一掐股、YASKAWA運動控制器簡介

　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展褥疆，對機器的運動控制提出了更高的要求殊青，YASKAWA的運動控制器MP2000系列就是在這種情況下應運而生的手索。MP2000系列強化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能酣婶、高效率編程的操作性唱枝，發(fā)揮這三項強大功能，可使所有的機器都實現(xiàn)理想的運動控制比驻。

　　要使復雜的機械動作高速化该溯，高速處理的程序和高速化的網(wǎng)絡是不可或缺的。MP2000系列通過采用了高速CPU别惦，縮短了命令執(zhí)行時間狈茉。并且，由于使用了MECHATROLINK-II（傳送速度10Mbps）掸掸，實現(xiàn)了切換速度的多軸高速運動论皆。

　　在需要多軸同步控制的應用中，控制器的同步性能極為重要猾漫。由于MP2000系列可同步控制多軸点晴，所以它們不僅應用廣泛，而且還可大幅度提高機械精度悯周。

　　要進行高度化的控制粒督，編程和維修作業(yè)必須要高效率。工程工具MPE720通過適用于Windows環(huán)境的操作禽翼，可編制直觀的梯形程序屠橄，使用拖動與下拉、剪切與粘貼功能后硫忆，程序編輯也變得非常簡單筷资。另外挨这，MP2000系列還致力于系統(tǒng)所需的設定和編程管理、描述方法的高效化胃宰，縮短了設計師建議及維修作業(yè)的時間嘹冀。

二、數(shù)控鋼筋彎箍機系統(tǒng)組成及原理

1)垦适、引言

　　數(shù)控彎箍機主要應用于建筑行業(yè)材料的加工中朽突。形狀各異的鋼筋箍筋是樓房建筑工地上用量最大的構件。長期以來矛塑，它都是靠建筑工人手工制成析口，不僅效率低，而且精確度差媳厕，嚴重制約了工期進度和樓體整體建筑質(zhì)量乱归。隨著運動控制系統(tǒng)的廣泛應用，數(shù)控彎箍機的設計定型睬魂。利用這臺設備腥刹，每個班次可以加工7.5噸鋼筋，而且不需占用大面積場地汉买，只需一名工人就可作業(yè)衔峰，比原來的人工方法提高效率近40倍。

2)蛙粘、設備結構

　　設備的結構：首先介紹整個設備的生產(chǎn)過程垫卤，設備工作前，所需各種工藝動作的設置參數(shù)由上位工控機進行輸入和修改出牧。數(shù)控彎箍機有兩臺電機穴肘，彎曲電機M1和送進電機M2。送進電機M2將產(chǎn)品原材料按設置好的定長向前送進舔痕，當材料進入彎曲處后由彎曲電機M1帶動彎曲頭按預訂的產(chǎn)品形狀進行折彎评抚。產(chǎn)品成型后，由剪切氣缸帶動機械剪切部分將成型產(chǎn)品剪切下由操作工進行產(chǎn)品檢驗伯复。M1.M2均為伺服電機慨代。

3)、控制原理

　　經(jīng)過對技術要求方案的討論啸如，此系統(tǒng)決定采用MP2000系列中的MP2300作為控制器品昭。MP2300可以做多軸運動控制。此系統(tǒng)在MP2300擴展插槽中安裝了SVA-01運動控制卡影菩，完成對兩軸精準的運動控制侍融。

　　如圖所示，工控機通過MP2300上的通訊卡218IF-01與控制器連接猜摹，將上位設置的工藝參數(shù)傳送至控制器內(nèi)崇夫。M1電機由伺服單元控制誊爵，電機后的旋轉編碼器PG1閉環(huán)至伺服單元。M2電機也由一臺伺服單元控制缭涣，其中電機側旋轉編碼器PG2閉環(huán)至伺服單元匆救，同時，送進部分的機械側脆号，也安裝有旋轉編碼器PG3閉環(huán)至MP2300上的SVA-01運動控制卡，從而做到全閉環(huán)晤哩。電機的調(diào)速由通過MECHATROLINK-II連接至MP2300的模擬量輸入模塊AN2900寝话，并在AN2900上連接旋轉電位器進行控制。

4)侈净、電氣系統(tǒng)結構

　　數(shù)控彎箍機其主要的電氣控制系統(tǒng)均采用YASKAWA產(chǎn)品尊勿。主控系統(tǒng)采用YASKAWA MP2300機器控制器并插裝專用控制卡構成，傳動系統(tǒng)采用YASKAWA∑II系列 SGM□H/SGDM畜侦。

彎箍機控制系統(tǒng)結構圖如下圖所示：

5)元扔、實際生產(chǎn)應用

數(shù)控彎箍機，采用伺服單元驅(qū)動伺服電機旋膳，其2臺電機功率均為7.5KW澎语，轉速為1500轉，電機編碼器選用131072線17位增量型編碼器验懊。通過專用軟件MPE720對MP2300進行編程擅羞。對于伺服的參數(shù)以及編碼器的參數(shù)設置均可通過軟件設置后保存在MP2300控制器內(nèi)。硬件組態(tài)如圖所示：

　　自此圖中可以清晰的反映出當前系統(tǒng)所使用的各類硬件以及硬件安插順序义图。

　　在IO插槽處可以通過對LIO－04的配置來設置硬件的IO起始地址减俏，如圖所示：

　　通過對SVA-01的配置可以對包括伺服電機，編碼器等關于軸控制的參數(shù)配置碱工。如圖所示：

　　以上是通過MPE720對包括硬件參數(shù)在內(nèi)的基本配置娃承。

三、MP2000系列及MP2300運動控制器的功能和特點

1)怕篷、MP2000系列

1>切換迅速的運動實現(xiàn)了機械動作的高速化

有4個控制模式和在線切換功能的MECHATROLINK-II

可簡化機械動作設定的插補功能

2>無偏差的動作擴展了應用范圍

簡化機器的電子軸和電子凸輪

實現(xiàn)高速化的順序控制和運動控制的完全同步處理

3>工程工具MPE720倒灰，無空耗的操作環(huán)境，提高了效率

完備的監(jiān)視功能

簡便設計的程序管理憎唯、數(shù)據(jù)庫

2)挑卫、MP2300

　　轉變?yōu)槿嵝詸C器控制器的MP2300是集眾多功能于一體的機器控制器，它配備有CPU模塊食召、SVB模塊贩普、標配I/O模塊功能的基本模塊以及3個擴展插槽。CPU最多可進行48軸的控制（裝有2個SVB－01模塊時）付杰。擴展插槽可以插入選配模塊研脸，通過和選配模塊的組合叨连，可自由構筑模擬型和網(wǎng)絡型的系統(tǒng)。也可以和各種電機驅(qū)動器或怜、其他公司生產(chǎn)的控制器相連接矛唤，以及進行I/O分散設置。

四归衫、結束語

　　該項技術已經(jīng)應用成功怜腊，并通過相關行業(yè)認證。具有廣泛的應用前景蔫缸，同時填補了國內(nèi)市場的一片空白腿准，我們本著“一切為客戶”的服務理念，凡是立足于誠信和責任拾碌，“全心全意為客戶創(chuàng)造價值”是偉易人為之不懈奮斗的目標吐葱。