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施耐德PLC變頻器拉幅定形機(jī)控制方案

概述
工藝流程:軋車蚜玲、上超喂驱还、下超喂膊毁、主鏈、毛刷绰更、出布瞧挤、落布.


工藝說(shuō)明

拉幅工藝:對(duì)織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過(guò)程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊儡湾、緯紗歪斜特恬、幅寬不等等缺點(diǎn)执俩。

定形工藝:將織物在適當(dāng)張力條件下,加熱到所需溫度并保持一定時(shí)間癌刽,使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整蚤就,然后以適當(dāng)速度冷卻,將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來(lái)虑治∪虺可以消除織物上原有的皺痕,還能防止再產(chǎn)生新的褶皺瘪棱。

傳動(dòng)系統(tǒng):全機(jī)主要有7個(gè)同步傳動(dòng)單元(見(jiàn)系統(tǒng)框圖玄饶,其中,主鏈分傳動(dòng))丰浙,4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)(8室烘房),2臺(tái)排風(fēng)機(jī)秤凡。


技術(shù)要求:
左右主鏈需要速度及位置同步袄映,避免織物緯斜。
10段門幅控制丘登,調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)泽姨。
溫度控制,8路PT100信號(hào)輸入PLC竿漂。
張力控制敲坏。

控制系統(tǒng)框圖


控制特點(diǎn)和方案說(shuō)明
整個(gè)系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制,主要控制如下:
傳動(dòng)部分:交流變頻傳動(dòng)辆童。
控制部分:兩臺(tái)HMI(機(jī)頭機(jī)尾)宜咒、ATV31變頻器、8路AI把鉴、12路40kHz高速計(jì)數(shù)故黑、CANopen總線。
主鏈一主一從庭砍,采用編碼器信號(hào)反饋场晶,PLC每20ms對(duì)從主鏈編碼器進(jìn)行采樣,與主主鏈編碼器信號(hào)進(jìn)行比較怠缸,根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度诗轻,之后清零主從脈沖值,避免累計(jì)誤差產(chǎn)生揭北,以保證主從主鏈的速度同步扳炬。在HMI上設(shè)有從機(jī)速度點(diǎn)動(dòng)修正。
除進(jìn)布和出布側(cè)外罐呼,每室烘房也設(shè)有門幅控制鞠柄,全機(jī)共有10段調(diào)幅确确,為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi),采用編碼器雙向計(jì)數(shù)控制烧论。
烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位)面啄,并由PLC編程進(jìn)行PID調(diào)節(jié),在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整旋挺。
各傳動(dòng)單元之間無(wú)張力傳感器焊蕉,因此在HMI上都設(shè)有速度微調(diào)。
上下超喂變頻外接制動(dòng)電阻责爹,避免在負(fù)超喂過(guò)程中的能耗制動(dòng)引發(fā)變頻器頻繁故障谊弯。
各單元工藝速度關(guān)系:
V上超=V主×(1+K1%)
V下超= V上超×(1+K2%)
V軋車= V下超×(1+K3%)
V毛刷= V上超×(1+K4%)
V出布= V主×(1+K5%)
V落/打= V出布×(1+K6%)

預(yù)縮整理聯(lián)合機(jī)控制方案

概述

工藝流程:進(jìn)布、預(yù)縮牧僻、落布.

工藝說(shuō)明
   織物在濕霍鹿、熱情況下尺寸產(chǎn)生收縮,以恢復(fù)紗線的平衡彎曲狀態(tài)臊整,使織物原來(lái)存在著的潛在收縮在成品前預(yù)先縮回障漓,以符合紡織品規(guī)定的縮水率標(biāo)準(zhǔn),防止紡織品加工成服裝后蛔琅,穿著洗滌時(shí)產(chǎn)生收縮胎许。

傳動(dòng)系統(tǒng):同步單元(變頻控制)
進(jìn)布電機(jī)-2.2Kw
呢毯電機(jī)-3Kw
橡毯電機(jī)-15Kw
出布電機(jī)-1.5Kw

其他傳動(dòng)(直接啟動(dòng))
橡毯模輥、壓輥罗售、橡毯張力輥等

技術(shù)要求:
工藝車速:10-100m/min
預(yù)縮率:<16%

控制系統(tǒng)框圖

控制系統(tǒng)說(shuō)明
全機(jī)采用CANopen總線通訊控制辜窑。
預(yù)縮率計(jì)算:理論預(yù)縮率=橡毯變形厚度/(壓輥半徑+橡毯變形厚度)×100%
進(jìn)布、呢毯和橡毯電機(jī)采用編碼器反饋方式寨躁,根據(jù)預(yù)縮率進(jìn)行控制各自的速度穆碎,并且在觸摸屏上設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(步進(jìn)/步退);出布采用平幅折疊落布朽缎。
呢毯糾偏采用光電傳感器檢測(cè)惨远。
觸摸屏上顯示/設(shè)定:開機(jī)車速、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速话肖、實(shí)際預(yù)縮率北秽、監(jiān)控畫面、設(shè)定預(yù)縮率等最筒。
變頻器所有故障通過(guò)總線讀取贺氓,并在界面上顯示相應(yīng)故障說(shuō)明。

系統(tǒng)硬件配置:Twido PLC
開關(guān)量:40點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出
模擬量:1路輸入/1路輸出(溫度檢測(cè)用床蜘,4~20mA)變頻器
ATV71-2.2Kw×1
ATV71-3Kw×1
ATV71-15Kw×1
ATV31-1.5Kw×1
編碼器反饋卡×3
觸摸屏5.7英寸猫单,藍(lán)白,1臺(tái)


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