1.背景

        當(dāng)今性置，很多做設(shè)備的生產(chǎn)商自身都擁有一定的機(jī)加工能力咳铅，可隨時(shí)按照設(shè)計(jì)的要求加工各種型材专散，例如常見的切割和開孔等等。加工方式不外乎人工和車床的唆。由人工進(jìn)行操作的钾士，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人為因素很難保證加工的精度和一致性希弟；而自動化程度較高的車床成本過高应揉，很難在中小規(guī)模的設(shè)備生產(chǎn)商中普及，因此低成本洞枷、高性能诺舔、自主化的加工機(jī)床必然能夠滿足一定的市場需要。本文介紹的是和利時(shí)電機(jī)公司利用自有品牌‘森創(chuàng)’運(yùn)動控制器SC-D228和伺服電機(jī)系統(tǒng)為客戶提供的一套經(jīng)濟(jì)有效的砂輪切割機(jī)床控制方案备畦。

2.挑戰(zhàn)

        控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)是影響整臺切割機(jī)床精度的關(guān)鍵低飒，在為客戶提供成套的方案時(shí)不但要考慮成本和性能，而且需要滿足嚴(yán)格的工序懂盐、靈活的加工類型褥赊、方便快捷的操作、周密的安全防范等等莉恼。

3.方案

         根據(jù)加工工藝的要求拌喉，傳動部分的主軸電機(jī)（以下稱砂輪電機(jī)）采用伺服電機(jī)，只需要控制其轉(zhuǎn)速即可俐银。而控制砂輪進(jìn)退的電機(jī)（以下稱進(jìn)給電機(jī)）尿背，由于其速度要求不高，但精度和剛性要求較高捶惜，因此采用伺服電機(jī)配減速器帶動滾珠絲杠控制田藐。控制部分采用“森創(chuàng)”運(yùn)動控制器SC-D228吱七。該運(yùn)動控制器可以控制2個(gè)軸娜振，最高脈沖輸出頻率在10KHz以上，自帶LCD顯示屏方便人機(jī)對話陷龟，RS485的通訊方式可直接與伺服系統(tǒng)連接眨涯，抗干擾扑认、組網(wǎng)、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)葍?yōu)勢要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般的運(yùn)動控制器翎丢。與用面板操作進(jìn)行簡單編程的控制器不同的是，“森創(chuàng)”運(yùn)動控制器SC-D228采用與PLC相同的編程語言心篡，可事先根據(jù)客戶具體的使用要求在PC機(jī)上進(jìn)行編程后下載到控制器內(nèi)量懂，打破了一般運(yùn)動控制器只能應(yīng)用于單一行業(yè)的傳統(tǒng)，自主性和通用性更強(qiáng)蔼说。上位機(jī)采用SC-D228運(yùn)動控制器仿竣，上電后控制進(jìn)給電機(jī)以手動或自動的方式回到原點(diǎn)，等待指令進(jìn)給到加工工位唐绍，滿足油壓氢觉、吸塵、防護(hù)罩等加工條件后仗扬，啟動砂輪電機(jī)症概，開始加工，完成后退回工位等待下一條指令早芭。伺服系統(tǒng)的工作狀態(tài)彼城，工件夾緊的油缸，整個(gè)設(shè)備的防護(hù)罩等等一系列措施在整個(gè)加工過程中需要控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控退个，出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)停車募壕，電機(jī)復(fù)位。

4.難點(diǎn)

        在設(shè)計(jì)砂輪切割機(jī)的時(shí)候语盈，考慮到需要任意修改砂輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速舱馅，因此需要在運(yùn)動控制器SC-D228的界面上予以顯示，并可隨時(shí)修改刀荒。原計(jì)劃用脈沖的形式控制砂輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速代嗤，考慮到現(xiàn)場的一些需求，最后決定采用運(yùn)動控制器自帶的RS485與主軸伺服直接通訊的方式進(jìn)行調(diào)速缠借，這樣不僅控制更加靈活方便资溃，而且擺脫了因修改電子尺輪比相應(yīng)降低速度控制精度的做法，各部件之間的物理連接也更加簡單方便烈炭。此外走柠，砂輪電機(jī)帶動砂輪空轉(zhuǎn)和切割型材時(shí)的負(fù)載是不同的，在砂輪與型材剛剛接觸時(shí)卫道，對于伺服電機(jī)而言此時(shí)負(fù)載突變括者，對電機(jī)的沖擊最大，得益于“森創(chuàng)”交流伺服電機(jī)良好的性能秒勿，這個(gè)問題得到完美解決脂挥。進(jìn)給軸在從原點(diǎn)到工位拔怜，再到切割型材結(jié)束，雖然運(yùn)行速度不同骑枯，但整個(gè)過程中的位置控制都要求非常精確盏踢。上電找原點(diǎn)的過程，保證進(jìn)給軸的工位始終如一涡税。進(jìn)給軸采用和利時(shí)電機(jī)PS系列精密行星齒輪減速器能夠保證伺服電機(jī)在低速赐杏、變負(fù)載的情形下保持穩(wěn)定的速度和位置精度。

5.效益

        事實(shí)證明醇锌，無論是“森創(chuàng)”運(yùn)動控制器SC-D228還是其交流伺服和減速器散骚，性能和精度都能夠滿足精確性要求較高的砂輪切割機(jī)床，同時(shí)此方案具有非常大的推廣價(jià)值痕寓，可以廣泛應(yīng)用到其它的設(shè)備和行業(yè)上傲醉，比如二維的鉆床和磨床，以及噴涂機(jī)呻率、拉袋機(jī)等等硬毕。延伸開來，該控制器還可以再控制一個(gè)軸的位置控制礼仗，這樣將實(shí)現(xiàn)最多三個(gè)軸的控制昭殉，兩個(gè)軸位置和一個(gè)軸速度的控制，應(yīng)用的領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛藐守。 SC-D228做為一款低成本的簡易數(shù)控系統(tǒng)挪丢，高度的自主性、靈活性卢厂、穩(wěn)定性乾蓬，以及良好的技術(shù)支持使其自身具有很大的競爭優(yōu)勢，得到更廣泛的應(yīng)用慎恒。

制造商：北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司電話總機(jī)：(010) 62932100 銷售熱線：(010) 62927938 傳　　真：(010) 62927946 欲知更多信息任内，請?jiān)L問：(暫不可見)

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享庸灶，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)腐熊，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布窘携、編輯整理上傳冒瞎，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)杀终。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻洛怠、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時(shí)間告知眉崩，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容囤胯，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn徙蜓。