺寸較大，每個葉片有十幾噸甚至幾十噸重洪磕，葉片在運行的不同位置受力狀況也是不一樣的指胡，故葉片重力對風(fēng)輪力矩的影響也是不能忽略的诲有。顯然對三個葉片進(jìn)行獨立控制更加合理。通過獨立變槳控制橘忿，可以大大減小風(fēng)力機葉片負(fù)載的波動及轉(zhuǎn)矩的波動药封，進(jìn)而減小了傳動機構(gòu)和齒輪箱的疲勞度以及塔架的振動，而輸出功率能基本恒定在額定功率附近侯选。

3　變槳控制器的設(shè)計

3.1　系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

　　本文實驗中采用的電動獨立變槳距系統(tǒng)由交流伺服系統(tǒng)吠谢、伺服電機、后備電源诗茎、輪轂主控構(gòu)成囊卜。電動變槳距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5、6所示错沃。系統(tǒng)參數(shù)與接口的設(shè)計依據(jù)為SSB1.5MW雙饋式風(fēng)力發(fā)電機組變槳距系統(tǒng)栅组。

圖5 電動獨立變槳距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖6 電動獨立變槳距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2

　　本文中的風(fēng)電系統(tǒng)涉及風(fēng)速、風(fēng)向枢析、振動加速玉掸、振動開關(guān)、偏航醒叁、剎車液壓系統(tǒng)司浪、齒輪傳動系統(tǒng)、液壓把沼、溫度等等信號啊易。其中，輸入數(shù)字量約70-80路饮睬；模擬量約10路堤酿；溫度量約16路；輸出數(shù)字量約32路卦瘤；此外镇评，還需要用到發(fā)電機轉(zhuǎn)速測量高速計數(shù)信號。為了滿足需求瑰氨，采用了羅克韋爾 SLC 500系列PLC牺鱼。SLC 500有多款不同容量和內(nèi)置通訊接口的處理器可選。提供最大容量最多可達(dá)64K字（128K字節(jié)）的數(shù)據(jù)/程序內(nèi)存特血，SLC 500的模塊化I/O系統(tǒng)提供了包括開關(guān)量跪晕、模擬量和專用模塊在內(nèi)的60多種I/O模塊。SLC500系列處理器的程序和數(shù)據(jù)是以文件的形式在內(nèi)存中存儲的猜著。處理器文件分為程序文件和數(shù)據(jù)文件,程序文件可高達(dá)256個 ,包括處理器信息啄崖、梯形圖主程序、中斷子程序及其他用戶根據(jù)需要編制的子程序文件;數(shù)據(jù)文件包括與外部 I/O及所有梯形圖程序使用的與指令相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。它包含 輸出 /輸入醇樱、狀態(tài)、位弓候、計時器郎哭、計數(shù)器、控制結(jié)構(gòu)菇存、整數(shù)夸研、浮點數(shù)、字符串依鸥、ASCII碼文件 ,用戶可以根 據(jù)需要定義除輸出 /輸入和狀態(tài)文件以外的可達(dá) 256個數(shù)據(jù)文件亥至。

　　此外，SLC500控制系統(tǒng)還提供 50多種不同的 I/O模塊滿足用戶的不同需求贱迟。本地模塊采用硬件尋址方式 ,程序邏輯可直接存取 I/O數(shù)據(jù)姐扮。 (1 )開關(guān)量 I/O模塊。包括各種輸入 /輸出 方式和不同的 I/O點數(shù) ,有 4衣吠、8茶敏、16和 32點開關(guān) 量 I/O模塊及 8、12和 16點 I/O混合模塊等 ,可 與不同電壓等級的交流缚俏、直流和 TTL電平連接惊搏。 其中有負(fù)載電流達(dá) 2 A和 2. 5 A的大電流繼電器模塊、固態(tài)輸出模塊和最大接通信號延遲時間只 有 0. 3 ms忧换、最大關(guān)斷信號延遲時間只有 0. 5 ms的快速響應(yīng)直流輸入模塊减点。為提高工業(yè)應(yīng)用的可靠 性 ,這些模塊都提供了輸入濾波和光電隔離功能。 16點 I/O模塊上還有可拆卸的接線端子排 ,使接 線和更換模塊更容易倔晚。 ( 2)模擬量 I/O模塊街粟。SLC500系列模擬量 ( 模塊有 4路 I/O、4路混合 I/O 2路輸入 /2路輸 ) 出 模塊和高密度的 8路輸入模塊及快速響應(yīng)模 塊等封均。輸入模塊都采用差分輸入 ,每路通道可單 獨配置成不同等級的電流或電壓輸入方式 ,最高 輸入分辨率可達(dá) 16 bit精度今天。具有輸入濾波 ,對 電氣噪聲具有高度的防護(hù)能力。輸出通道的精度都是 14 bit,提供精確的控制能力腌棒。SLC500系列 模擬量 I/O模塊可以選擇由框架的背板供電 ,不需外部電源置悦。

　　系統(tǒng)中，發(fā)電機的功率信號由高速功率變送器以模擬量的形式（0～10V對應(yīng)功率0～800KW）輸入到PLC隧蜀，槳距角反饋信號（0～10V對應(yīng)槳距角0～90°）以模擬量的形式輸入到PLC的模擬輸入單元捂旨；液壓傳感器1、2也要以模擬量的形式輸入素矛。在這里選用了4路模擬量的輸入單元憨琅；4路模擬量輸出單元,輸出信號為-10V～+10V，將信號輸出到執(zhí)行機構(gòu)來控制進(jìn)槳或退槳速度；為了測量發(fā)電機的轉(zhuǎn)速叙谨，選用高速計數(shù)單元温鸽，發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是通過檢測與發(fā)電機相連的光電碼盤，每轉(zhuǎn)輸出10個脈沖手负，輸入給計數(shù)單元涤垫。

3.2　系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　本系統(tǒng)的主要功能都是由PLC來實現(xiàn)的，當(dāng)滿足風(fēng)力機起動條件時竟终，PLC發(fā)出指令使葉片槳距角從90°勻速減序疴；當(dāng)發(fā)電機并網(wǎng)后PLC根據(jù)反饋的功率進(jìn)行功率調(diào)節(jié)统捶，在額定風(fēng)速之下保持較高的風(fēng)能吸收系數(shù)榆芦，在額定風(fēng)速之上，通過調(diào)整槳距角使輸出功率保持在額定功率上喘鸟。在有故障停機或急停信號時匆绣，PLC控制執(zhí)行電機，使得葉片迅速變到槳距角為90°的位置什黑。

　　風(fēng)力機起動時變槳控制程序流程如圖7所示犬绒。當(dāng)風(fēng)速高于起動風(fēng)速時PLC通過模擬輸出單元輸出1.8V電壓，使葉片以0.9°/s的速度變化到15°脯纽。此時等吝，若發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于800r/s或者轉(zhuǎn)速持續(xù)一分鐘大于700r/s，則槳葉繼續(xù)進(jìn)槳到3°位置尽架。PLC檢測到高速計數(shù)單元的轉(zhuǎn)速信號大于1000r/s時發(fā)出并網(wǎng)指令泽中。若槳距角在到達(dá)3°后2分鐘未并網(wǎng)則由模擬輸出單元給比例閥輸出-4.1V電壓，使槳距角退到15°位置糜罢。

圖7 風(fēng)力機起動變槳控制程序流圖

　　發(fā)電機并上電網(wǎng)后通過調(diào)節(jié)槳距角來調(diào)節(jié)發(fā)電機輸出功率熏虱，功率調(diào)節(jié)程序流程圖如圖5所示。當(dāng)實際功率大于額定功率時蛹吱，PLC的模擬輸出單元CJ1W-DA021輸出與功率偏差成比例的電壓信號浓盐，并采用LMT指令使輸出電壓限制在-4.1V（對應(yīng)變槳速度4.6°/s）以內(nèi)。當(dāng)功率偏差小于零時需要進(jìn)槳來增大功率晨每，進(jìn)槳時給比例閥輸出的最大電壓為1.8V（對應(yīng)變槳速度0.9°/s）倚胀。為了防止頻繁的往復(fù)變槳，在功率偏差在±10KW時不進(jìn)行變槳所脉。

圖8 變槳調(diào)功程序流程圖

　　在變槳距控制系統(tǒng)中可款，高風(fēng)速段的變槳距調(diào)節(jié)功率是非常重要的部分，若退槳速度過慢則會出現(xiàn)過功率或過電流現(xiàn)象克蚂，甚至?xí)龤Оl(fā)電機闺鲸；若槳距調(diào)節(jié)速度過快筋讨，不但會出現(xiàn)過調(diào)節(jié)現(xiàn)象，使輸出功率波動較大摸恍，而且會縮短變槳缸和變槳軸承的使用壽命悉罕。會影響發(fā)電機的輸出功率，使發(fā)電量降低立镶。在本系統(tǒng)中在過功率退槳和欠功率進(jìn)槳時采用不同的變槳速度壁袄。退槳速度較進(jìn)槳速度大，這樣可以防止在大的陣風(fēng)時出現(xiàn)發(fā)電機功率過高現(xiàn)象谜慌。

　　圖8為變槳距功率調(diào)節(jié)部分的梯形圖程序然想。100.08是啟動功率調(diào)節(jié)命令莺奔，當(dāng)滿足功率調(diào)節(jié)條件時欣范，繼電器100.08由0變?yōu)?；D2100存放的是發(fā)動機額度功率與實際功率的偏差令哟，當(dāng)偏差ΔP滿足-10KW<ΔP<10KW時將0賦給D2100恼琼；60.07為1時即功率偏差為負(fù)值，D2100中的功率偏差按一定比例進(jìn)行縮放瓜收，并通過LMT指令限位輸出到比例閥翼抡，輸出的最小值對應(yīng)-4.1V電壓；若繼電器60.07為0箭雪，即功率偏差為正值响奋，將D2100的值通過SCL3指令按比例系數(shù)縮放。

4　結(jié)束語

　　在國內(nèi)一些機構(gòu)已經(jīng)對變槳距控制進(jìn)行了一定的研究濒秸，如沈陽工業(yè)大學(xué)救眯、浙江大學(xué)、新疆大學(xué)等邢垮，其中浙江大學(xué)對獨立變槳距風(fēng)力機控制做了初步的探討观昂，但是變槳距控制在國內(nèi)還沒有成功應(yīng)用的例子，變槳距控制在國內(nèi)還處于理論研究階段黔攀，較高風(fēng)力機成本也限制了實驗的進(jìn)展疾练，在國內(nèi)主要做了理論研究和仿真分析。雖然金風(fēng)公司在今年生產(chǎn)安裝了1.2MW的變槳距直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機膛胜，但是其變槳控制系統(tǒng)還沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化缔莲，還依靠國外的技術(shù)。東方汽輪機生產(chǎn)的1.5MW FD70風(fēng)力機采用了LUST的獨立變槳控制器霉旗。

　　采用了羅克韋爾 SLC 500系列PLC作為大型風(fēng)力發(fā)電機變槳距系統(tǒng)的控制器酌予，已經(jīng)在廣東南澳島的國外某知名風(fēng)電公司型變槳距風(fēng)力機上作了實驗。在現(xiàn)場的實驗記錄表明奖慌，采用這種PLC控制系統(tǒng)可以使風(fēng)力機安全運行抛虫，在出現(xiàn)停機故障時可以迅速順槳停機松靡；運行時滿足功率最優(yōu)的原則，在額定風(fēng)速之下時槳距角保持在3°不變建椰，在高風(fēng)速時能夠根據(jù)輸出功率調(diào)整槳距角的位置雕欺，滿足設(shè)計要求。由于變槳距系統(tǒng)中采用了PLC作為控制器棉姐，使得該系統(tǒng)僅用簡單的軟件程序就完成了復(fù)雜的邏輯控制屠列，而且抗干擾能力強，性能可靠伞矩〉崖澹可以預(yù)見，羅克韋爾 SLC 500系列PLC在風(fēng)力發(fā)電場合會有大的應(yīng)用前景乃坤。

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