摘　要: 本文介紹了基于羅克韋爾系列自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了一個(gè)水廠的自動(dòng)控制系統(tǒng)继溯。結(jié)合某大型水廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例旁理，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件及軟件架構(gòu)和實(shí)施注意事項(xiàng)枫浙。實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果證明：本系統(tǒng)利用羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品偷真，成功實(shí)現(xiàn)大中型水廠的自動(dòng)控制闲招，值得國內(nèi)同行借鑒。

關(guān)鍵詞: 羅克韋爾 自動(dòng)控制 PLC 主機(jī)

1 引言

　　隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展熙同，環(huán)境保護(hù)予问、生活用水的要求更高了。以前老式水廠的人工潭耙、半自動(dòng)水廠控制系統(tǒng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化生活和企業(yè)運(yùn)作的需要，因此先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生燥箍。通過先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)都宅，可實(shí)現(xiàn)對水廠制水、污水處理朦晋、水軟化愧橄、送配水等工程運(yùn)作的監(jiān)視和控制。因此以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)周狱，輔以可編程控制器（PLC）組成分布式集散系統(tǒng)對水廠實(shí)現(xiàn)了全過程自動(dòng)化和現(xiàn)代化管理瘪期。技術(shù)先進(jìn)、設(shè)備可靠稿辙、運(yùn)行穩(wěn)定昆码，同時(shí)提高了供水質(zhì)量，節(jié)約了人力邻储，降低了成本赋咽。

　　通常水廠的處理工藝流程如下圖1：

圖1 水廠的處理工藝流程

　　為保證供水系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，達(dá)到優(yōu)質(zhì)供水節(jié)能降耗的目的吨娜，本文基于國內(nèi)華南地區(qū)某大型水廠的實(shí)例脓匿，結(jié)合上面水廠的處理工藝流程淘钟，提出了一套基于羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)的水廠自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2　系統(tǒng)闡述

　　按照通常水廠的工藝實(shí)踐陪毡，我們將取水和排污放在同一個(gè)取水分站控制米母，而混凝、反應(yīng)毡琉、沉淀和消毒放在加藥分站控制铁瞒，過濾在濾池分站控制，送水在送水分站控制绊起。

2.1系統(tǒng)構(gòu)成

　　控制系統(tǒng)（圖2）采用PLC+PC的監(jiān)控方式精拟，設(shè)置一個(gè)中心控制室主站與4個(gè)PLC控制分站（取水分站、加藥分站箩晦、濾池分站和送水分站）甫蹄，有的現(xiàn)場分站下還掛有控制子站〉砀剩控制子站與現(xiàn)場分站之間通過DH485總線形式通訊缚粮，現(xiàn)場分站之間以及現(xiàn)場分站與中心控制室主站之間以ControlNet形式通訊，中心控制室內(nèi)的各計(jì)算機(jī)則通過高速以太網(wǎng)通訊》缒鳎現(xiàn)場設(shè)備的控制分為手動(dòng)與自動(dòng)兩種控制方式：手動(dòng)時(shí)PLC監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)囊叛；自動(dòng)時(shí)，PLC監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行满颂。在自動(dòng)狀態(tài)下学蟀，現(xiàn)場分站還具有本站與遠(yuǎn)控兩種控制方式：當(dāng)處于本站控制方式時(shí)，現(xiàn)場分站PLC可以監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行矛熬，而中心控制室只能監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)户虐；當(dāng)處于遠(yuǎn)程控制方式時(shí)，中心控制室可以監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行鳖群。

圖2 水廠自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖

2.2 系統(tǒng)各站主要配置和功能

2.2.1 廠級控制層

　∥绍瘛（1）主控服務(wù)器計(jì)算機(jī)兩套，以互為熱備用方式工作袁余，完成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的管理擎勘。

　　（2）操作員工作站設(shè)兩套颖榜，每套工作站帶兩個(gè)顯示器（雙屏）棚饵，兩臺(tái)工作站互為熱備用方式，一臺(tái)用于監(jiān)控掩完，一臺(tái)用于監(jiān)視蟹地。當(dāng)監(jiān)控工作站因故退出時(shí)，監(jiān)視工作站可自動(dòng)或手動(dòng)升為監(jiān)控站。采集到的數(shù)據(jù)送服務(wù)器怪与、模擬屏和總廠的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)夺刑。

2.2.2 現(xiàn)場控制層

　　廠房內(nèi)設(shè)有四套分站控制單元，采用羅克韋爾的PLC-5/40設(shè)備分别。各分站控制單元分別完成各自監(jiān)控對象的數(shù)據(jù)采集及處理遍愿，并向網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)，接受上位機(jī)的命令和管理耘斩。同時(shí)單個(gè)控制分站具有獨(dú)立的控制淌影、調(diào)節(jié)和監(jiān)視功能，配有鍵盤和監(jiān)視器圈喻。當(dāng)與上位機(jī)系統(tǒng)脫機(jī)時(shí)脾韧，仍可進(jìn)行必要的控制調(diào)節(jié)和監(jiān)視。分站控制單元由工控機(jī)和PLC及遠(yuǎn)程I/O等設(shè)備組成爸见。整個(gè)系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī)聂突、分站控制單元及各輔助設(shè)備均通過羅克韋爾自動(dòng)化的ControlNet網(wǎng)連接通信。

　∮θ痢（1）取水分站

　　取水分站下掛兩個(gè)子站言刨，分別對取水吸水井上的格柵除污機(jī)進(jìn)行控制，并接收吸水井上的儀表信號轧翘。吸水井上沒有采用傳統(tǒng)的差壓檢測儀焦伸，而是采用帶有兩個(gè)超聲波探頭的水位檢測儀。該檢測儀即可以檢測吸水井格柵前后兩個(gè)水位值曙辑，也可以將兩個(gè)水位值作差值計(jì)算服筋，輸出水位差值。除污機(jī)的開湍刚可以由水位差值來控制民傻，也可以根據(jù)設(shè)定的時(shí)間周期來控制。格柵前后的水位差如果超過上限值场斑，報(bào)警。

　　取水分站的主要控制對象除了吸水井以外牵署，還有原水虹吸管抽真空系統(tǒng)漏隐，取水泵抽真空系統(tǒng)，取水泵奴迅，排水泵房及變配電系統(tǒng)青责。其中取水泵抽真空系統(tǒng)為進(jìn)口設(shè)備，常保抽真空方式取具，它具有一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)脖隶，使取水泵內(nèi)始終保持充滿水的狀態(tài)，因此設(shè)計(jì)中我們只將事故信號送至取水分站。另外將清水池水位信號送至取水分站用于控制取水泵的開停臺(tái)數(shù)产阱。

　　取水分站所檢測的儀表信號有原水濁度婉称、PH值、溫度构蹬、清水池水位甩幔、取水吸水井水位及取水泵與電機(jī)溫度、出口壓力祠喻。

　≡猿恕（2）加藥分站

　　加藥分站下掛兩個(gè)控制子站，分別對設(shè)在近期和遠(yuǎn)期沖洗泵房的 用于加氯藤瞪、加氨用的增壓泵進(jìn)行控制挚粱。

　　加藥分站的主要控制對象除了增壓泵以外，還有加礬系統(tǒng)媳把、加氯系統(tǒng)惊柱、加氨系統(tǒng)、反應(yīng)池排泥系統(tǒng)及配電系統(tǒng)渠吮。

　　加礬系統(tǒng)采用的是流動(dòng)電流法混凝投藥控制系統(tǒng)客止。在管道混合器后取樣送入流動(dòng)電流傳感器即SCD中檢測，作為反饋環(huán)節(jié)僻绸。在加藥間內(nèi)設(shè)置一臺(tái)多功能控制柜巾甲，接收SCD輸出的4~20mA信號和原水流量信號，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后控制計(jì)量泵的沖程與頻率蛀醉，從而調(diào)節(jié)加礬量悬襟。SCD設(shè)定值則根據(jù)待濾水濁度確定，這個(gè)設(shè)定值不是一個(gè)定值拯刁，它需要經(jīng)過長期的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際情況確定脊岳。

　　加氯系統(tǒng)包括前加氯與后加氯系統(tǒng)。前加氯是根據(jù)原水流量按比例投加垛玻；后加氯則根據(jù)濾后水流量進(jìn)行投加割捅，清水池余氯信號反饋調(diào)整。

　　加氨系統(tǒng)根據(jù)濾后水的加氯量按比例投加帚桩，一期沒有安裝亿驾。

　　反應(yīng)池排泥系統(tǒng)具有現(xiàn)場手動(dòng)和根據(jù)時(shí)間周期自動(dòng)排泥兩種控制方式。

　　加藥分站所檢測的儀表信號有：原水流量账嚎、待濾水濁度莫瞬、清水池余氯、濾后水流量郭蕉、SCD檢測值疼邀、礬液池液位喂江、計(jì)量泵出口壓力及流量

　　（3）濾池單元

　　濾池分站的主要控制對象有平流沉淀池沛野、氣水反沖洗濾池莱腾、反沖洗泵、鼓風(fēng)機(jī)力邻、空壓機(jī)及變配電系統(tǒng)旬性。
　　濾池分站下掛10個(gè)單格濾池控制子站。每個(gè)控制子站控制一格濾池的過濾與沖洗认平。每格濾池裝設(shè)一臺(tái)超聲波水位檢測儀抒崖，用于控制該格濾池出水閥門的開度，使濾池在恒水位條件下工作弃净。濾池的反沖洗可選擇兩種控制方式：單格濾池一步化控制和按過濾周期控制婉烈。濾池的沖洗程序?yàn)槿问經(jīng)_洗：氣沖、氣水混合沖绩罩、水沖巩蕊。在反沖洗泵、鼓風(fēng)機(jī)房內(nèi)共裝設(shè)了三臺(tái)沖洗泵咽娃，三臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)塑验，均為兩用一備。氣沖時(shí)兩臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行彤敛，氣水混合沖時(shí)再加一臺(tái)沖洗泵与帆，水沖時(shí)僅兩臺(tái)沖洗泵運(yùn)行。試運(yùn)行期間墨榄，氣沖時(shí)間為2分鐘玄糟，氣水混合沖時(shí)間為2分鐘，水沖時(shí)間為6分鐘袄秩，這些時(shí)間參數(shù)均為可調(diào)參數(shù)阵翎，通過長期的生產(chǎn)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)確定一個(gè)最佳參數(shù)。
　　濾池分站所檢測的儀表信號有：沖洗泵之剧、鼓風(fēng)機(jī)出口壓力郭卫、濾后水濁度。

　”臣凇（4）送水分站

　　送水分站的主要控制對象是送水泵贰军、送水泵抽真空系統(tǒng)、出廠水及變配電系統(tǒng)雇庙。
　　送水泵抽真空系統(tǒng)與取水泵相同。送水泵的開停臺(tái)數(shù)由公司調(diào)度室發(fā)信號給中心控制主站荸速，由中心控制主站給出開停泵信號穆惩，由送水分站PLC完成水泵開停過程柒谈。送水吸水井水位開關(guān)則控制送水泵全開全停及報(bào)警。
　　送水分站所檢測的儀表信號有送水泵出口壓力咖自、送水泵及電機(jī)溫度胖辨，出廠水壓力、流量逼渤、PH值讹毁、濁度和余氯值。
2.2.3設(shè)備控制層

　　本層包含了虹吸焙厂、碳水让多、增壓、加礬扫钝、濾格等14個(gè)小控制箱顶食，采用的羅克韋爾的SLC5/02設(shè)備。所有這些輔助設(shè)備都直接掛在A-B的DH-485工業(yè)局域網(wǎng)上刁祸。各個(gè)設(shè)備之間可獨(dú)立運(yùn)行熄阻，也可通過網(wǎng)絡(luò)接受命令并進(jìn)行相應(yīng)處理。該局域網(wǎng)所有的主機(jī)和站點(diǎn)都可以共享輔助設(shè)備的信息倔约，因此所有設(shè)備的工作情況等信息都可以第一時(shí)間顯示在上層的主機(jī)監(jiān)控畫面上秃殉。

3　系統(tǒng)配置及特點(diǎn)

　　系統(tǒng)的PLC軟硬件都采用了羅克韋爾的產(chǎn)品，通訊軟件采用RSLinx浸剩，梯形圖編程軟件采用RSLogix5和RSLogix500钾军，人機(jī)界面采用Rockwell的RSView32來完成數(shù)據(jù)采集、記錄乒省、操作監(jiān)控等任務(wù)巧颈，操作系統(tǒng)采用Windows中文NT系統(tǒng)，設(shè)置了用戶安全管理體系袖扛，只有通過正確的口令和用戶名才可能成功登錄砸泛，同時(shí)系統(tǒng)軟件自身采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)來進(jìn)行分析和管理，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)選用微軟的SQL Server2000產(chǎn)品蛆封。

　　軟件的各個(gè)功能塊如下：

3.1 監(jiān)控畫面功能

　〈浇浮（1）監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)畫面

　　畫面顯示監(jiān)控系統(tǒng)繼PLC和測量裝置及主控工作站的工作狀態(tài)和參數(shù)。

　〔依椤（2）電站所有需要監(jiān)測的各種參數(shù)的實(shí)時(shí)和歷史曲線圖盏筐、棒型圖畫面。

　×盥印（3）各種運(yùn)行和管理報(bào)表及表格畫面规学。

　　（4）水廠的平面圖辫扯、動(dòng)畫等顯示橡周。

3.2數(shù)據(jù)采集和處理功能

　　系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)時(shí)采集和處理來自各現(xiàn)地控制層及調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)據(jù)碗昭。主要包括：機(jī)所有工作分站及子站的電氣模擬量、非電氣模擬量膊向、脈沖量体笨、開關(guān)量的采集，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析糙娃，處理后的數(shù)據(jù)以一定的格式存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫烧啊，形成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫，以備系統(tǒng)調(diào)用和隨時(shí)查詢憎抡，并對監(jiān)視的模擬量端杂、開關(guān)量、脈沖量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算（含變位腹忽、越限等）作為歷史數(shù)據(jù)存入歷史數(shù)據(jù)庫来累，并作為報(bào)表輸出的主要數(shù)據(jù)來源。當(dāng)出現(xiàn)異常事件記錄和出現(xiàn)事故時(shí)窘奏，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)目前的情況自動(dòng)進(jìn)行處理嘹锁。

3.3 綜合參數(shù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算與分析功能

　　計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行周期着裹、定時(shí)或召喚計(jì)算與分析领猾，形成計(jì)算數(shù)據(jù)庫與歷史數(shù)據(jù)庫，幫助運(yùn)行人員對水廠設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行全面監(jiān)視與綜合管理骇扇，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障征兆摔竿，提高單元運(yùn)行的安全性。對現(xiàn)成的計(jì)算數(shù)據(jù)列出作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理少孝，存入相應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫继低，進(jìn)行越限報(bào)警、啟動(dòng)相關(guān)處理程序等操作稍走。

3.4 安全運(yùn)行監(jiān)視及事件報(bào)警功能

　≡獭（1）主要設(shè)備安全運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視

　　計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以使運(yùn)行人員通過主機(jī)兼操作員工作站顯示器屏幕對全廠主要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，包括狀態(tài)變化監(jiān)視现辰、越限檢查盔雷、過程監(jiān)視、歷史趨勢分析和監(jiān)控系統(tǒng)異常監(jiān)視托捆。

　±樘馈（2）事件報(bào)警

　　計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)周期性掃描故障信號，故障發(fā)生時(shí)媒卑，立即響應(yīng)并處理铃越，同時(shí)記錄故障發(fā)生時(shí)間（時(shí)、分经馍、秒）切锈、動(dòng)作設(shè)備器件名稱仪从、事故內(nèi)容等信息，并顯示卸禽、打印故障報(bào)警語句，發(fā)出聲光報(bào)警信號茄敲，按故障發(fā)生的先后次序排列洪稿，形成故障記錄并存入數(shù)據(jù)庫。故障記錄表格為故障匯總記錄表狠持，可供值班人員查尋疟位，并定時(shí)打印，也可召喚打印或顯示喘垂。

　　計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在設(shè)備運(yùn)行參數(shù)超越其限值時(shí)，立即報(bào)警正勒，越限值恢復(fù)正常值時(shí)得院，進(jìn)行復(fù)限提示。參數(shù)越章贞、復(fù)限時(shí)祥绞，記錄發(fā)生時(shí)間（時(shí)、分鸭限、秒）蜕径、參數(shù)名稱、參數(shù)值勤等信息败京，并顯示打印故障報(bào)警語句兜喻，發(fā)出音響報(bào)警信號，形成全廠參數(shù)越看待線記錄并存入數(shù)據(jù)庫冒侧。

　　單元現(xiàn)地LCU自動(dòng)檢測本單元所監(jiān)視的設(shè)備硫缓、繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的動(dòng)作情況，當(dāng)發(fā)生狀態(tài)變換時(shí)岛盗，對于事故信號自動(dòng)產(chǎn)生中斷匆罗，檢測事件性質(zhì)、發(fā)生時(shí)間萄尽，并順序記錄记辖，上送電站控制層，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)立即響應(yīng)中為信號倡照，同時(shí)記錄事故發(fā)生時(shí)標(biāo)（時(shí)苗圃、分、秒声屯、）惫饲、動(dòng)作設(shè)備器件名稱褂圣、事故內(nèi)容等信息，并顯示裤础、打印事故報(bào)警語句懊悯，發(fā)出聲光報(bào)警信號，按事故發(fā)生的先后次序排列梦皮，形成事件記錄并存入數(shù)據(jù)炭分，可按設(shè)備進(jìn)行搜索記錄。

　　單元開捧毛、停機(jī)時(shí)（命令發(fā)出），計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)推出相應(yīng)單元的開让网、停機(jī)過程監(jiān)視畫面呀忧。畫面包括：單元編號、自動(dòng)/手動(dòng)標(biāo)記溃睹、開（停）機(jī)條件而账、用流程圖表示的開（停）機(jī)步驟、每步操作的時(shí)間及總時(shí)間因篇。實(shí)時(shí)顯示全部開福扬、停機(jī)過程中每一步驟及執(zhí)行情況，并按設(shè)備實(shí)際動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)改變步序框的顏色惜犀，以區(qū)分已操作铛碑、正在操作、待操作及操作受阻部位势纺。并提示在開赦锰、停機(jī)過程受阻的受阻部位的原因，進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行指導(dǎo)甚至閉環(huán)自動(dòng)控制操作演茂。

4系統(tǒng)的智能性分析

　　自控系統(tǒng)的實(shí)用性實(shí)際上要求系統(tǒng)有較高的智能度或容錯(cuò)能力灼址。開發(fā)大型的專家系統(tǒng)是比較困難的，但可以將平常的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)加入控制程序中件银，即加入若干個(gè)智能點(diǎn)肤轿。譬如可以通過出口壓力信號或電機(jī)電流判斷反沖洗水泵是否出水(因離心水泵空轉(zhuǎn)時(shí)的電流比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電流小得多)；又如當(dāng)程控打開某濾池的排水閥時(shí)郊片，其全開行程開關(guān)未動(dòng)作度籍，但此時(shí)濾池水位突然下降，由此判斷排水閥已打開而不必終止程序執(zhí)行焚惰。這些智能點(diǎn)的加入使系統(tǒng)的適應(yīng)能力大大提高碌掩，PLC通過分析有限的信號量可以發(fā)現(xiàn)被控設(shè)備的故障。再譬如，可以通過計(jì)算液控蝶閥前后補(bǔ)油的時(shí)間間隙來判斷其是否漏油步氏，這種將運(yùn)行人員經(jīng)驗(yàn)化為智能控制的方法是傳統(tǒng)繼電控制或單回路調(diào)節(jié)儀表所無法比擬的响禽。

5 過程控制及遠(yuǎn)程手動(dòng)操作

　　水廠過程控制(如對加氯、加礬荚醒、恒水位控制等)具有慣性大芋类、純滯后時(shí)間長等特點(diǎn)。理論證明界阁，對于具有Ke<;SUP>-τ/(1+T1;)(1+T2S)特性的控制對象梗肝，PID是一種最優(yōu)控制，但當(dāng)其純滯后時(shí)間τ大于數(shù)分鐘時(shí)铺董，采用PID控制的效果不佳。對于加藥系統(tǒng)來說禀晓，純滯后時(shí)間由其投加點(diǎn)及采樣點(diǎn)的距離決定精续。作為一個(gè)特例，濾后水加氯較為復(fù)雜粹懒，為了達(dá)到自動(dòng)控制的目的重付，要求氯氣經(jīng)充分混合后立即檢查余氯值作為復(fù)合環(huán)控制的反饋信號。水廠的過濾后加氯采用了采樣PID控制凫乖，通過控制其采樣周期來補(bǔ)償系統(tǒng)的純滯后時(shí)間涵店，效果很好，真正做到了自動(dòng)投加馅拥。當(dāng)然也可以利用PLC所提供的PID指令構(gòu)成串級控制系統(tǒng)卫跺，其目的都是為了克服或補(bǔ)償系統(tǒng)純滯后時(shí)間太長對控制帶來的影響。

　　對于慣性大肯窜、純滯后時(shí)間長的系統(tǒng)采用手動(dòng)控制是很有效的钥忌，一個(gè)熟練的操作工人并不需要頻繁的操作就能將余氯、清水池水位等控制得很好纹茫。如果中控室有人值班并可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行手動(dòng)操作虏爸，則該方式至少可以作為自動(dòng)控制的一種后備或補(bǔ)充，使系統(tǒng)更加可靠自古、實(shí)用角雅。這里的關(guān)鍵問題是怎樣實(shí)現(xiàn)兩種控制方式的方便切換。最好的方式是直接利用PLC提供的PID指令進(jìn)行控制价秉，這樣一方面可取消儀表的PID控制器材光，大大節(jié)約了費(fèi)用；另一方面鹦赎，利用PLC的功能指令潮瓶，能方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)控制的無擾動(dòng)切換，利用上位電腦的圖形界面，值班工人可以很方便地執(zhí)行這些操作毯辅。

6 結(jié)束語

　　本文基于羅克韋爾自動(dòng)化的系列產(chǎn)品組建的水廠自動(dòng)控制系統(tǒng)埂伦，實(shí)現(xiàn)了單元的無人監(jiān)控、少人值班思恐，提高了水廠自動(dòng)化水平和水質(zhì)處理的效率沾谜，減輕了運(yùn)行人員的負(fù)擔(dān)。實(shí)際運(yùn)行證明胀莹，本系統(tǒng)可達(dá)到大中型水廠的無人監(jiān)控基跑、少人值班的高自動(dòng)化水平，減輕了操作人員工作強(qiáng)度描焰，提高了水廠運(yùn)行的安全和可靠性媳否。

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